Üç okly servo inýeksiýa kalyplaýjy maşyn robotynyň işi ýaramazlaşýarmy?

Üç okly serwonyň ​​iş görkezijisi Inýeksiýa Kalyblama Maşyny robotyň zaýalanmagy?

Injeksiýa kalyplama önümçilik liniýasynda, üç okly servo inýeksiýa kalyplama maşyny roboty galyp açylmagyny we ýapylmagyny, önümi ýerleşdirmegi we daşamagy birleşdirýän esasy enjamdyr. Onuň iş durnuklylygy önümçilik netijeliligini, önümiň hünär derejesini we enjamyň ömrüni gönüden-göni kesgitleýär. Robot ýerleşdiriş takyklygynyň üýtgemesi, haýal tizlik, ýük göterijiliginiň peselmegi ýa-da hereketiň gijikmegi ýaly iş başarnyklary bilen baglanyşykly meselelere duçar bolanda, esasy sebäbi çalt tapmazlyk diňe bir önümçilik liniýasynyň işlemezligine sebäp bolman, eýsem seresapsyz abatlaýyş işleri sebäpli bölekleriň ikinji derejeli zeperlenmegine hem sebäp bolup biler. Bu makala dört nukdaýnazardan ulgamlaýyn näsazlyk sebäplerini bahalandyrmak üçin çözgüt hödürlär: adatdan daşary signaly kesgitlemek → modul boýunça näsazlyklary çözmek → näsazlygy barlamak → öňüni alyş hyzmatyny üpjün etmek, tehniklere meseleleri netijeli çözmäge kömek edýär.

1. Işleýiş bozulmalarynyň irki anyklanmagy: Ilki "Signaly tutuň", soňra "Gözleg merkezini gulplaň"

Näsazlyklary düzetmäge başlamazdan öň, näsazlyklary anyklamak üçin wagt ýitirmezlik üçin gözegçilik we maglumat ýygnamak arkaly öndürijiligiň peselmeginiň anyk alamatlaryny anyklamak möhümdir. Aşakda umumy öndürijilik anomaliýasynyň signallary we olaryň degişli ilkinji anyklaýyş ugurlary görkezilen:

1. Esasy Işjeňlik Anomaliýasy Signalynyň Klassifikasiýa

Ýerleşdiriş takyklygynyň gyşarylmagy: Robot önümi tutanda nyşana alnan ýerinden gyşarýar, konweýer lentasyny goýanda konweýer lentasy bilen takyk deňleşdirip bilmeýär ýa-da gaýtalanma ýalňyşlygy enjam gollanmasynda görkezilen gymmatdan geçýär (adatça, üç okly serworonyň gaýtalanma takyklygy Robot S≤±0.1mm bolmaly). Ilkinji şübheler: Servo ulgamynyň parametrleriniň süýşmegi, mehaniki aşynma we kodlaýjynyň signalynyň anomaliýalary.

Işleýiş tizliginiň peselmegi: Robot boş ýa-da ýüklenen mahaly, her okuň hakyky tizligi (X okunyň gorizontal, Y okunyň dikligi we Z okunyň dikligi) bellenen gymmatdan pes bolýar we tizlenme/haýallama wagtynda arakesmeler bolýar. Ilkinji şübheler: Serwo hereketlendirijiniň togunyň çäklendirilmegi, hereketlendirijiniň güýjüniň ýitmegi ýa-da ýük garşylygynyň ýokarlanmagy.

Ýük göterijiliginiň peselmegi: Öň adaty ýagdaýda tutup bolýan önüm (meselem, 5 kg agramly inýeksiýa arkaly galyplanan bölek) tutup bolandan soň ýykylýar ýa-da iş wagtynda artykmaç ýük sebäpli artykmaç ýüklenme signaly işleýär. Ilkinji şübheler: Serwo motoryň momentiniň ýetmezçiligi, geçirijiniň süýşmegi ýa-da pnewmatiki/gidrawliki kömekçi ulgamda basyşyň ýetmezçiligi (eger pnewmatiki tutujy goşulan bolsa). Hereketiň jogabynyň gijikmegi: Operator paneli buýruk berenden soň, robot hereketi ýerine ýetirmek üçin 1-3 sekunt wagt alýar ýa-da hereketleriň arasynda geçiş edende duýulýan arakesme bolýar. Ilkinji şübheler: Dolandyryş ulgamynyň aragatnaşyk gijikmegi, sensor signalynyň gijikmegi we serwo güýçlendirme parametrleriniň nädogrylygy.

