Robot saýlamagy: Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslaryny inýeksiýa kalyplamasynda bäş okly robotlaryň mysaly

Robot saýlamagy: Bäş adamyň mysalyOk robotlary Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslarynyň inýeksiýa galyplamasynda

Täze energiýa ulag senagatynyň çalt ösüşi motor korpuslary ýaly esasy inýeksiýa arkaly galyplanan bölekleriň önümçilik talaplarynyň barha berkleşmegine getirdi. Ýokary takyklyk, ýokary yzygiderlilik we ýokary önümçilik netijeliligi berk standartlara öwrüldi, bu bolsa däp bolan üç okly robotlary çylşyrymly galyplaýyş prosesleri üçin ýeterlik däl edýär. Çeýe köp okly baglanyşygy we ýokary takyklykly ýerleşdiriş gözegçiligi bilen bäş okly serwo robotlar täze energiýa ulaglarynyň motor korpuslarynyň inýeksiýa arkaly galyplaýyş önümçiliginde esasy awtomatlaşdyrylan enjamlara öwrüldi. Bu makala täze energiýa ulaglarynyň motor korpuslarynyň inýeksiýa arkaly galyplaýyş önümçiliginiň agyr nokatlaryndan başlap, bäş okly robotlaryň saýlama logikasyny seljerer we amaly ulanylyş mysallaryna esaslanyp, inýeksiýa arkaly galyplaýyş kompaniýalary üçin amatly maglumat berer.

I. Täze energiýaly ulaglaryň motor korpuslarynyň inýeksiýa arkaly galyplanmagy: bäş okly robotlar näme üçin zerurlyga öwrüldi?

Inženerçilik plastmassasyndan ýa-da metal kompozit inýeksiýa kalyplamasyndan ýasalandygyna garamazdan, täze energiýa ulaglarynyň motor korpuslary düzgünsiz gurluşlar, ýokary ölçegli takyklyk we sökülmegiň kynlygy bilen häsiýetlendirilýär. Şol bir wagtyň özünde, köpçülikleýin önümçilik talaplary astynda önümçilik sikliniň talap edýän wagty robotlar üçin esasy talaplary kesgitleýär, bu bolsa bäş okly robotlaryň däp bolan enjamlary çalşyrmagynyň esasy sebäbidir.

Galyplama prosesiniň çylşyrymlylygy köp ölçegli işlemegi talap edýär: Motor ýygnamak üçin niýetlenen motor korpuslary köplenç ýylylyk ýaýradyjy ganatlary, gurnama gysgyçlary we ýerleşdiriş deşikleri ýaly çylşyrymly gurluşlary öz içine alýar. Galyplarda köplenç özen çekiji we burçly ejektor mehanizmleri bolýar. Üç okly robotlar diňe X/Y/Z oklary boýunça çyzykly hereket edip bilýärler, bu bolsa olary burçly bölekleri aýyrmagy ýa-da köp burçly duruş sazlamalaryny ýerine ýetirip bilmeýär we galyp böleklerine päsgel bermäge meýilli edýär. Tersine, sinhronlaşdyrylan aýlanýan oklary bilen bäş okly robotlar 360° işleýşi kör nokatlarsyz amala aşyryp bilýärler we galyp gurluşlaryndan aňsatlyk bilen gaça durup, bölekleri takyk aýyrmagy üpjün edýärler.

Takyklyk talaplary ýokary ýerleşdiriş standartlaryny talap edýär: Täze energiýa awtoulaglarynyň motor korpuslarynyň ölçeg çydamlylygy mikrometrlerde gözegçilikde saklanmaly, koaksiallyk, parallellik we beýleki geometrik çydamlylyklar üçin berk talaplar goýulmaly. Bu talaplaryň ýerine ýetirilmezligi motoryň ýygnalyş takyklygyna we işleýiş durnuklylygyna gönüden-göni täsir eder. Bäş okly serwo robotlar ±0,05 mm aralygynda gaýtalanýan takyklyga ýetýärler. Serwo sürüji ulgamynyň sazlaşykly işlemegi bilen utgaşdyrylanda, bu bölek aýrylanda we ýerleşdirilende böwsükleriň we pozisiýanyň üýtgemeleriniň öňüni alýar we önümiň yzygiderliligini üpjün edýär.

