Üç okly servo inýeksiýa kalyplaýjy maşyn robotynyň gurnama we kabul ediş standartlary

Üç okly servo inýeksiýasy Kalyplaýjy maşyn roboty Gurnama we kabul ediş standartlary

I. Gurnamadan öňki taýýarlyk: Kabul etmegiň esasy

Gurnamadan öňki taýýarlyk işleri soňraky işleriň rahat geçirilmegini we üstünlikli kabul edilmegini üpjün etmek üçin örän möhümdir. Daşky gurşawa, gurallara we işgärlere berk gözegçilik edilmelidir.

Daşky gurşaw talaplary: Gurnalýan ýer tekiz we berk bolmaly, iş wagtynda titremegiň öňüni almak üçin ýeriň ýük göterijilik ukyby enjamyň nominal agramynyň azyndan 1,2 esse köp bolmaly. Ýeterlik iş giňişligi saklanylmaly we robotyň hereket aralygynyň töweregindäki meýdan päsgelçiliklerden azat bolmaly. Daşky gurşawyň temperaturasy 0-45℃ aralygynda, çyglylyk bolsa 5%-85% aralygynda (kondensasiýasyz) saklanmaly. Enjam tozan we poslaýjy gazlar ýaly ýaramaz gurşawlardan daşda saklanmaly.

Gurallary we aksesuarlary barlamak: Öňünden, barlaň Robot Body, serwo sürüji, kontroller, birleşdiriji kabeller, berkidiji boltlar we beýleki aksessuarlar doly we olaryň modelleri sargyda laýyk gelýär. Guralyň takyklygynyň synag talaplaryna laýyk gelýändigine göz ýetirip, dereje, moment açary, multimetr we ossillograf ýaly professional gurallary taýýarlaň.

Işgärleriň hünär derejeleri: Gurnama işgärleri senagat robotlaryny gurnamak hünär derejesine eýe bolmaly, olaryň iş ýörelgeleri bilen tanyş bolmaly. üç okly servo ulgamy, şeýle hem enjam öndürijisinden hünär okuwyny alan, gurnama amallaryny we howpsuzlyk düzgünlerini aýdyň düşünen bolmaly.

II. Gurnamak prosesiniň standartlary: Potensial töwekgelçiliklerden gaça durmak üçin standartlara eýeriň

Gurnamak prosesi üç esasy ädime ünsi jemläp, ulanyş gollanmasyna berk eýermeli: mehaniki gurnama, elektrik birikmesi we serwo sazlamalary. Her bir ädim tehniki standartlara laýyk gelmelidir.

2.1 Mehaniki gurnama standartlary

**Enjamlary berkitmek:** Robotyň gol esasyny inýeksiýa kalyplaýjy maşynda bellenen ýere giňeldiji boltlar arkaly berkidiň. Maşynyň deňligini sazlamak üçin dereje ulanyň; iş wagtynda egilmeleriň ýa-da gyşarylmalaryň bolmazlygy üçin uzynlyk we gapdal gorizontal ýalňyşlyklar ≤0.02 mm/m bolmaly.

**Mehaniki birikme:** Robot goluny inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň gurnama interfeýsi bilen takyk deňleşdiriň, flanş birikmesiniň berk bolmagyny üpjün ediň. Boltlary görkezilen momente çenli berkidiň (adatça 25-35 N·m, jikme-jiklikler üçin enjam gollanmasyna serediň), boşluklaryň ýa-da boşluklaryň bolmazlygyna göz ýetiriň.

**Hereket edýän bölegi barlamak:** Goluň, tutujylaryň we beýleki bölekleriň böwetlenmezden ýa-da adatdan daşary sessiz erkin hereket edýändigini barlamak üçin her bir okuny el bilen hereketlendiriň. Çäklendiriji enjamlaryň gyşarnyksyz ýa-da zeper ýetmezden dogry gurnalandygyna göz ýetiriň.

2.2 Elektrik birikme standartlary

**Simleriň ýerleşişi:** Elektrik geçirijileri we signal geçirijileri elektromagnit päsgelçilikleriň öňüni almak üçin ≥30 sm aralyk bilen aýratynlykda çekilmelidir. Kabeller ygtybarly berkidilen, egilme radiuslary talaplara laýyk gelýär (kabeliň diametriniň ≥10 essesi) we çekilme ýa-da gysylma ýok.

Simleriň standartlary: Simler elektrik shemasyna berk eýerilmelidir. Terminallar ygtybarly gysylan, aýdyň belgilenen we topraklama garşylygy ≤4Ω bolmaly. Serwo motoryň, sürüjiniň we dolandyryjynyň güýç çeşmeleriniň oňyn we negatiw terminallary tersine öwrülmeli däl we aragatnaşyk liniýalary dogry birikdirilmelidir.

Howpsuzlyk zynjyryny barlamak: Awariýada togtadyş düwmesiniň, howpsuzlyk gapysynyň berkidijisiniň, artykmaç ýüklenme goragynyň we beýleki howpsuzlyk enjamlarynyň dogry birikdirilendigini, zynjyryň geçirijidigini we gysga zynjyrlaryň ýa-da açyk zynjyrlaryň ýokdugyny barlaň.

2.3 Servo ulgamyndaky sazlamalaryň esasy nokatlary

Parametr Konfigurasiýasy: Enjamyň öňünden kesgitlenen parametrlerini, şol sanda her okuň hereketini, tizlik çägini, tizlenmegini we ýerleşdiriş takyklygyny kontroller arkaly import ediň, parametrleriň inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň önümçilik talaplaryna laýyk gelmegini üpjün ediň.