2. Esasy Maglumatlary Toplamak we Deňeşdirmek
Diňe wizual barlag bilen meseläni takyk tapyp bolmaýar; näsazlygyň çägini daraltmak üçin maglumatlary deňeşdirmek zerurdyr:

Häzirki işleýiş parametrlerini ýazyň: Her okuň işleýiş tizligi, pozisiýanyň üýtgemegi, hereketlendirijiniň togy we moment çykyşy ýaly maglumatlary okamak üçin robot dolandyryş ulgamyny (PLC sensor ekrany ýa-da serwo sürüji paneli ýaly) ulanyň. Bulary adaty işleýiş wagtyndaky parametrler bilen deňeşdiriň (enjamyň gollanmasyna ýa-da işleýiş taryhy ýazgylaryna serediň). "Adaty däl ýokary tok", "bosagadan geçýän pozisiýanyň üýtgemegi" we "momentiň aşa köp üýtgemegi" ýaly görkezijilere üns beriň.

Statistik näsazlyk dörediji şertleri: Işleýişiň pese gaçmagynyň "diňe ýük astynda çykylma bolýar", "1 sagat işläninden soň tizlik haýallaýar" we "daşky gurşawyň temperaturasy ýokarlananda ýygy-ýygydan näsazlyklar bolýar" ýaly belli bir senariýalar bilen baglanyşyklydygyny ýa-da baglanyşykly däldigini ýazyň. Bu şertler baglanyşykly däl faktorlary (meselem, daşky gurşawyň temperaturasynyň we çyglylygynyň elektron komponentlere täsiri) aradan aýyrmaga kömek edip biler.

2. Modul boýunça çuňňur näsazlyklary çözmek: "Esasy komponentlerden" "Kömekçi ulgamlara" çenli

Üç okly servo inýeksiýa kalyplaýjy maşyn robotynyň işi "servo ulgamy → mehaniki gurluş → dolandyryş ulgamy → kömekçi ulgamlaryň" utgaşdyrylan işlemegine baglydyr. Näsazlyklary çözmek üçin modul boýunça sökülmeli, her bir baglanyşygyň funksional bitewüligini bir-birden barlamaly.

A. Esasy energiýa çeşmesi: Servo ulgamynyň näsazlyklaryny çözmek (işleýiş meseleleriniň 60% -den gowragyny düzedýär)

Serwo ulgamy robotyň "güýç ýüregi" bolup, üç bölekden ybarat: serwo motor, serwo sürüji we kodlaýjy. Islendik bölekdäki islendik anomaliýa gönüden-göni öndürijiligiň peselmegine getirer. Näsazlyklary çözmek "sürüjiden motora, signaldan enjama" logikasyna eýermeli: (1) Serwo sürüji: ilki "signal kodyny" barlaň, soňra "parametr sazlamasyny" barlaň.

1-nji ädim: Duýduryş kodyny okaň: Serwo sürüji paneli näsazlyk kodyny görkezer (meselem, Mitsubishi MR-J4 seriýasyndaky "AL.E6" kodlaýjynyň näsazlygyny, Panasonic A6 seriýasyndaky "Err.11" bolsa tokuň artykmaçlygyny aňladýar). Esasy meseleleri (aşa köp naprýaženiýe, tokuň artykmaçlygy, gyzgynlyk we kodlaýjynyň aragatnaşyk anomaliýalary ýaly) enjamyň gollanmasy bilen deňeşdirmek arkaly tapyp bolýar.

2-nji ädim: Esasy parametrleri barlaň: Eger hiç hili duýduryş kodlary ýok bolsa, ýöne iş netijeliligi peselýän bolsa, aşakdaky parametrlere üns beriň:

Ýerleşýän aýlawyň gazanmagy (P gazanmagy) we tizlik aýlawynyň gazanmagy (V gazanmagy): Gaty pes gazanç ýerleşdiriş jogabynyň haýal bolmagyna we uly üýtgeşiklige sebäp bolar; gaty ýokary gazanç titreme sebäp bolup biler. Enjam gollanmasyndaky maslahat berilýän gymmatlyklara laýyklykda sazlaň (adatça ilki tizlik aýlawyny, soňra ýerleşiş aýlawyny sazlaň).

