120T Inýeksiýa Kalyblama MaşynyÜç okly robot üçin gurnama we sazlamak boýunça gollanma

Mazmuny

1. Gurnamadan öňki taýýarlyk we meýdançanyň şertleri
2. Üç okly robotyň mehaniki gurnamasy
3. Simler, Pnewmatiki Birikdiriş we Howpsuzlyk Barlaglary
4. Parametrleri sazlamak we koordinatalary kalibrlemek
5. 120T Inžeksion Kalyblama Maşyny bilen Bilelikdäki Sazlamalary Arassalamak
6. Synag geçirmek, önümçilik barlagy we optimizasiýa
7. Gündelik tehniki hyzmat we umumy näsazlyklaryň çözgütleri
8. Netije

1. Gurnamadan öňki taýýarlyk we meýdançanyň şertleri

Esasy talaplar

• Inýeksiýa Kalyblama Maşyny: 120T standart gorizontal model, adaty galyp açylmagy/ýapylmagy, çykaryş funksiýasy elýeterli
• Robot MmodelÜç okly servo traverse Robot S100–160T inýeksiýa maşynlary üçin amatly
• Gurnamak üçin ýerRobotyň geçmegi üçin ýeterlik boşluk, galyp meýdançasynyň üstünde hiç hili päsgelçilik ýok
• FundamentDurnukly, deň ýer; titreme ≤ standart senagat rugsat berilýän gymmaty
• Elektrik üpjünçiligi: 3PH 380V/220V (robot gollanmasyna laýyklykda), durnukly naprýaženiýe
• Howa üpjünçiligiArassa, gurak basyşly howa, basyş 0.5–0.7 MPa

Gurallar we Aksessuarlar

• Soket açarlar toplumy, altyburçluk açarlar, moment açary
• Dereje ölçeýji, marker ruçkasy, ölçeg lenti
• Kabel baglaýjylary, howa şlanglary, birleşdirijiler, howpsuzlyk goraglary
• Robot we inýeksiýa maşynynyň ulanyş gollanmalary

2. Üç okly robotyň mehaniki gurnamasy

2.1 Çarçuwanyň we esaslaryň gurnalmagy

1. Inžektor maşynynyň berk plastinkasyndaky ýa-da kömekçi binýadyndaky gurnama ýerini arassalaň.
2. Esasy çarçuwany ýerleşdiriň we gorizontal takyklygy sazlamak üçin derejäni ulanyň.
3. Berkidiji boltlary görkezilen momente çenli moment açary bilen berkidiň.
4. Durnuklylygyny iki gezek barlaň; boşluklara ýa-da egilmelere rugsat berilmeýär.

2.2 Gol we Traverse okunyň gurnamasy

1. Esasy şöhle bilen perpendikulýarlygy üpjün edip, dik goly gurnaň.
2. Travers enjamy gurnaň we 120T maşynynyň galyp giňligine laýyk gelýän netijeli urgusy sazlaň.
3. Bilezik/uç effektorynyň esasyny goýuň we böwetlenmezden ýumşak hereketi tassyklaň.
4. Süýşýän bölekleri we ýol görkeziji reýsleri barlaň; gerek bolsa, ýaglaýjy maddalary goşuň.

2.3 Howpsuzlyk çägini we goragy gurnamak

1. Her ok üçin berk çäklendirme açarlaryny gurnaň.
2. Howpsuzlyk deflektorlaryny we çaknyşma garşy böleklerini oturdyň.
3. Goragçylaryň adaty işleýşiň ýa-da tehniki hyzmatyň elýeterliligine päsgel bermeýändigine göz ýetiriň.

3. Simler, pnewmatiki birikme we howpsuzlyk barlaglary

3.1 Elektrik simleri

1. Esasy elektrik kabelini robotyň dolandyryş şkafyna birikdiriň.
2. Robot bilen inýeksiýa maşynynyň giriş/çykyş terminalynyň arasynda signal kabellerini geçiriň.
3. Serwo motorlary, enkoderleri we datçikleri dogry birikdiriň.
4. Elektromagnit päsgelçiliklerini azaltmak üçin topraklama ygtybarly bolmalydyr.

3.2 Pnewmatiki ulgam

1. Esasy howa geçirijisini robotyň howa kollektoryna birikdiriň.
2. Howa süzgüjiniň düzgünleşdirijisini gurnaň we basyşy 0,5–0,6 MPa-a goýuň.
3. Silindrleri, solenoid klapanlary we birleşmeleri syzdyryp-syzdyryp bolmaýandygyny barlaň.
4. Ýumşak hereket üçin tutujynyň açylmagyny/ýapylmagyny synagdan geçiriň.

