Inýeksion kalıplama maşynlary üçin servo manipulýatorlaryň umumy näsazlyklarynyň öňüni almak we tehniki hyzmat etmek boýunça maslahatlar

Servo manipulýatorlaryň umumy näsazlyklarynyň öňüni almak we tehniki hyzmat etmek boýunça maslahatlar Inýeksiýa Kalyblama Maşynys

Giriş
Inýeksiýa kalyplaýyş maşynlary üçin serwo manipulýatorlar häzirki zaman plastik gaýtadan işlemek senagatynda möhüm rol oýnaýar. Olaryň ýokary netijeliligi we takyklygy önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ep-esli ýokarlandyrýar. Şeýle-de bolsa, uzak möhletli ýokary intensiwlikli işleme hökman dürli näsazlyklara getirer, bu bolsa diňe bir önümçiligiň ösüşine täsir etmez, eýsem tehniki hyzmat çykdajylaryny hem artdyrar. Bu makala umumy näsazlyklary öwrener. servo manipulýatorlar inýeksiýa kalyplaýjy maşynlar üçin çuňňur maglumat beriň we halkara lomaý satyn alyjylara we ulanyjylara enjamlaryň durnukly işlemegini üpjün etmäge we onuň hyzmat möhletini uzaltmaga kömek etmek üçin birnäçe amaly öňüni alyş we tehniki hyzmat maslahatlaryny paýlaşyň.