Elektron dişli gatnaşygy: Dişli gatnaşygynyň nädogry sazlanmagy buýruk berlen ýagdaý bilen hakyky ýagdaýyň arasynda deňsizlik döredip biler (meselem, 100 mm hereket, ýöne diňe 50 mm). Dişli gatnaşygynyň mehaniki geçiriji gatnaşygyna (meselem, şarly wintiň ujuna) gabat gelýändigini barlaň.

Tok we moment çäklendirmesiniň sazlamalary: Eger sürüji ýalňyşlyk bilen "tok çäklendirme režimine" goýlan bolsa ýa-da moment çäklendirmesi gaty pes bolsa, motoryň çykyş güýji ýeterlik bolmaz, netijede tizlik haýallaşar we ýük göterijiligi azalar. Bellenen çäklendirme gymmatlyklaryny dikeldiň ýa-da ýük talaplaryna esaslanyp olary täzeden düzediň.

B, Servo motor: "Apparat üpjünçiliginiň saglygyny" "işleýiş ýagdaýyna" görä kesgitlemek

Duýgusal barlag: Motor işleýän wagty, motoryň korpusyna eliňiz bilen degiň (ýanmagyň öňüni almak üçin seresap boluň). Eger temperatura 70℃-den geçse (serwo motoryň adaty temperatura ýokarlanmasy ≤40℃), motoryň spiralynyň könelendigi, podşipnigiň könelendigi ýa-da ýüküň gaty uly bolandygy mümkin; motoryň işleýän sesini diňläň. Eger "gyjyldawuk" ýa-da "sürtülme" sesi bolsa, podşipnigiň ýagynyň ýetmezçiligi ýa-da zaýalanandygy mümkin. Podşipni söküp, barlap, çalşyrmak zerurdyr (NSK we SKF ýaly şol bir modeldäki import edilen podşipnikleri ulanmak maslahat berilýär).

Işleýiş synagy: Motory geçiriji mehanizmden aýyryň (ýüksüz synag). Eger motoryň işleýiş tizligi we momenti ýüksüz wagty kadaly bolsa, bu näsazlygyň mehaniki ýük ugrundadygyny aňladýar; eger ýüksüz wagty henizem kadaly däl bolsa, motoryň üç fazaly sarmasynyň garşylyk gymmatyny ölçemek üçin multimetr ulanyň (adatça, üç faza deňagramly bolmaly, ≤5% çetleşme bilen). Eger bir fazanyň garşylygy çäksiz bolsa, bu sarmanyň döwülendigini we motoryň abatlanmalydygyny ýa-da çalşyrylmalydygyny aňladýar.

C, Kodlaýjy: Signalyň "nol ýalňyşlygy" ýerleşiş takyklygynyň açarydyr.

Kodlaýjy serwo ulgamynyň "gözüdir", ol motoryň ýagdaýy we tizlik signallaryny gaýtarmaga jogapkärdir. Adaty bolmadyk signallar gönüden-göni ýerleşýän ýeriň üýtgemegine getirýär. Näsazlyklary çözmek usuly:

Liniýany barlamak: Kodlaýjy bilen sürüjiniň arasyndaky birikme liniýasyny (köplenç ekranlanan kabel) boş birleşdirijileriň, zeper ýeten kabelleriň ýa-da ekran gatlagynyň ýer bilen ýegsan baglanyşygynyň bardygyny barlaň (eger ekran gatlagy ýer bilen ýegsan edilmedik bolsa, elektromagnit päsgelçilikleri döredip, signalyň üýtgemelerine sebäp bolar). Birleşdirijini gaýtadan dakyp, zeper ýeten kabeli çalşyrmak maslahat berilýär.

