Italiýaly öý enjamlarynyň öndürijisi: Inýeksiýa kalyplaýjy maşynlarda üç okly serwo robotlary üçin çalt gurnama gollanmasy

Italiýanyň öý enjamlarynyň öndürijisi: Üç okly servo robotlar üçin çalt gurnama gollanmasy Inýeksiýa Kalyblama Maşynys

Italiýanyň öý enjamlarynyň önümçilik pudagynda, inýeksiýa kalyplama prosesinde awtomatlaşdyryş täzelenmeleri önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak we önümiň takyklygyny üpjün etmek üçin esasy ölçeg boldy. Inýeksiýa kalyplama maşynlarynyň esasy bölegi hökmünde üç okly serwo robotlaryň çalt we standartlaşdyrylan gurnalmagy önümçilik liniýasynyň netijeliligini we uzak möhletli işleýiş durnuklylygyny gönüden-göni kesgitleýär. ZHIYI-niň üç okly serwo robotlary50 kg ýokary ýük göterijilik ukybyna we ISO9001 we CE goşa sertifikatlaryna eýe bolan bu önümler Italiýanyň öý enjamlary zawodlarynda dürli plastik bölekleriň inýeksiýa kalyplama materiallaryny gaýtadan işlemek we daşamak zerurlyklary üçin amatlydyr. Öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama önümçilik liniýalarynyň hakyky iş şertlerine esaslanýan bu makalada Italiýanyň senagat standartlaryna laýyk gelýän, öý enjamlary zawodlaryna awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalaryny çalt ornaşdyrmaga kömek etmek üçin gurnama netijeliligini we iş howpsuzlygyny deňleşdirýän üç okly serwo robotlar üçin çalt gurnama prosesi beýan edilýär.

I. Gurnamadan öňki taýýarlyk: Italiýanyň öý enjamlary zawodynyň önümçilik liniýasynyň tehniki şertlerine eýermek we gurnamadan öňki barlagy geçirmek

Standartlaşdyrylan gurnama öňünden taýýarlyk çalt gurnamagyň esasydyr. ÝB-niň EN ISO 10218-1 senagat standartyna berk eýermek zerurdyr. Robot Showpsuzlyk standarty, şeýle hem Italiýanyň öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama önümçilik liniýasynyň düzüliş aýratynlyklaryna laýyk gelýär. Üns üç esasy ädimi ýerine ýetirmäge gönükdirilmelidir: enjamlary barlamak, meýdançany meýilleşdirmek we gurnama wagtynda gaýtadan işlemegiň öňüni almak üçin gurallary taýýarlamak.

Enjamlaryň we aksesuarlaryň bitewiligini barlamak: Gaplamadan çykandan soň, ZHIYI üç okly serworogyny barlaň Robot Bgöwde (gol, serwo motor we dolandyryjy bilen birlikde), birleşdiriji kabeller, gurnama kronşteýnleri, pnewmatiki bölekleri we beýleki aksessuarlaryň dolydygyna göz ýetiriň. Önümiň adynyň tablosyny we CE güwänama belgisini barlaň. Robot modeliniň (meselem, WKG-1000) inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň tonnajyna we enjamyň inýeksiýa kalypynyň ölçegine laýyk gelýändigini barlaň. Robotyň tutujy mehanizminiň enjamlar üçin plastik bölekleri (meselem, korpuslar, düwmeler, kronşteýnler) ulanmak üçin amatlydygyna aýratyn üns beriň.