Umumy näsazlyklar we sebäpleriň seljermesi
Mehaniki näsazlyklar:
Bogun hereketiniň adatdan daşary bolmagy: Serwo motoryň näsazlygy, reduktoryň näsazlygy, kodlaýjynyň näsazlygy ýa-da kemer we dişli çarh ýaly ötüriş bölekleriniň aşynmagy we boşalmagy sebäpli ýüze çykyp biler.
Manipulýatoryň hereketiniň näsazlygy: Silindriň syzmagy, solenoid klapan näsazlygy, elektrik dolandyryş signalynyň adatdan daşary bolmagy, datçik näsazlygy ýa-da mehaniki gurluşyň boş we ýapyşyp galmagy we ş.m., bu bolsa manipulýatoryň adaty hereketleri ýerine ýetirip bilmezligine sebäp bolup biler.
Durnuksyz tutuş: sorujy stakanyň könelmegi, zaýalanmagy ýa-da howanyň syzmagy, gysgyjyň aşynmagy ýa-da ýaz güýjüniň ýeterlik dälligi, şeýle hem manipulýatoryň ýerleşdirilişiniň takyklygynyň peselmegi durnuksyz tutuşa sebäp bolar.
Elektrik näsazlygy:
Servo ulgamynyň signalizasiýasy: Adatça parametrleriň nädogry sazlanmagy, motoryň artykmaç ýüklenmesi, kodlaýjynyň näsazlygy ýa-da sürüjiniň näsazlygy sebäpli ýüze çykýar.
Dolandyryş ulgamy doňýar ýa-da jogap bermeýär: Dolandyryş ulgamynyň dogry işlemeginiň bozulmagyna programma üpjünçiliginiň näsazlygy, enjamyň zaýalanmagy, durnuksyz elektrik üpjünçiligi ýa-da ýaramaz ýylylyk ýaýramagy sebäp bolup biler.
Gidrawliki näsazlyk (käbir serwo manipulýatorlar gidrawlika we serwolary birleşdirýän ulgamy ulanýarlar):
Ýagyň basyşynyň durnuksyzlygy: Gidrawliki nasosyň näsazlygy, daşýan klapan näsazlygy, ýag zynjyrynyň dykylmagy ýa-da syzmagy ýagyň basyşynyň üýtgemegine sebäp bolup, manipulýatoryň hereketiniň takyklygyna we güýjüne täsir edip biler.
Gidrawliki ýagyň temperaturasy gaty ýokary: Radiatoryň näsazlygy, ýag çelekde ýagyň pes derejesi, gidrawliki ýagyň ýapyşyklygynyň nädogrylygy ýa-da ulgamyň aşa köp basyşy ýagyň temperaturasynyň ýokarlanmagyna sebäp bolup, gidrawliki bölekleriň aşynmagyny we könelmegini çaltlaşdyryp biler.
Näsazlyklaryň öňüni almak boýunça maslahatlar
Gündelik barlaglary gowy geçiriň:
Daşky görnüşi barlamak: Her ulanmazdan öň, mümkin bolan mehaniki zeperleri wagtynda anyklamak üçin manipulýatoryň ýüzüni dyrnaklara, çaknyşma yzlaryna, boş ýa-da ýiten bölekleriň ýokdugyna üns bilen barlaň.
Ýagy barlamak: Gidrawliki ýagyň we sürtgüç ýagyň ýag derejesiniň kadalydygyny, ýagyň arassadygyny, emulsiýalaşma, zaýalanma ýa-da garyşyk zatlaryň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. Ulgamyň sürtgüç we sowadyjy täsirini üpjün etmek üçin ýagy yzygiderli çalyşyň.
Elektrik barlagy: Tozan we ýagyň girmeginiň öňüni almak üçin elektrik dolandyryş şkafynyň gapysynyň möhüriniň gowydygyny barlaň. Görkeziji çyrasynyň kadaly ýanýandygyny we howply maglumatyň bardygyny barlaň. Simleriň we kabelleriň daşky örtüginiň bitewidigini, aşynma, könelme ýa-da boşalma bardygyny barlaň.
Howa çeşmesini barlamak: Howa çeşmesiniň basyşynyň durnuklydygyna we manipulýatoryň iş talaplaryna laýyk gelýändigine göz ýetiriň. Howa süzgüçleri, basyşy peseldýän klapanlar we ýag buglaýjylar ýaly pnewmatiki bölekleriň dogry işleýändigini barlaň we süzgüçlerden suwy we hapaçylygy yzygiderli aýyryň.
Standartlaşdyrylan işleýiş prosesi:
Operasiýa boýunça okuw: Operatorlara inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň serwo manipulýatorynyň gurluşy, prinsipi we işleýiş usuly bilen tanyş bolmak, işleýiş tertibine berk eýermek we nädogry işleýiş sebäpli ýüze çykýan näsazlyklaryň öňüni almak üçin hünär okuwyny geçiriň.
Öňünden gyzdyrmak we ýaglamak: Manipulýatory işe girizmezden öň, gidrawliki ýagyň we ýaglaýjy ýagyň akmagyna rugsat bermek we mehaniki bölekleriň arasyndaky sürtülmäni azaltmak üçin ony ilki bilen gyzdyryň. Şol bir wagtyň özünde, hereketiň ýumşak bolmagyny üpjün etmek üçin manipulýatoryň hereket edýän böleklerini yzygiderli ýaglaň.
Parametrleriň dogry sazlanmagy: Dürli önümçilik wezipelerine we galyp talaplaryna laýyklykda, parametrleriň nädogry sazlanmagy sebäpli enjama artykmaç ýük düşmeginiň ýa-da zyýan ýetmeginiň öňüni almak üçin, inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň we manipulýatoryň temperatura, basyş, tizlik, ýerleşiş we ş.m. ýaly parametrlerini dogry sazlaň.
Daşky gurşawy goramak:
Arassa saklaň: Inžeksion kalyplaýjy maşynyň serwo manipulýatoryny we onuň iş ýerini arassa saklaň we töweregindäki plastik galyndylary, ýagy, tozany we beýleki galyndylary wagtynda arassalaň, bu maddalaryň manipulýatora girip, onuň kadaly işlemegine täsir etmeginiň öňüni alyň.
Temperatura we çyglylyk gözegçiligi: Elektrik böleklerine we gidrawliki ulgamlara ýaramaz täsir edýän ýokary temperatura, ýokary çyglylyk ýa-da pes temperatura we çyglylyk gurşawyndan gaça durmak üçin enjamlary ortaça temperatura we çyglylyk bolan gurşawa ýerleşdirmäge synanyşyň. Mysal üçin, tomusda ýokary temperaturada sowatmak üçin kondisionerler ýa-da wentylýatorlar gurnalyp bilner; çygly ýerlerde çyglylygy azaltmak üçin guradyjy enjamlar ulanylyp bilner.
Antistatik we elektromagnit päsgelçilikler: Statik elektrik energiýasynyň elektron böleklerine zyýan ýetirmeginiň öňüni almak üçin elektrostatik topraklama enjamlaryny gurnamak we antistatik materiallary ulanmak ýaly netijeli antistatik çäreleri görüň. Şol bir wagtyň özünde, elektromagnit päsgelçilikleriň dolandyryş ulgamynyň kadaly işlemegine täsir etmeginiň öňüni almak üçin manipulýatoryň golaýynda güýçli elektromagnit meýdan çeşmelerini ýerleşdirmekden gaça duruň.