Signal synagy: Kodlaýjynyň A, B we Z faza çykyş signallaryny ölçemek üçin ossillograf ulanyň. Adaty ýagdaýlarda, ol durnukly kwadrat tolkun signaly bolmaly. Eger tolkun görnüşiniň bozulmagy, impuls ýitgisi ýa-da amplituda gaty pes bolsa (5V-dan az), bu kodlaýjynyň içki bölekleriniň zaýalanandygyny we şol bir modeldäki kodlaýjynyň çalşyrylmalydygyny aňladýar (kodlaýjynyň çözgüdiniň sürüji bilen gabat gelmelidigini, mysal üçin 17 bit ýa-da 23 bit) 2. Güýç we hereket geçirijiligi: Mehaniki gurluşyň näsazlyklaryny çözmek ("görünmeýän öldüriji" aňsatlyk bilen gözden düşürilýär) Serwo ulgamy kadaly bolsa-da, mehaniki gurluşyň aşynmagy, boşalmagy ýa-da deformasiýa bolmagy öndürijiligiň pese gaçmagyna getirer, sebäbi manipulýatoryň hereketi "motor → mufta → şar winti / sinhron kemer → ýol görkeziji reýs sürgüji" arkaly geçirilmelidir we islendik baglanyşygyň ýitmegi güýç geçirijiliginiň netijeliligini gowşadar: (1) Geçiriş mehanizmi: "esilme" we "konsentriklige" üns bermek. Şari winti: X, Y we Z oklarynyň esasy geçirijilik bölegi hökmünde, wintiň aşynmagy "ters aralygyň ýokarlanmagyna" getirer (ýagny, motor ters ugurda aýlananda, manipulýatoryň boş hereketi bolýar), bu bolsa ýerleşiş sapmasy hökmünde ýüze çykýar. Barlag usuly: Sürgüji berkitmek üçin siferblat görkezijisini ulanyň we sürgüji el bilen basyň. Eger siferblat görkezijisiniň görkezijisi 0,05 mm-den köp üýtgese, bu wintiň çynlakaý aşynandygyny aňladýar; şol bir wagtyň özünde, wintiň ýüzünde çyzyklaryň, poslamalaryň ýa-da gurak ýaglaryň bardygyny ýa-da ýokdugyny synlaň. Ýörite ýag (meselem, litium esasly ýag) yzygiderli goşulmaly. Aşynma çäkden geçende, winti çalşyrmaly (C3 derejesindäki ýa-da ondan ýokary takyklykdaky şar winti saýlamak maslahat berilýär).
Birikdirme: Eger serwo motory we şar winti birleşdirýän birikdirmede ýaryklar bar bolsa, elastomer köne bolsa ýa-da gurnama konsentrik däl bolsa, bu durnuksyz elektrik geçirijiligine, işleýişde böküşlere ýa-da ýerleşişde üýtgeşikliklere sebäp bolar. Barlag usuly: Enjamy saklandan soň, birikdirmede böküş ýa-da boşluk bardygyny ýa-da ýokdugyny duýmak üçin birikdirmede el bilen öwrüliň. Eger birikdirme we motoryň wal/wint wal konsentrik däl bolsa (spektirleme>0,1 mm), konsentrikligi gaýtadan sazlamak gerek.
Sinhron kemer (eger bar bolsa): Käbir robotlaryň X okunda sinhron kemer hereketlendirijisi ulanylýar. Sinhron kemer boş bolsa ýa-da diş ýüzi könelen bolsa, bu "süýşmäge" sebäp bolar, bu bolsa tizligiň peselmegi we nädogry ýerleşiş hökmünde ýüze çykar. Barlag usuly: Sinhron kemeri basyň. Eger egilme 10 mm-den geçse, bu onuň gaty boşdygyny we dartgyçyň sazlanmalydygyny aňladýar; eger diş ýüzi açyk-aýdyň könelen ýa-da ýarylan bolsa, sinhron kemeri çalşyrmak gerek (has aşynma çydamly poliuretan sinhron kemerini ulanmak maslahat berilýär).