Köpçülikleýin önümçilik talaplaryna ýokary netijeli uýgunlaşmak: Täze energiýa awtoulaglarynyň giň möçberli önümçiligi motor korpusynyň inýeksion kalyplamasynyň 24 sagat üznüksiz işlemegini talap edýär. Bäş okly Robot bankasy Derwezäni bölmek, önümi barlamak we palletleri üst-üste goýmak ýaly köp sanly prosesleri birleşdirip, el bilen goşulyşmagyň zerurlygyny aradan aýyrýar. Bir sikl wagty 8 sekuntda azaldylyp, el bilen öndürilýän önümçilik bilen deňeşdirilende netijeliligi 60% -den gowrak ýokarlandyryp, zähmet çykdajylaryny we galyndylaryň möçberini ep-esli azaldyp bolýar.

Ýokary temperatura galyplama gurşawlaryna uýgunlaşmak: Motor korpuslary köplenç PPS we PA66 ýaly ýokary temperatura çydamly inženerçilik plastmassalaryny ulanýar. Öndürilende önümiň ýüzüniň temperaturasy ýokary bolýar. Bäş okly robot, bölekleri aýyrmak wagtynda gysgyçlaryň ýokary temperatura deformasiýasyndan önümiň zeperlenmeginiň öňüni almak üçin ýokary temperatura çydamly çeýe gysgyçlar we ýylylyk izolýasiýa enjamlary bilen enjamlaşdyrylyp bilner. Şeýle hem, el bilen bölekleri aýyrmak wagtynda ýokary temperatura operasiýalary bilen baglanyşykly howpsuzlyk meselelerini çözüp, bölekleri awtomatiki üznüksiz aýyrmaga mümkinçilik berýär.

II. Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslarynyň inýeksiýa galyplamasy: bäş okly robotlary saýlamagyň esasy meseleleri

Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslarynyň önümçilik aýratynlyklaryny göz öňünde tutup, bäş okly roboty saýlamakda bäş esasy ölçege üns berilmelidir: ýük göterijilik, ýerleşdirmegiň takyklygy, hereketiň çeýeligi, prosesleriň integrasiýa mümkinçiligi we durnuklylyk. Şol bir wagtyň özünde, ol hakyky galyp aýratynlyklaryna, inýeksiýa galyplaýyş maşynynyň tonnažyna we önümçilik sikliniň wagtyna esaslanyp sazlanmalydyr. Saýlamagyň anyk şertleri aşakdakylardyr:

1. Ýük göterijilik: Howpsuzlyk çägi bilen önümiň agramyny + enjamyň agramyny deňeşdiriň

Motor korpusynyň agramy ulagyň modeline we dizaýnyna baglylykda üýtgeýär. Kiçi täze energiýaly ýolagçy ulagy üçin ýeke motor korpusy takmynan 1-3 kg agramda, täjirçilik ulaglarynyň modelleri bolsa 5-8 kg agramda bolup biler. Bäş okly robot saýlanda, onuň nominal ýüki önümiň agramyny + özleşdirilen enjamyň agramyny örtmeli, ýokary tizlikli hereket wagtynda ýeterlik ýük sebäpli titreme we takyklyk üýtgemeleriniň öňüni almak üçin howpsuzlyk çägi azyndan 50% bolmaly. Mysal üçin, 3 kg agramly motor korpusy üçin nominal ýüki ≥ 8 kg bolan bäş okly roboty saýlamak maslahat berilýär. Görüş barlagy we derweze kesiji enjamlar birleşdirilen bolsa, ýük göterijiligi has-da ýokarlandyrylmaly.

2. Ýerleşdiriş takyklygy: Gaýtalanýanlyk ≤ ±0.05mm, geometrik çydamlylyk talaplaryna uýgunlaşýar.