Tehniki hyzmat boýunça maslahatlar
Yzygiderli tehniki hyzmat meýilnamasy:
Tehniki hyzmat siklini işläp düzüň: Inžeksion kalyplaýjy maşynyň serwo manipulýatorynyň ulanylyş ýygylygyna we iş intensiwligine laýyklykda, makul derejede yzygiderli hyzmat meýilnamasyny işläp düzüň. Umuman aýdanyňda, ony aýlyk hyzmat, çärýeklik hyzmat we ýyllyk hyzmat bölüp bolýar.
Aýlyk tehniki hyzmatyň mazmuny: Manipulýatoryň ýüzündäki we içindäki tozany we ýagy arassalaň; Her bir birikdirişdäki boltlaryň we gaýkalaryň boşdugyny barlaň we olary berkidiň; Pnewmatiki ulgamyň howa basyşynyň kadalydygyny barlaň we howa süzgüjini arassalaň; Gidrawliki ulgamyň ýag derejesini we ýagyň hilini barlaň, gidrawliki ýagy dolduryň ýa-da çalşyň; Manipulýatoryň dürli hereket edýän oklaryny ýaglaň we möhürleriň könelendigini ýa-da zaýalanandygyny barlaň.
Çärýeklik tehniki hyzmatyň mazmuny: Aýlyk tehniki hyzmatyň mazmunyny gaýtalamakdan başga-da, serwo motorlar, reduktorlar we sürüjiler ýaly esasy bölekleri barlamak we tehniki hyzmat etmek hem zerurdyr, şol sanda motoryň radiatoryny arassalamak, motoryň izolýasiýa garşylygyny barlamak, reduktor dişlilerini ýaglamak, sürüjiniň parametr sazlamalaryny barlamak we ş.m.; Manipulýatoryň takyklygyny, mysal üçin, gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygyny, traýektoriýanyň takyklygyny we ş.m. barlamak. Eger bir çyzyk bar bolsa, ony wagtynda düzetmek; Dolandyryş ulgamynyň toplumlaýyn barlagyny geçirmek, programma üpjünçiliginiň wersiýasyny täzelemek (zerur bolsa) we möhüm maglumatlaryň ätiýaçlyk nusgasyny döretmek.
Ýyllyk tehniki hyzmatyň mazmuny: Çärýeklik tehniki hyzmatyň esasynda manipulýator doly sökülýär, arassalanýar we barlanýar. Podşipnikler, möhürler, kemerler we ş.m. ýaly gaty könelen bölekleri çalşyryň; gidrawliki ulgamda, şol sanda gidrawliki nasoslarda, klapanlarda, silindrlerde we beýleki böleklerde toplumlaýyn arassalamak we tehniki hyzmat etmek; elektrik dolandyryş ulgamynda toplumlaýyn barlag we tehniki hyzmat etmek, köne simleri, kabelleri, birleşdirijileri we ş.m. abatlamak ýa-da çalşyrmak; uzak möhletli iş ýüküne çydap biljekdigine göz ýetirmek üçin manipulýatoryň mehaniki gurluşynyň berklik barlagyny geçirmek.

Esasy bölekleriň tehniki hyzmaty:
Serwo motoryň tehniki hyzmaty: Motoryň simleriniň berkdigini we izolýasiýa garşylygynyň talaplara laýyk gelýändigini yzygiderli barlaň. Motoryň içine ýagyň we tozanyň girmeginiň öňüni almak üçin motoryň ýüzüni arassa saklaň. Motoryň podşipnikleriniň gowy ýaglanmagyny üpjün etmek üçin motoryň ýagyny yzygiderli çalşyp duruň. Motoryň hyzmat möhletini uzaltmak üçin ony ýygy-ýygydan işe girizmekden we öçürmekden, şeýle hem artykmaç ýüklemekden gaça duruň.
Reduktoryň tehniki hyzmaty: Reduktoryň ýag derejesini we hilini yzygiderli barlaň, şeýle hem çalgylaýjy ýagy wagtynda dolduryň ýa-da çalşyň. Ýagyň syzmagynyň öňüni almak üçin reduktoryň möhürlenme ýagdaýyny barlaň. Iş wagtynda reduktoryň sesini diňläň. Adaty däl ses ýa-da titreme bolsa, sebäbini derhal barlaň we ony düzediň. Reduktoryň kadaly işlemegini üpjün etmek üçin onuň podşipnik boşlugyny yzygiderli barlaň.
Hereketlendirijiniň tehniki hyzmaty: Hereketlendirijini arassa we gowy howalandyrylan ýagdaýda saklaň, şeýle hem hereketlendirijiniň ýüzündäki tozany we hapa-hupury yzygiderli arassalaň. Hereketlendirijiniň sowadyjy wentylýatorynyň dogry işleýändigini barlaň. Eger ol dykylan ýa-da zaýalanan bolsa, ony wagtynda arassalaň ýa-da çalşyň. Hereketlendirijiniň parametr sazlamalarynyň, meselem, elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesiniň, tok çäginiň, impuls ekwiwalentiniň we ş.m. dogrudygyny yzygiderli barlaň. Hereketlendirijide aşa köp elektromagnit päsgelçilikleriň we naprýaženiýe üýtgemeleriniň öňüni alyň. Zerur bolsa, süzgüçleri we naprýaženiýe stabilizatorlaryny gurnaň.
Kontrolleriň tehniki hyzmaty: Garaşylmadyk ýagdaýlar sebäpli maglumatlaryň ýitmeginiň öňüni almak üçin kontrolleriň programmasynyň we maglumatlarynyň yzygiderli ätiýaçlyk nusgasyny dörediň. Suw bugunyň we ýagyň kontrollere girmeginiň öňüni almak üçin kontrolleri arassa we gurak saklaň. Kontrolleriň simleriniň berkdigini we boşlugyň ýa-da wirtual baglanyşygyň bardygyny barlaň. Has gowy öndürijilik we funksiýalar üçin kontrolleriň programma üpjünçiliginiň wersiýasyny yzygiderli täzeläň. Kontrollere zyýan ýetmezligi üçin kontrolleriň golaýynda güýçli magnit meýdan çeşmelerini we ýokary temperaturaly zatlary goýmakdan gaça duruň.