(2) Ýol görkeziji reýsler we sürgüler: "Ýumşaklyk" hereketiň durnuklylygyny kesgitleýär

Ýol görkeziji reýs sürüşdiriji robotyň hereket edýän böleklerini goldamak üçin jogapkärdir. Eger ol ýeterlik derejede ýaglanmasa ýa-da könelse, hereketiň garşylygyny artdyrar, netijede tizligiň peselmegine we böwetlenmegine sebäp bolar. Näsazlyklary çözmek:

Görünýän garşylygy ýa-da ýapyşmagy duýmak üçin sürgüji el bilen basyň. Eger şeýle bolsa, içki şarly podşipnikleriň we döwülen saklaýjy torlaryň aşynmagyny barlamak üçin sürgüji söküň. Ýol görkeziji reýsiň ýüzündäki tozany we hapa-hupalary arassalaň we ýol görkeziji reýsler üçin ýörite nişlenen ýaglaýjyny (meselem, ISO VG32) ulanyň.

Ýol görkeziji reýsleriň parallelligini ölçemek üçin mikrometr ulanyň. Eger parallellik sapmasy 0,1 mm/m-den geçse, iş wagtynda sürgüje deň däl güýç täsir eder we aşynmagy çaltlaşdyrar. Ýol görkeziji reýsiň gurnama ýerini täzeden sazlamaly bolar.

Üçünji. Komanda we pikir alyş-çalyş merkezi: dolandyryş ulgamynyň näsazlyklaryny aradan aýyrmak

Dolandyryş ulgamy (PLC, dolandyryş paneli, sensory öz içine alýar) hereket buýruklaryny ibermek we yzyna gaýtarma signallaryny kabul etmek üçin jogapkärdir. Eger näsazlyk ýüze çyksa, ol "buýruklary geçirip bolmaýar" ýa-da "yzyna gaýtarma signalynyň bozulmagyna" sebäp bolar, bu bolsa öndürijiligiň pese gaçmagy hökmünde ýüze çykýar:

(1) PLC we programma: "Logiki dogrylyk" esasdyr

PLC-de howp görkezijisiniň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň (meselem, ERR çyrasy ýanýar). Eger şeýle bolsa, programma üpjünçiligi arkaly näsazlyk kodyny (meselem, giriş/çykyş modulynyň näsazlygy, programma ýalňyşlygy) okaň we PLC bilen serwo sürüjiniň we datçigiň (meselem, RS485, EtherCAT aragatnaşyk liniýasy) arasyndaky aragatnaşyk liniýasynyň boşdugyny ýa-da ýokdugyny barlaň. Programma logikasyny barlaň: Eger PLC programmasy ýakynda üýtgedilen bolsa, "buýrugyň gijikmegi" we "hereket yzygiderliliginiň ýalňyşlygy" ýaly meseleleriň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlamak üçin ätiýaçlyk programmasyny deňeşdirmek zerurdyr (meselem, tutmak hereketi tamamlanmazdan öň ýokary galdyryjy buýrugy ýerine ýetirmek). Programmanyň ýerine ýetiriliş prosesini "bir ädimli işletme" režimi arkaly ädimme-ädim barlap bolýar.

(2) Sensor: "Signalyň takyklygy" pikir alyşmagyň açarydyr

Manipulýatorlarda ulanylýan umumy sensorlara pozisiýa sensorlary (fotoelektrik açarlar, ýakynlyk açarlary ýaly) we basyş sensorlary (gaplaýjy basyş sensorlary ýaly) girýär. Eger sensor signaly adatdan daşary bolsa, bu hereketiň nädogry baha berilmegine getirer:

Ýerleşýän sensor: Sensoryň gurnama pozisiýasynyň üýtgeýändigini barlaň (meselem, fotoelektrik açar nyşana anyklaýyş nokady bilen deňleşdirilmedik ýaly), sensoryň çykyş signalyny ölçemek üçin multimetr ulanyň (meselem, anyklaýyş wagtynda pes derejeli signal çykarýan NPN görnüşli sensor). Eger signal üýtgemese ýa-da üýtgeýän bolsa, gurnama pozisiýasyny sazlaň ýa-da sensory çalyşyň.