Önümçilik liniýasynyň meýdançasy we ýerleşiş meýilnamasy: Italiýanyň enjam zawodynyň önümçilik liniýasynyň howpsuzlyk iş tertibine esaslanyp, robotyň gurnama ýerini meýilleşdiriň. Robotyň hereket aralygynyň inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň howpsuzlyk gapysynyň açylmagyna we ýapylmagyna päsgel bermeýändigine göz ýetiriň. Goňşy inýeksiýa kalyplaýjy maşynlardaky robotlar üçin yzygiderli gurnama ugruny saklaň we enjamlaryň tehniki hyzmaty we galypy çalşyrmak üçin ýeterlik ýer goýuň. Şol bir wagtyň özünde, gurnama ýüzüniň tekizligini barlaň; ≤0.01mm/100mm ýalňyşlygyny barlamak üçin dereje ulanyň. Agyr ýük üçin gurnamalar üçin (meselem, uly enjam korpuslaryny tutmak), gurnama ýüzüni berkidiň.

Ýöriteleşdirilen gurallary we kömekçi materiallary taýýarlamak
Moment açarlaryny, derejeleri, siferblat görkezijilerini, suwsuz etanoly, poslamaýan polatdan ýasalan prokladkalary (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) we ýöriteleşdirilen ýaglary we ş.m. taýýarlaň; howa we energiýa çeşmelerini öňünden synagdan geçirip, howa basyşynyň 0,4-0,6 MPa derejesinde durnuklydygyna, energiýanyň woltlylygynyň robotyň nominal talaplaryna laýyk gelýändigine we ÝB-niň elektrik howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelýän ýerasty goragynyň bardygyna göz ýetiriň.

II. Esasy gurnama ädimleri: Öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama önümçilik liniýasynyň şertlerine uýgunlaşdyrylan çalt ýygnamak üçin 6 ädim

ZHIYI üç okly serwo roboty inýeksiýa kalyplama senagaty üçin niýetlenen modular ýygnaýyş gurluşyna eýedir. Italiýanyň öý enjamlary zawodlarynyň çalt depginli önümçilik zerurlyklary bilen birleşdirilende, esasy gurnama prosesi 6 esasy ädime çenli ýönekeýleşdirilip, çalt bir adamyň işlemegine mümkinçilik berýär. Ilkinji sazlama gurnamadan soň derrew ýerine ýetirilip bilner, bu bolsa önümçilik liniýasynyň işden çykmagyny ep-esli azaldýar.

1-nji ädim: Gurnama durnuklylygyny üpjün etmek üçin robot golunyň esasyny berkidiň
Robot golunyň esasyny öňünden bellenen gurnama ýagdaýyna goýuň we boltlary diagonal, ädimme-ädim berkitme usuly bilen berkidiň: ilki bilen ähli boltlary nominal momentiň 50% -ine çenli öňünden berkidiň, soňra olary diagonal boýunça 70% -e çenli berkidiň we ahyrsoňy nominal momente çenli doly berkidiň. Bu esasdaky deňsiz stresden deformasiýa döremeginiň öňüni alýar. Eger gurnama ýüzünde kiçijik üýtgeşiklikler bar bolsa, öý enjamlarynyň bölekleriniň ýokary takyklykly material işlemeginiň talaplaryna laýyk gelýän, üç okly iş wagtynda robot golunyň titremezden işlemegini üpjün etmek üçin polatdan ýasalan şinleri ulanyp, esas derejesini sazlaň.

2-nji ädim: Ötürme takyklygyny takyk deňleşdirmek üçin üç okly goly ýygnaň
X/Y/Z üç okly goluny yzygiderli ýygnaň, şar winti bilen gönükdiriji reýsiň arasyndaky gabat gelmegiň takyklygyny barlamaga üns beriň. Gurnamazdan öň, iş wagtynda aşynmagyň öňüni almak üçin ýag we metal galyndylaryny aýyrmak üçin şar winti bilen gönükdiriji reýsiň degýän ýüzlerini suwsuz etanol bilen süpüriň. Gurnalandan soň, deň garşylygy we böwetlenme ýokdugyny barlamak üçin goly el bilen hereketlendiriň, üç okly geçirijilik aralygynyň standartlara laýyk gelýändigine we öý enjamlarynyň böleklerini tutanda robot golunyň ýerleşdirilişiniň takyklygyna kepil geçiň.