3.3 Başlangyç howpsuzlyk barlagy

• Ähli adatdan daşary ýagdaýlarda togtatma düwmeleri adaty ýagdaýda işleýär.
• Howpsuzlyk gapylary we goraglary bar.
• Boş simler ýa-da açyk terminallar ýok.
• Howanyň basyşy we naprýaženiýesi bellenen aralyklarda.

4. Parametrleri sazlamak we koordinatalary kalibrlemek

4.1 Esasy ulgam parametrleri

• X/Y/Z oklary üçin başlangyç sazlamasy
• Insult çäkleri, ýumşak çäkleri
• Serwo güýçlendirme, tizlik, tizlenme
• Tutujygyň gysyş/yzyna çekilmegi gijikdirilýär

4.2 Koordinat kalibrlemesi

1. Ähli oklary mehaniki başlangyç derejesine gaýtaryň.
2. Galypyň merkezi ýagdaýyny we howpsuz ýagdaýyny goýuň.
3. Çykarylýan ýeri we ýerleşdirilýän ýeri kalibrläň.
4. Gaýtalanýan ýerleşdirişiň takyklygyny barlaň; eger çetleşme rugsat berilýän aralykdan geçse, sazlaň.

4.3 Giriş/Çykyş Signalynyň Gabat Gelmegi

• Inžeksiýa maşynynyň galypynyň ýerinde açylmagynyň signaly
• Çykaryşyň tamamlanma signaly
• Robotyň daşaryk çykmaga rugsat berýän signaly
• Signalyň blokirleme signallary

5. 120T Inžeksion Kalyblama Maşyny bilen Bilelikde Netijeleri Düzetmek

5.1 Signalyň blokirlenmegini sazlamak

1. Robotyň diňe galyp açylandygy tassyklanandan soň galyp meýdanyna girýändigini barlaň.
2. Robot galyp boşlugynyň içindekä, inýeksiýa maşynynyň galypy ýapyp bilmejekdigine göz ýetiriň.
3. Gyssagly ýagdaýda togtadyşy synagdan geçiriň: islendik E-stop robotyň hem-de enjamyň derrew togtamagyna sebäp bolýar.

5.2 Hereket akymynyň düzedişi

1. Galyp doly açyldy → robot galyba girýär
2. Tutujy gysgyç önüm → howpsuz ýagdaýa çekilýär
3. Robot galyp meýdançasyndan çykýar → inýeksiýa enjamy galyp ýapýar
4. Robot önümi ýerleşdirýär → garaşma ýagdaýyna gaýdyp gelýär

5.3 Tizlik we wagty optimizirlemek

• Çarkyşmanyň öňüni almak üçin giriş/çykyş tizligini sazlaň.
• Tutujy hereketi üçin makul gijikdirişi belläň.
• Önümiň düşmeginiň ýa-da deformasiýasynyň öňüni almak üçin tizligi we durnuklylygy deňleşdiriň.

6. Synag geçirmek, önümçilik barlagy we optimizasiýa

6.1 El bilen synag geçirmek

• Tekizligini barlamak üçin her bir ok bilen aýratynlykda işlediň.
• Tutujyny, silindri we howpsuzlyk funksiýalaryny synagdan geçiriň.

6.2 Ýarym Awtomatiki Synag Işlemegi

• Prosesiň doly tamamlanandygyny tassyklamak üçin bir sikli el bilen işlet.
• Önümiň hilini barlaň, çyzyklaryň, deformasiýalaryň ýa-da galyndylaryň ýokdugyny.

6.3 Awtomatiki üznüksiz işleýiş

• Yzygiderliligi gözegçilikde saklamak üçin 30–60 yzygiderli sikl ýerine ýetiriň.
• Adaty bolmadyk ses, titreme ýa-da gyzgynlygyň bardygyny barlaň.
• Hiline zyýan ýetirmezden netijeliligi ýokarlandyrmak üçin sikl wagtyny optimizirläň.

7. Gündelik tehniki hyzmat we umumy näsazlyklaryň çözgütleri

Gündelik abatlaýyş işleri

• Ýol görkeziji reýsleri, datçikleri we tutujylary arassalaň.
• Howa basyşyny we ýaglamany barlaň.
• Boltlary berkidiň we kabelleri barlaň.

Umumy näsazlyklar we çözgütler

8. Netije