Basyş datçigi: Eger tutujy pnewmatiki usulda hereketlendirilýän bolsa, basyş datçigi tutujynyň basyşyny anyklamaga jogapkärdir. Eger basyş gymmaty bellenen gymmatdan pes bolsa (meselem, bellenen gymmaty 0,5MPa, hakyky gymmaty 0,3MPa), tutujynyň ýetersiz gysyş güýji bolar, bu bolsa önümiň düşmegine sebäp bolar. Howa çeşmesiniň basyşynyň kadalydygyny (adatça howa çeşmesiniň basyşy ≥0,6MPa bolmaly) we datçigiň kalibrlenendigini (datçigiň çykyş gymmatyny standart basyş ölçegi arkaly kalibrläp bolýar) barlamak zerurdyr.

Dördünji. Kömekçi ulgam: Pnewmatik/gidrawlik we elektrik üpjünçiliginiň näsazlyklaryny çözmek ("goldaw rollary" aňsatlyk bilen gözden gaçyrylýar)

(1) Pnewmatik/gidrawliki ulgam (eger ol tutujylary ýa-da kömekçi hereketleri öz içine alýan bolsa)

Pnewmatiki ulgam: Howa kompressorynyň basyşynyň kadalydygyny, howa turbasynyň syzýandygyny we solenoid klapanynyň dykylyp galandygyny barlaň (solenoid klapan klapan özenini arassalamak üçin sökülýär). Eger tutujynyň tutujy güýji ýeterlik däl bolsa, silindr möhüriniň ezilendigini (möhüri çalyşyň) we basyşy düzgünleşdirýän klapanynyň dogry basyşa (köplenç 0,4-0,6MPa) sazlanandygyny barlaň. Gidrawliki ulgam (birnäçe agyr ýük manipulýatorlary tarapyndan ulanylýar): Gidrawliki ýag derejesiniň standart aralykdadygyny, ýagyň zaýalanandygyny (eger ýag bulanyk ýa-da hapaçylyklar bar bolsa, gidrawliki ýagy çalyşyň we süzgüç elementini arassalaň) we gidrawliki nasosyň basyşynyň kadalydygyny barlaň. Eger basyş ýeterlik däl bolsa, nasosyň göwresiniň ezilendigini ýa-da daşma klapanynyň näsazdygyny barlaň.

(2) Elektrik üpjünçiligi ulgamy: Enjamlaryň işlemegi üçin "durnukly elektrik üpjünçiligi" hökmany şertdir.

Serwo sürüjiniň, PLC-niň we datçigiň elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýesiniň (meselem, AC220V, DC24V) durnuklydygyny barlaň. Naprýaženiýe üýtgemeleriniň ±5% -den geçip-geçmedigini ölçemek üçin multimetr ulanyň (naprýaženiýe gaty pes bolsa, serwo motor üçin ýeterlik moment bolmaz, naprýaženiýe bolsa gaty ýokary bolsa, elektron bölekleriň ýanmagyna sebäp bolar).

Paýlaýjy gutudaky howa açarynda we kontaktorda ýanma alamatlarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. Eger kontaktlar oksidlenen bolsa, gowşak kontakt sebäpli elektrik togunyň kesilmeginiň öňüni almak üçin bölekleri jylamak ýa-da çalşyrmak üçin zympara kagyzy ulanylmaly.

3. Näsazlygyň sebäbini barlamak: Esasy sebäbi tassyklamak üçin "çalşyrmak usuly" we "ýüksüz synag" usullaryny ulanyň.

Şübheli näsazlyk nokadyny modul boýunça näsazlyklary çözmek arkaly gulplanylandan soň, ýalňyş baha bermegiň öňüni almak üçin näsazlygyň sebäbini barlamak synagy arkaly tassyklamak gerek:

1. Çalşyrmak usuly: Komponentleriň hilini çalt barlaň.

Eger serwo motoryň näsazlygyna şübhelenilse, ony şol bir modeldäki adaty motor bilen çalşyryň. Eger çalşylandan soň iş netijeliligi dikeldilse, bu asyl motoryň zaýalanandygyny aňladýar. Eger kodlaýjynyň näsazlygyna şübhelenilse, signalyň kadaly ýagdaýa gaýdyp gelýändigine göz ýetirmek üçin kodlaýjynyň kabelini ýa-da kodlaýjyny çalşyryň. Eger sensoryň näsazlygyna şübhelenilse, adaty ýagdaýda duran sensory (meselem, ätiýaçlyk fotoelektrik açary) näsaz ýagdaýa şübhelenilýän ýagdaý bilen çalşyryň. Eger signal kadaly bolsa, asyl sensor zaýalanypdyr.