3-nji ädim: ÝB howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelýän elektrik we pnewmatik ulgamyň birikdirilmegi
Robotyň serwo hereketlendirijisi bilen dolandyryjynyň arasynda kabelleri birikdiriň, hereket edýän bölekler bilen degmegiň öňüni almak üçin kabeliň goragyny üpjün ediň; pnewmatik ulgamy (sorujy gaplary, tutujylary we beýleki tutujy mehanizmleri goşmak bilen) birikdiriň, howa turbalarynyň birikmelerini syzdyryp barlaň; roboty signallaryň özara baglanmagy üçin inžeksion kalyplaýjy maşyna birikdiriň, galyp açylmagy, galyplaryň gulplanmagy we çykarylmagy ýaly esasy signallara ünsi jemläň, robot bilen inžeksion kalyplaýjy maşynyň arasynda özara baglanmagy üpjün ediň, EN ISO 10218-1 howpsuzlyk özara baglanyş talaplaryna laýyk geliň.

4-nji ädim: Kontrolleri gurnamak we sazlamak, öý enjamlarynyň önümçilik liniýasynyň programma üpjünçiliginiň talaplaryna uýgunlaşmak
Robot dolandyryjysyny aňsatlyk bilen elýeterli ýere goýuň, elektrik we maglumat kabellerini birikdiriň we dolandyryjyny işe girizenden soň öýe gaýtarmak operasiýasyny ýerine ýetiriň, robotyň üç okunyň başlangyç ýerlerine gaýdyp gelmegine mümkinçilik beriň; öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplamasynyň proses talaplaryna esaslanyp, ilki bilen robotyň iş tizligini, tutma ýagdaýyny we düşürme ýagdaýyny we ş.m. sazlaň. ZHIYI robot dolandyryjysy wizual programmalaşdyrmany goldaýar we Italiýanyň öý enjamlary zawodlarynyň önümçilik liniýasynyň proses sazlama talaplaryna gönüden-göni uýgunlaşdyrylyp bilner.

5-nji ädim: Öý enjamlarynyň plastik bölekleriniň aýratynlyklaryna laýyk gelmek üçin tutma mehanizmini sazlaň

Öý enjamlarynyň inýeksiýa arkaly galyplanan bölekleriniň görnüşine esaslanyp (meselem, inçe diwarly gaplar, berk kronşteýnler, kiçi düwmeler), tutujy mehanizmi degişli mehanizm bilen çalşyryň: inçe diwarly bölekler üçin wakuum sorujy stakany we berk bölekler üçin pnewmatik tutujyny ulanyň, bölekleriň zeperlenmeginiň öňüni almak üçin ortaça tutujy güýjüni üpjün ediň; tutujy mehanizmiň burçuny we ýerleşişini ony galyp boşlugy bilen takyk deňleşdirmek üçin sazlaň, bu bolsa material işlemegiň netijeliligini we durnuklylygyny üpjün edýär.

6-njy ädim: Gurnama howplaryny aradan aýyrmak üçin integrasiýadan öňki barlag

Gurnalandan soň, tutuş maşynyň giňişleýin barlagyny geçiriň: ähli boltlaryň berkligini, kabelleriň we howa turbalarynyň ygtybarly birikdirilmegini we üç okly goluň iş diapazonynyň önümçilik liniýasyndaky beýleki enjamlara päsgel berýändigini ýa-da bermeýändigini barlaň; howa çeşmesiniň basyşynyň (0.4-0.6MPa) we elektrik topraklamasynyň kadalydygyny gaýtadan tassyklaň, integrasiýa barlag tapgyryna geçmezden ozal howpsuzlyk howplarynyň ýokdugyna göz ýetiriň.