Motor korpusynyň koaksiallyk we pozisiýa takyklygy talaplary robotyň takyklyk standartyny gönüden-göni kesgitleýär. Esasy saýlama görkezijileri gaýtalanmaga we ýol ýerleşdiriş takyklygyna gönükdirilmelidir. Her gezek yzygiderli ýerleşdirilişi we göteriji pozisiýalary üpjün etmek üçin gaýtalanma ≤ ±0,05 mm bolmaly. Şol bir wagtyň özünde, hereket wagtynda takyk tizlik gözegçiligini üpjün etmek we birden durmalardan ýa-da tizlenmelerden ýüze çykýan önümiň çetleşmeginden gaça durmak üçin ýokary takyklykly çyzykly ölçeg we serwo hereketlendiriji ulgamy bilen enjamlaşdyrylan bäş okly robot saýlanmaly.

3. Hereketiň çeýeligi: Aýlanýan ok boýunça hereket we tizlik galyp gurluşyna uýgunlaşdyrylýar.

Bäş okly robotyň A/C oklarynyň (aýlanýan oklaryň) hereket we aýlanma tizligi galyp gurluşyna uýgunlaşmak üçin örän möhümdir. Köp burçly ejektorlary we özen çekiş mehanizmleri bolan hereketlendiriji korpus galyplary üçin A okunyň aýlanma burçy ≥ ±180°, C okunyň aýlanma burçy bolsa ölü burçlarsyz 360° bolmaly. Şol bir wagtyň özünde, aýlanma tizligi haýal ýöremek we çalt ýöremek tizlenmesiniň önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin sazlanyp, önümçilik sikline täsir etmezden, göteriji wagtynda takyklygy üpjün etmeli.

4. Proses integrasiýa mümkinçiligi: Köp prosesli baglanyşygy goldaýar, önümçilik liniýasynyň enjamlaryna maýa goýumlaryny azaldýar

Ýokary hilli bäş okly robot awtomatiki derweze kesmek, önümiň ilkinji görnüşini barlamak, awtomatiki tabak ýerleşdirmek we çig malyň berilmegi ýaly funksiýalary gönüden-göni birleşdirýän güýçli proses integrasiýa mümkinçiliklerine eýe bolmalydyr. Köp prosesli baglanyşygy programmalaşdyrylýan dolandyryş ulgamy arkaly amala aşyrmak mümkin. Mysal üçin, motor korpusyny alandan soň, robotyň soňky effektory tabaky takyk kesip, soňra önümi ilkinji ölçegli barlag üçin barlag stansiýasyna iberip biler. Kwalifikasiýaly önümler gönüden-göni tabaklara ýerleşdirilýär, kwalifikasiýasyz önümler bolsa awtomatiki usulda sortlanýar, bu bolsa önümçilik liniýasynyň iş akymyny ep-esli gysgaldyp, integrasiýalaşdyrylan "almak-işläp taýýarlamak-barlag-sortlamak" amallaryny amala aşyrýar.

5. Durnuklylyk we goraglylyk: Senagat önümçilik gurşawlaryna uýgunlaşyp bilýär, 24 sagat iş talaplaryna laýyk gelýär.

Motor korpuslary üçin inýeksiýa kalyplama önümçilik liniýalary, adatça, 24 sagatlap üznüksiz işleýär, bu bolsa robot golunyň gurluş berkligini we gorag derejesini möhüm edýär. Uzak wagtlap ýokary tizlikli hereket sebäpli gurluş deformasiýasynyň öňüni almak üçin korpus ýokary berklikli polatdan ýasalmaly; inýeksiýa kalyplama ussahanasynyň tozan, ýag we çyglylyk poslamagyna çydamly bolmak üçin gorag derejesi IP54 ýa-da ondan ýokary derejä ýetmeli; şeýle hem, näsazlyklaryň öz-özüni anyklamak, adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyş goragy we galyp çaknyşmasyna garşy funksiýalar bilen enjamlaşdyrylmaly, bu bolsa enjamlara we galyplara zyýan ýetmeginiň öňüni almak we önümçilik liniýasynyň üznüksiz işlemegini üpjün etmek üçin anomaliýalar ýüze çykan halatynda derhal ýapmaga mümkinçilik berýär.