2. Ýüksüz we ýüklenen deňeşdirme synagy
Ýüksüz synag: Roboty ýükden (meselem, tutujy ýa-da önüm) aýryň we her bir okuny işlediň. Eger ýüksüz wagty işleýiş kadaly bolsa (tizlik we ýerleşdiriş takyklygy tehniki şertlere laýyk gelýär), mesele ýükde (meselem, dykylyp galan tutujy ýa-da artykmaç agramly önüm ýaly). Eger ýüksüz wagty anomaliýa dowam etse, mesele serwo ulgamynda ýa-da mehaniki gurluşda.
Ýük synagy: Ýüksüz synag kadaly bolandan soň, ýükü kem-kemden artdyryň (belli ýüküň 50% -inden başlap) we iş görkezijileriniň üýtgemegine syn ediň. Ýük belli bir gymmata ýetende anomaliýa ýüze çyksa, serwo motoryň momentiniň gabat gelýändigini we geçiriji mehanizmiň ýüke çydap biljekdigini barlaň (meselem, şar wintiniň dinamiki ýük derejesi talaplara laýyk gelýärmi ýa-da ýok).

4. Öňüni alyş hyzmaty: "Reaktiw abatlaýyşdan" "Öňüni alyşa" çenli

Häzirki näsazlygy düzedilenden soň, öňüni alyş tehniki hyzmat ulgamyny döretmek robotyň işiniň has-da pese gaçmagynyň öňüni alyp we enjamyň hyzmat möhletini uzaldyp biler:

Yzygiderli ýaglamak: Şarikli winte we ýol görkeziji reýslere hepdede ýöriteleşdirilen ýag goşuň we gurak sürtülme sebäpli aşynmagyň öňüni almak üçin her aýda gurak ýagyň bardygyny barlaň.

Yzygiderli Kalibrleme: Lazer interferometrini ulanyp, her okuň ýerleşiş takyklygyny we gaýtalanmagyny çärýekde bir gezek kalibrläň. Eger çyzyklamalar standartdan geçse, serwo güýçlendirme parametrlerini sazlaň ýa-da köne bölekleri derrew çalşyň.

Parametrleriň ätiýaçlyk nusgasy: Parametr ýitgisi sebäpli enjamlaryň näsazlygynyň öňüni almak üçin PLC programmasynyň we serwo sürüjiniň parametrleriniň ätiýaçlyk nusgasyny her aýda göçüriň.

Daşky gurşawyň gözegçiligi: Tozanyň we ýagyň serwo motora ýa-da kodlaýjy girmeginiň öňüni almak üçin robotyň arassa we gurak iş gurşawyny saklaň. Daşky gurşawyň temperaturasyny 0 bilen 40°C aralygynda saklaň (ýokary temperatura elektron bölekleriň könelmegini çaltlaşdyrýar).

Işgärleri taýýarlamak: Nädogry işleme (meselem, serwo parametrlerini nädogry üýtgetmek ýa-da artykmaç ýüklemek) sebäpli öndürijiligiň peselmeginiň öňüni almak üçin operatorlara we tehniki hyzmat işgärlerine okuw geçiriň.

Netije
Üç okly serwo injeksiýa kalyplaýjy maşyn robotynyň işiniň pese gaçmagyny baha bermegiň açary ulgamlaýyn näsazlyklary çözmekde we maglumat goldawynda ýerleşýär. Ilki bilen, alamatlary we maglumatlary ulanyp, meseläni anyklaň, soňra ony "serwo ulgamy → mehaniki gurluş → dolandyryş ulgamy → kömekçi ulgam" tertibinde söküň. Ahyrsoňy, çalşyrmak we deňeşdirme synaglary arkaly esasy sebäbi barlaň. Bu usuly özleşdirmek diňe bir häzirki meseläni çalt çözmäge mümkinçilik bermän, eýsem öňüni alyş abatlaýyş işleri arkaly näsazlygyň ähtimallygyny azaldýar, injeksiýa kalyplaýjy liniýasynyň durnukly işlemegini üpjün edýär.