III. Maşynlaryň umumy integrasiýasy we kalibrlemesi: Işleýiş takyklygyny üpjün etmek üçin öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama proseslerine uýgunlaşmak

Robot goly ulanylmaga berilmezden öň integrasiýa we kalibrleme möhüm ädimdir. Bu, italýan öý enjamlary öndürijileriniň inýeksiýa kalibrleme prosesiniň aýratynlyklaryny göz öňünde tutmagy talap edýär, robot golunyň we inýeksiýa kalibrleme maşynynyň sinergiýada işlemegini üpjün etmek we öý enjamlarynyň bölekleriniň üznüksiz önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin hereket kalibrlemesine, takyklygy sazlamaga we blokirleme synagyna ünsi jemleýär.

Üç okly hereketi kalibrlemek: Robot goluny işe girizip, X/Y/Z oklarynyň iş tizligini we tizlenmesini sazlaň. Öý enjamlarynyň inýeksion kalibrlemesiniň galyplama sikline esaslanyp, bölekleriň düşmegine sebäp bolup biljek aşa çalt hereketlerden ýa-da önümçilik liniýasynyň netijeliligine täsir edip biljek aşa haýal hereketlerden gaça durmak üçin robot golunyň material ýygnamak, ulanmak we boşatmak hereketlerini optimizirläň. Robot golunyň galyp açylandan soň materiallary çalt we takyk alyp biljekdigine we olary böwetlenmezden ýa-da gyşarnyksyz bellenen konweýer ýagdaýyna boşadyp biljekdigine göz ýetiriň.

Ýerleşdiriş Takyklygyny Sazlamak: Robot golunyň bölekleri tutandan soň ýerleşdiriş takyklygyny barlamak üçin siferblat görkeziji ulanylýar. Ýalňyşlyk 0,1 mm aralygynda gözegçilik edilýär we öý enjamlarynyň bölekleriniň ýokary takyklykly ýygnamak talaplaryna laýyk gelýär. Takyklykdan çykmalar bar bolsa, olar dolandyryjy parametrlerini sazlamak ýa-da şarly winti öňünden ýüklemek arkaly düzedilýär. ZHIYI üç okly robot goly mikro-inçe sazlamany goldaýar we dürli öý enjamlarynyň bölekleriniň inýeksiýa kalyplama proseslerine uýgunlaşyp bilýär.

Inžeksiýa Kalyplaýjy Maşyn we Robot Golunyň Baglanyşykly Synagy: Robot goly bilen inžeksiýa kalyplaýjy maşynyň arasyndaky baglanyşykly funksiýany barlamak üçin baglanyşyk synagy geçirilýär: Robot golunyň näsazlygy ýagdaýynda, inžeksiýa kalyplaýjy maşyn derrew işlemegini bes edýär; inžeksiýa kalyplaýjy maşyny durka (meselem, galyp çalşyrmak ýa-da enjamlaryň tehniki hyzmaty üçin), robot goly galyp çalşyrmaga ýa-da enjamlaryň tehniki hyzmatyna täsir etmezden el bilen howpsuz ýagdaýa gaýtaryp bolýar; adatdan daşary ýagdaýlarda robot golunyň derrew durup bilmegini üpjün etmek üçin adatdan daşary ýagdaýlarda ÝB-niň senagat howpsuzlygy standartlaryna laýyklykda adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyp bilmegini üpjün etmek üçin ... hem synagdan geçirilýär.

IV. Gurnamadan soň kabul etmek we çalt önümçilik: Önümçilik siklini gysgaltmak üçin standartlaşdyrylan kabul ediş standartlaryny döretmek

Italiýanyň öý enjamlary zawodynyň çalt önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin, hakyky iş şertlerine laýyk gelýän standartlaşdyrylan kabul ediş standartlary döredildi. Kabul ediş üç ölçegden geçirildi: iş durnuklylygy, prosesiň uýgunlaşmagy we howpsuzlyk talabyna laýyklyk. Kabul ediş tassyklanandan soň, resmi önümçilik başlap bilner.