6. Uýgunlaşmak: Inýeksiýa Kalyblama Maşynlary we Kalyblar bilen üznüksiz integrasiýa

Robot saýlanyňyzda, bar bolan inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň tonnajy we galyp aýratynlyklary bilen üznüksiz integrasiýany üpjün ediň. 800T we ondan ýokary agramly uly inýeksiýa kalyplaýjy maşynlar üçin uly galyplaryň böleklerini aýyrmak üçin talaplaryna laýyk gelýän uzadylan goly bolan agyr ýük göteriji bäş okly serwo roboty saýlamak maslahat berilýär. Şol bir wagtyň özünde, robotyň dolandyryş ulgamy inýeksiýa kalyplaýjy maşyn we galyp bilen signal aragatnaşygyny goldamaly, enjamlar arasynda garaşmagyň öňüni almak üçin inýeksiýa tamamlanma signallarynyň, robot böleklerini aýyrmak signallarynyň we galyp açylmagy/ýapylmagy signallarynyň real wagt režiminde baglanyşyny üpjün etmeli.

III. Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslarynyň inýeksiýa galyplamasy: bäş okly robot gol ulanylyşynyň mysaly.

Mysal üçin maglumat: Täze energiýa ulaglary üçin esasy bölek öndüriji täze energiýaly ýolagçy ulaglary üçin motor korpuslarynyň inýeksiýa kalyplamasyna ýöriteleşýär. Önümler her biriniň agramy 2,8 kg bolan PPS inženerçilik plastmassasyndan ýasalýar we ölçeg çydamlylygy ±0,03 mm. Ilkinji önümçilik modelinde üç okly robot goly we el kömegi ulanyldy, bu bolsa bölekleriň işlenilmegine päsgel bermek, ýokary galyndy tizligi (takmynan 5%) we haýal önümçilik sikli (her sikliň 15 sekundy) ýaly kynçylyklardan ejir çekýärdi. Her ýyl 500,000 birlik önümçilik islegini kanagatlandyrmak üçin önümçilik liniýasyny täzelemek üçin ZHIYI bäş okly iki golly serwo robot goly ornaşdyryldy.

Saýlama we deňeşdirme

Önümiň häsiýetnamalaryna we önümçilik talaplaryna esaslanyp, ZHIYI tarapyndan taýýarlanan bäş okly iki golly serwo robot ahyrsoňy saýlandy. Onuň esasy konfigurasiýasy aşakdaky ýaly:
Nominal ýük: 10 kg, ýeterlik howpsuzlyk çägi bilen, ýokary temperatura çydamly çeýe armaturalary we derweze kesiji enjamlary ýerleşdirip bilýär;
Gaýtalanýanlyk: ±0.03mm, önümiň mikron derejesindäki çydamlylyk talaplaryna laýyk gelýär;
A/C okunyň aýlanma burçy: A ok ±180°, C ok 360°, galyp burçly ejektor we özen çekiji gurluşlara uýgunlaşyp bilýär, päsgelçiliksiz burçly bölekleri aýyrmagy üpjün edýär;
Proses integrasiýasy: Awtomatiki derweze kesişini, CCD görme başlangyç barlagyny we awtomatiki tabak ýerleşdiriş funksiýalaryny birleşdirýär, köp prosesli integrasiýany gazanýar;
Inžeksiýa kalyplama maşynynyň utgaşyklylygy: 800T uly inžeksiýa kalyplama maşyny, uzadylan goly galyp böleginiň aýrylyş urgusynyň talaplaryna laýyk gelýär we dolandyryş ulgamy inžeksiýa kalyplama maşyny bilen sazlaşykly integrasiýa edilýär.