Näsazlyklary anyklamak we düzetmek:
Näsazlyk faýlyny dörediň: Her bir näsazlygyň wagtyny, hadysasyny, sebäbini we abatlaýyş usulyny ýazyň we jikme-jik näsazlyk faýlyny dörediň. Näsazlyk faýllaryny seljermek arkaly enjamyň gowşak taraplaryny we umumy näsazlyk görnüşlerini tapyp bolýar, bu bolsa öňüni alyş abatlaýyş işleri üçin esas döredýär.
Çalt näsazlyk anyklaýyş: Näsazlyk ýüze çykanda, operator enjamyň signal maglumatlaryna, adatdan daşary sesine, titremesine, ysyna we beýleki hadysalaryna esaslanyp, näsazlygyň takmynan ýerleşýän ýerini we sebäbini çalt kesgitlemelidir. Soňra näsazlyk nokadyny has anyklamak üçin degişli bölekleri anyklamak we ölçemek üçin multimetrler, osiloskoplar, basyş ölçeýjileri, termometrler we ş.m. ýaly professional anyklaýyş gurallaryny we gurallaryny ulanyň.
Wagtynda abatlamak we çalşyrmak: Näsazlygyň sebäbini anyklandan soň, zeper ýeten bölekleri mümkin boldugyça çalt abatlamak ýa-da çalşyrmak gerek. Käbir könelen bölekler, mysal üçin, möhürleýji halkalar, datçikler, solenoid klapanlar we ş.m. üçin wagtynda çalşyrmak üçin ýeterlik önümler bolmaly. Abatlaýyş prosesinde abatlaýyş işleriniň hilini üpjün etmek üçin enjamlaryň tehniki hyzmat gollanmasyna we işleýiş tertibine berk eýerilmeli.
Bejerişden soňky synag barlagy: Bejeriş tamamlanandan soň, näsazlygyň doly aradan aýrylandygyna we enjamyň kadaly işläp biljekdigine göz ýetirmek üçin enjam doly synagdan geçirilmeli we barlanmalydyr. Synag mazmunyna robotyň hereket takyklygy, tizligi, tutuş güýji, gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy we ş.m., şeýle hem ikisiniň sazlaşykly işläp biljekdigine göz ýetirmek üçin inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň we robotyň onlaýn işleýiş synagy girýär.

Gysgaça mazmun
Inýeksion kalyplaýjy maşynyň serwo robotynyň kadaly işlemegi önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak we önümiň hilini üpjün etmek üçin örän möhümdir. Umumy näsazlyklary we olaryň sebäplerini düşünmek, gündelik barlaglary geçirmek, iş tertibini standartlaşdyrmak, enjam gurşawyny saklamak we ş.m. ýaly netijeli öňüni alyş çärelerini görmek we enjamlary yzygiderli tehniki hyzmat meýilnamasyna laýyklykda üns bilen saklamak arkaly näsazlygyň ähtimallygy ep-esli azaldylyp, enjamyň hyzmat möhleti uzaldylyp bilner. Şol bir wagtyň özünde, näsazlyk ýüze çykanda, ony çalt we takyk anyklap we düzedip bolýar, bu bolsa işden çykma wagtyny azaldýar we önümçiligiň bökdençsiz bolmagyny üpjün edýär.