Işleýiş durnuklylygyny kabul etmek: Robot goly adatdan daşary sessiz üç okly işlemegiň ýumşaklygyny, ygtybarly tutuş mehanizmini we bölekleriň düşmegi ýa-da howa syzmagy ýaly meseleleriň ýokdugyny barlamak üçin 1-2 sagatlap üznüksiz işledildi. Uzak möhletli iş durnuklylygyny üpjün etmek üçin serwo motorlaryň we kontrollerleriň gyzgynlygy barlandy.

Prosesiň uýgunlaşmagy kabul edilýär: Robot golunyň material işlemeginiň netijeliliginiň we ýerleşdiriş takyklygynyň önümçilik liniýasynyň talaplaryna laýyk gelýändigini we galyplama sikliniň garaşylýan netijeleri kanagatlandyrýandygyny barlamak üçin öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama prosesine esaslanyp, kiçi tapgyrly synag önümçiligi geçirildi. Eger prosesiň parametrlerini sazlamak zerur bolsa, olar dürli öý enjamlarynyň bölekleriniň önümçilik zerurlyklaryna laýyk gelmek üçin kontroller arkaly çalt üýtgedilip bilnerdi.

Howpsuzlyk düzgünlerine laýyklygy kabul etmek: Enjamyň işlemegi wagtynda operatoryň howpsuzlygyny üpjün etmek we heläkçilikleriň öňüni almak üçin robotyň howpsuzlyk bellikleriniň, adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyş enjamlarynyň we özara baglanyş funksiýalarynyň EN ISO 10218-1 standartlaryna we Italiýanyň senagat howpsuzlygy düzgünlerine laýyk gelýändigini barlaň.

V. Gurnama bilen baglanyşykly umumy meselelere çalt çözgütler: Öý tehnikalary zawodlarynyň çalt abatlaýyş zerurlyklaryna uýgunlaşmak we önümçilik liniýalarynyň işden çykma wagtyny azaltmak

Gurnama wagtynda robotyň asyl ýerine gaýdyp gelmezligi, inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň galypy gulplamazlygy we dolandyryjynyň hiç zat görkezmezligi ýaly umumy meseleler ýüze çykyp biler. ZHIYI üç okly robotynyň önüm aýratynlyklaryna we Italiýanyň öý enjamlary zawodlarynyň çalt abatlaýyş zerurlyklaryna esaslanyp, gurnama prosesiniň rahat bolmagyny üpjün etmek üçin çalt çözgütler işlenip düzüldi.

Robot başlangyç nokadyna gaýdyp gelmeýär: Fotoelektrik sensoryň garaşma režiminde dogry işleýändigini barlaň. Dolandyryjydaky başlangyç parametrleriniň dogry goýlandygyny barlaň. Eger parametrler nädogry bolsa, başlangyç parametrlerini täzeden kalibrläň. Eger fotoelektrik sensor zaýalanan bolsa, ony derhal şol bir model bilen çalşyň.

Robot Inžeksion Kalyplama Maşynynyň Asyl Öýüne Gaýdyp Bilmeýşi Galypy Gulplamaýar

Ilki bilen, inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň hereketlendirijisiniň işleýändigini we basyş ölçeginiň kadaly çykýandygyny tassyklaň. Soňra, robot goly bilen inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň arasyndaky gulplaýyş signalynyň dogry birikdirilendigini barlaň. Inýeksiýa kalyplaýjy maşynyň içinde robot gol funksiýasyny işjeňleşdiriň, robot golunyň asyl garaşma ýagdaýyna gaýdyp biljekdigine we signal kabeliniň dogry interfeýse birikdirilendigine göz ýetiriň. Eger signal kadaly bolsa, gulplaýyş signal kabeliniň zeper ýetendigini barlaň we gerek bolsa, ony abatlaň ýa-da çalşyň.