Arzanyň netijeleri

Önümçiligiň netijeliligi ep-esli ýokarlandy: Bir siklli wagtyň wagty 15 sekuntdan 9 sekunda çenli azaldyldy, sagatlyk kuwwatlylyk 66,7% ýokarlandy we 24 sagat üznüksiz işlemek ýyllyk 600,000 birlik önümçiligi üpjün edip, önümçilik maksatlaryndan artyk boldy;
Sökülme tizliginiň ep-esli azaldylmagy: Bäş okly robot golunyň ýokary takyklykly ýerleşdirilişi we durnukly işlemegi, bölekleriň işlenilýän wagtynda bölekleriň çaknyşmagy we pozisiýanyň üýtgemeleri bilen baglanyşykly meseleleri doly çözýär, skrep tizligini 5% -den 0,8% -e çenli azaldýar we material ýitgilerini ep-esli azaldýar;
Optimallaşdyrylan zähmet çykdajylary: önümçilik liniýasyndaky işçileriň sany 3-den 1-e çenli azaldyldy (diňe enjamlaryň gözegçiligi üçin jogapkär), zähmet çykdajylaryny 66% azaldyldy. 24 sagat işlemegiň kömegi bilen ýyllyk zähmet çykdajylaryny tygşytlamak bir million ýuandan geçýär;
Önümçilik liniýasynyň awtomatlaşdyrylan täzelenmegi: Adam gatyşmazdan, "injeksiýa galyplama - bölekleri dolandyrmak - derwezeleri kesmek - barlag - tagtalary ýerleşdirmek" -den başlap, tutuş prosesiň doly awtomatlaşdyrylmagyny üpjün edýär. Önümiň yzygiderliligi 99.9% -e ýetýär we täze energiýa awtoulaglarynyň OEM-leriniň üpjünçilik standartlaryna laýyk gelýär;
Enjamyň ajaýyp durnuklylygy: Enjam IP55 gorag ulgamy we näsazlygy öz-özünden anyklamak funksiýasy bilen üpjün edilen we 24 sagat dowamly iş wagtynda enjamyň näsazlyk derejesi [ýitirilen göterimden] azdyr. 0,5%, bu bolsa önümçilik liniýasynyň netijeli işlemegini üpjün edýär.

Mysaly öwrenmegiň esasy gymmaty: Bu mysaly öwrenmegiň usuly täze energiýa ulaglarynyň motor korpuslarynyň inýeksiýa kalyplama önümçiliginde bäş okly robotlaryň amatlylygyny doly tassyklaýar. Özleşdirilen saýlama we proses integrasiýasy arkaly ol diňe bir däp bolan önümçilik modelleriniň kynçylyklaryny çözmän, eýsem önümçiligiň netijeliligini, önümiň hilini we çykdajylaryň gözegçiligini üç esse ýokarlandyrýar, täze energiýa ulaglary üçin esasy inýeksiýa kalyplama bölekleriniň giň möçberli önümçiligi üçin gaýtalanýan awtomatlaşdyrma çözgüdini hödürleýär.

IV. Bäş okly robot saýlamasynda esasy ýalňyş düşünjelerden gaça durmak

Täze energiýa awtoulaglarynyň motor korpuslarynyň inýeksiýa kalyplamasy üçin bäş okly robotlary saýlamakda köp kompaniýalar "diňe parametr" we "iň gymmatyny körlük bilen saýlamak" duzagyna aňsatlyk bilen düşýärler. Enjamlaryň önümçilik zerurlyklary bilen gabat gelmezligine we çykdajylaryň biderek bolmagyna getirýän umumy ýalňyş düşünjelerden gaça durup bolýar. Bu kynçylyklardan gaça durmak üçin esasy nokatlar:

Hakyky gabat gelýänligi göz öňünde tutmazdan, diňe parametrlere üns bermekden gaça duruň: Käbir kompaniýalar ýokary ýük göterijiligi we ýokary takyklygy gözardy edip, galyp aýratynlyklarynyň we inýeksiýa galyplaýyş maşynynyň tonnajynyň hakyky talaplaryny äsgermezlik edýärler. Mysal üçin, kiçi galyp üçin agyr ýük göteriji bäş okly roboty ulanmak diňe bir enjam maýa goýumlaryny köpeltmän, eýsem aşa köp urgular sebäpli önümçilik sikliniň wagtyna hem täsir edýär.