Ok hereketiniň sazlamalary: Öňe we yzyna işlemegiň ýumşaklygyny barlamak üçin her ok serwo motoryny aýratynlykda işe girizip, silkmeleriň ýa-da adatdan daşary sesleriň bolmazlygyny we çalt ýerleşdiriş jogabyny üpjün ediň. Baglanyşyk synagy wagtynda her okuň hereketleri päsgelçiliksiz utgaşdyrylýar.

Ýük synagy: Hakyky önümçilik şertlerini modelleşdirmek arkaly, bellenen ýük ulanylandan soň, robot golunyň işiniň durnuklylygy synagdan geçirilýär. Serwo ulgamynda artykmaç ýüklenme signalizasiýalary bolmaly däl we tok üýtgemeleri rugsat berilýän aralykda bolmaly (belli toguň ≤10%).

III. Esasy Kabul Ediş Standartlary: Mukdar Görkezijileri + Amaly Synag

Gurnalandan soň, enjamyň zawod standartlaryna we ulanyş talaplaryna laýyk gelýändigini üpjün etmek üçin mukdar taýdan synagdan we amaly synagdan iki gezek geçirilmelidir. Eltip bermäge diňe üstünlikli kabul edilenden soň rugsat berilýär.

3.1 Esasy Mukdar Görkezijileriniň Kabul Edilmegi

Ýerleşdiriş takyklygy: Her okuň gaýtalanmagy ≤±0.02mm, ýeke ýerleşdiriş ýalňyşlygy ≤±0.03mm, lazer interferometri ýa-da siferblat görkezijisi arkaly tutuş hereket aralygynda birnäçe nokatda ölçenýär.

Işleýiş tizligi: Ýüksüz şertlerde, her biriniň iň ýokary tizligi ok enjamyň parametrlerine (adatça 500-800mm/s) laýyk gelmeli, tizlenme wagty ≤0.3s bolmaly, tizligiň peselmegi ýa-da birden üýtgemegi bolmaz.

Ýük göterijilik: Nominal ýüküň aşagynda (adatça enjamyň modeline baglylykda 5-20 kg), 1 sagatlap üznüksiz işlemek robot golundan deformasiýa ýa-da adatdan daşary ses çykmaz, şeýle hem serwo sürüjiden gyzgynlyk signallary çykmaz.

Howpsuzlyk görkezijileri: Gyssagly ýagdaýda togtadyş wagty ≤0.1s; enjamlar diňe howpsuzlyk gapysy ýapylandan soň işläp başlaýar; artykmaç ýüklenme, artykmaç tok we gysga zynjyrdan gorag funksiýalary howpsuzlyk howplary bolmazdan kadaly işleýär.

3.2 Amaly synag we kabul ediş prosesi

Ýüksüz sikl synagy: 200 yzygiderli ýüksüz sikl; ähli oklarda päsgelçilik ýa-da ýalňyşlyk bolmazdan utgaşykly hereket edilýär; ýerleşdirmegiň takyklygy durnukly galýar.

Simulýasiýa edilen önümçilik synagy: Ştamplary saýlamak, ýerleşdirmek we geçirmek ýaly prosesleri ştamplamak üçin inýeksion kalyplaýjy maşyny ulanyp simulýasiýa ediň; hereketleriň dowamlylygyny we takyklygyny barlaň; ştamplary saýlamagyň gaýtalanýan ýalňyşlygy ≤±0.05mm; ştamplaryň düşmegi ýa-da galyp bilen çaknyşmagy ýok.

Çydamlylyk synagy: 8 sagatlap üznüksiz işleýär; enjamlar gowy işleýär; ýagyň temperaturasy we motoryň temperaturasy ≤60℃; kontrollerde hiç hili näsazlyk signalizasiýalary ýok; ähli iş görkezijileri düýpli pese gaçma görkezmeýär.

Resminamany kabul etmek: Enjamyň laýyklyk sertifikatynyň, gurnama gollanmasynyň, elektrik shemasynyň diagrammasynyň, parametrleriň konfigurasiýa tablisasynyň, bölekleriň sanawynyň we beýleki resminamalaryň doly we enjamyň hakyky maglumatlaryna laýyk gelýändigini barlaň.

IV. Kabul edilenden soňky howpsuzlyk çäreleri: Durnukly işlemegi üpjün etmek

Üstünlikli kabul edilenden soň, dileriň müşderilere soňraky eltip bermegini goldamak we ulanyş töwekgelçiliklerini azaltmak üçin soňky ädimleri ýerine ýetiriň.

Enjamlary arassalamak: Gurnamak wagtynda emele gelen tozany we hapa-hupalary arassalaň, enjamyň ýüzüni süpüriň we ähli ýaglama nokatlarynyň sazlaşykly işlemegini üpjün etmek üçin ýeterlik ýaglamanyň bardygyny barlaň.

Okuw we brifing: Enjamlaryň işleýiş tertibine, parametrleri sazlamak usullaryna, gündelik tehniki hyzmat nokatlaryna we howpsuzlyk çärelerine ünsi jemläp, dilerlere ýa-da ahyrky müşderilere iş boýunça okuw geçiriň. Okuw ýazgylaryny saklaň.

Kepillik we satuwdan soňky utgaşdyrma: Enjamyň kepillik möhletini aýdyňlaşdyryň (adatça 12-24 aý), satuwdan soňky aragatnaşyk maglumatlaryny we abatlaýyş amallaryny beriň, şeýle hem aňsat tehniki hyzmat etmek we çalşyrmak üçin ejiz bölekleriň sanawyny beriň.

Web sahypasy:https://www.zhiyirobotics.com/

#Kalyplaýjy maşyn roboty#Köp okly robot goly#Injeksiýa galyplaýjy maşyn üçin robot goly#3 okly#3 okly bogunly robot