El kontrolleri Görkezilmeýär / Parametrleri sazlap bolmaýar

Eger el kontrollerinde displeý ýok ​​bolsa, içki IC we displeý ekran simleriniň gowşak gatnaşygynyň bardygyny barlaň. Eger sim bilen bagly mesele bolsa, birleşdirijini gaýtadan birikdiriň. Eger displeý ekrany zaýalanan bolsa, ony derhal çalşyryň. Eger el kontroller parametrleri sazlap bilmese, bellenen parametrleriň çäklerden geçmeýändigini tassyklaň (meselem, gorizontal çäk parametri 1300, ýerleşdiriş parametri 1300-den geçmeli däl). Eger IC çipi köne bolsa, ony derhal çalşyryň.

Robot goly iş wagtynda adatdan daşary sesler çykarýar.

Ýol görkeziji reýsleriň we şarly wintiň ýaglanyşyny barlaň. Eger ýaglama ýeterlik däl bolsa, ZHIYI ýörite ýagyny goşuň.
Daýanç binýadynyň parallelligini barlaň. Eger ýalňyşlyk standartdan geçse, parallellik ýalňyşlygynyň ≤0.02mm/m bolmagyna göz ýetirmek üçin ony poslamaýan polat şinler bilen sazlaň.

VI. Gurnamadan soňky esasy tehniki hyzmat: Enjamlaryň ömrüni uzaltmak we öý enjamlarynyň önümçilik liniýasynyň üznüksiz işlemegini üpjün etmek

Gurnalandan we işe girizilenden soň, gündelik esasy tehniki hyzmat ZHIYI üç okly serwo robotynyň ömrüni netijeli uzaldyp, enjamlaryň näsazlyklaryny azaldyp we Italiýanyň öý enjamlary zawodynyň inýeksiýa kalyplama liniýasynda üznüksiz önümçiligi üpjün edip biler. Esasy tehniki hyzmat nokatlary aşakdakylar:
Tozany we plastik galyndylary aýyrmak üçin robotyň ýol görkeziji reýkalaryny, şarly wintleri we tutujy mehanizmini yzygiderli arassalap duruň. Tozanly gurşawda işleýän bolsaňyz, arassalamak ýygylygyny köpeldiň. Transmissiýa bölekleriniň ýaglaýyş işini üpjün etmek üçin her 500 sagatda ýol görkeziji reýkalara we şarly wintlere ýöriteleşdirilen ýag goşuň.
Kabelleriň we howa şlanglarynyň birikdirilişlerini yzygiderli barlaň we howa syzmagy we signalyň kesilmegi ýaly meseleleriň öňüni almak üçin köne ýa-da zaýalanan kabelleri we howa şlanglaryny derrew çalşyryň.
Öý enjamlarynyň inýeksiýa kalyplama prosesiniň sazlama talaplaryna laýyklykda, robotyň ýerleşiş takyklygyny yzygiderli kalibrläň we kontrolleriň parametrlerini wagtynda optimizirläň.

Web sahypasy：https://www.zhiyirobotics.com/

E-poçta：sales@zhiyirobotics.com

#Inžeksiýa Kalyblama Maşynlary üçin Üç Okly Servo Robotynyň Gurnalmagy #Italiýanyň Öý Enjamlary Zawodlarynda Robotlaryň Gurnalmagy #Üç Okly Servo Robotlarynyň Çalt Gurnalmagy, ZHIYI Üç Okly Robot Gurnalmagy #Öý Enjamlarynda Üç Okly Robotlaryň Gurnalmagy Spesifikasiýalary Inžeksiýa Kalyblama, CE Sertifikatlaşdyrylan Üç Okly Robot Gurnalmagy Ädimleri #Inžeksiýa Kalyblama Maşyn Robotlarynyň Öý Enjamlary Önümçilik Şebekelerine Gurnalmagy Uýgunlaşdyrmagy #Üç Okly Servo Robot Gurnalmagynda Köplenç Meseläleriň Çözgüdi