Proses integrasiýa mümkinçiliklerini gözardy etmekden gaça duruň: Eger diňe bir bölek saýlama funksiýasy bolan bäş okly robot saýlanylsa, ony derwezeleri kesmek we barlamak ýaly prosesleri tamamlamak üçin beýleki enjamlar bilen birleşdirmeli, önümçilik liniýasynyň integrasiýasyna ýetip bilmejek we ahyrsoňy goşmaça maýa goýumlaryny talap etjek bolmaly.

Satuwdan soňky hyzmaty we tehniki goldawy gözardy etmekden gaça duruň: Bäş okly robotlaryň näsazlyklaryny düzetmek we tehniki hyzmat etmek üçin professional tehniki topar gerek. Robot saýlanyňyzda, daşary ýurtlardaky önümçilik bazalarynda hem wagtynda tehniki hyzmat etmek we näsazlyklary düzetmek üçin üpjün edijiniň global satuwdan soňky hyzmat ulgamyna we tehniki okuw goldawyna üns beriň.

Enjamlaryň utgaşyklylygyny we ölçeklenişini gözardy etmekden gaça duruň: Täze energiýa ulaglarynyň önümleri çalt täzelenýär we motor korpuslarynyň dizaýny hem şoňa görä üýtgeýär. Robot saýlanyňyzda, önüm täzelenenden soň önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak we ikinji derejeli enjam maýa goýumlaryndan gaça durmak üçin güýçli programmalaşdyryp bilýän we çeýe gutarnykly effektor çalşygy bolan birini saýlaň. V. Netije Täze energiýa ulaglary üçin motor korpuslarynyň inýeksiýa kalyplama önümçiligi awtomatlaşdyrma enjamlaryna bolan talaplaryny "ýönekeý bölekleri dolandyrmakdan" "ýokary takyklyk, ýokary netijelilik we integrasiýa" çenli ýokarlandyrdy. Köp okly baglanyşyk çeýeligi, ýokary takyklykly ýerleşdiriş gözegçiligi we güýçli proses integrasiýa mümkinçilikleri bilen bäş okly serwo robotlar bu ugurda iň gowy çözgüt boldy. Saýlama prosesinde kompaniýalar üç esasy tarapa üns bermelidirler: önümiň häsiýetnamalary, önümçilik zerurlyklary we galyp aýratynlyklary. Ýük göterijilik, ýerleşdiriş takyklygy we hereket çeýeligi ýaly ölçeglerden ýörite deňeşdirme geçirilmelidir. Şol bir wagtyň özünde, saýlama kynçylyklaryndan gaça durmaly we güýçli tehniki mümkinçiliklere we toplumlaýyn satuwdan soňky hyzmata eýe bolan üpjün edijiler saýlanmaly.

Senagat awtomatlaşdyrmasy ulgamynda professional enjam üpjün ediji hökmünde ZHIYI inýeksiýa kalyplaýyş maşynlary üçin serwo robotlary ylmy-barlag we işläp taýýarlamakda we öndürmekde çuňňur tejribe toplady. Ol täze energiýa ulaglarynyň motor korpuslarynyň dürli önümçilik zerurlyklaryna laýyklykda bäş okly robot çözgütlerini hödürläp, saýlamadan we dizaýndan, enjamlary öndürmekden, ýerinde işe girizmekden başlap, satuwdan soňky goldawa çenli tutuş prosesde bir nokady hyzmat edip biler. Bu inýeksiýa kalyplaýyş kompaniýalaryna awtomatlaşdyrma täzelenmelerini tamamlamaga we täze energiýa ulaglary senagatynyň giň möçberli önümçilik zerurlyklaryna laýyk gelmäge kömek edýär.

#5 okly robot #Täze energiýa ulagynyň motor korpusy #Injeksiýa kalyplaýjy maşyn serwo robot #Robot saýlamagy #Täze energiýa ulagynyň motor korpusynyň injeksiýa kalyplaýjy robot saýlamagy #5 okly serwo robot ulanylyş gapdaly #motor korpusynyň injeksiýa kalyplaýjysy üçin 5 okly robot #injeksiýa kalyplaýjy maşyn üçin 800T 5 okly robot #PPS motor korpusynyň injeksiýa kalyplaýjy roboty