Servo manipulýatoryň motorynyň zaýalanandygyny ýa-da zaýalanmadygyny nädip çalt anyklamaly

Motoryň işleýändigini nädip çalt kesgitlemeli Servo manipulýatory zeper ýetdi

Senagat awtomatlaşdyrma prosesinde serwo manipulýator önümçiligiň netijeliligini we takyklygyny ýokarlandyrmak üçin esasy enjam hökmünde aýrylmaz rol oýnaýar. Serwo motor serwo manipulýatoryň esasy bölekleriniň biridir we onuň işi tutuş enjamyň iş ýagdaýy bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr. Şonuň üçin halkara lomaý satyn alyjylar we degişli tehniki hyzmat işgärleri üçin motoryň hereketlendirijisiniň çalt we takyk işleýändigini anyklap bilmek örän möhümdir. servo manipulýator zaýalanan. Bu makala motor bilen baglanyşykly mümkin bolan meseleleri wagtynda ýüze çykarmaga, işden çykma wagtyny azaltmaga we önümçilik ýitgilerini azaltmaga kömek etjek dürli amaly höküm usullaryny jikme-jik tanyşdyrar.

1. Daşky görnüşine üns beriň
Motoryň ýüzüni barlaň: Ilki bilen, motoryň daşky örtüginde ýaryklar, deformasiýa we ýanma ýaly fiziki zeperlenmeleriň aýdyň alamatlarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny üns bilen barlaň. Eger şeýle şertler ýüze çyksa, motoryň iç tarapynyň hem zeper ýetendigi we has çuňňur barlag geçirilmegi zerurdygy mümkin. Mundan başga-da, motoryň berkidiji wintleriniň boşdugyny ýa-da boşdugyny barlaň. Eger olar boş bolsa, motor iş wagtynda titremegi mümkin, bu bolsa motoryň böleklerine uzak möhletde zeper ýetirer.
Sim terminallaryny we kabellerini barlaň: Motoryň sim terminallarynyň oksidlenendigini, ýanandygyny ýa-da boşalandygyny barlaň. Kabelleriň zaýalanandygyny, könedigini ýa-da döwülendigini. Erbet kontakt ýa-da kabeliň zaýalanmagy motoryň adaty elektrik üpjünçiligine we signal geçirijiligine täsir edip biler, hatda motoryň näsazlygyna ýa-da işlemezligine sebäp bolup biler.

2. Eşitme we duýgy bilen höküm çykarmak
Motoryň sesini diňläň: Motoryň işleýän wagtynda adaty serwo motor adatça durnukly we ritmik gygyrdama çykarýar. Eger siz ýiti sürtülme sesini eşitseňiz, bu podşipnikleriň aşynmagy ýa-da rotor bilen statoryň arasyndaky sürtülme bilen baglanyşykly bolup biler; döwürleýin adatdan daşary sesler köplenç dişli ötüriş böleklerindäki kynçylyklary görkezýär; kadasyz kakmak sesleri boş ýa-da deňagramly däl mehaniki gurluşlardan ýüze çykyp biler; we gygyrma sesleri adatça motoryň elektromagnit meýdany ýa-da dolandyryş ulgamy bilen baglanyşykly bolup, bu bolsa sürüjiniň parametrleriniň nädogry sazlamalaryndan ýa-da motordaky içki gysga zynjyrlardan ýüze çykyp biler.
Motoryň korpusyna degiň: Motor belli bir wagtlap işläninden soň, motoryň korpusyna eliňiziň arkasy bilen ýuwaşlyk bilen degip, onuň temperaturasynyň adatdan daşary ýokarlanýandygyny ýa-da ýokdugyny duýuň. Aşa ýokary temperatura motoryň içki sargysyndaky gyzgynlygyň ýaramaz ýaýramagy, artykmaç ýüklenme ýa-da gysga zynjyrlanma sebäpli ýüze çykyp biler. Adaty ýagdaýlarda motoryň korpusynyň temperaturasy deňeşdirme boýunça makul derejede saklanmaly, adatça 80°C-den geçmeli däl. Aýratyn temperatura motoryň güýji, modeli we iş gurşawy ýaly faktorlara esaslanyp hem kesgitlenmeli. Şol bir wagtyň özünde, motoryň ýüzüniň titreýändigine üns beriň. Titreme gaty uly bolsa, bu motoryň podşipniginiň könelendigini, rotoryň deňagramly däldigini ýa-da mehaniki gurnamanyň nädogrydygyny görkezip biler.

3. Anyklamak üçin gurallary ulanyň
Multimetr anyklaýyş
Sargy garşylygyny ölçeň: Motoryň güýjüni öçüriň we motoryň sargy terminallaryny açmak üçin degişli bölekleri söküň. Üç fazaly sargylaryň arasyndaky garşylyk gymmatlyklaryny ölçemek üçin multimetriň garşylyk diapazonyny ulanyň. Adaty ýagdaýlarda üç fazaly sargylaryň garşylyk gymmatlyklary deň ýa-da ýakyn bolmaly. Bir ýa-da iki fazanyň garşylyk gymmaty açykdan-açyk uly ýa-da kiçi, hatda çäksiz (açyk zynjyr) ýa-da nol (gysga zynjyr) bolsa, bu motoryň sargysynyň näsazdygyny aňladýar. Mysal üçin, bir fazaly sargynyň garşylyk gymmaty beýleki iki fazanyňkydan has uly bolsa, bu fazaly sargyda açyk zynjyr ýa-da gowşak kontakt meselesiniň bardygyny görkezip biler; garşylyk gymmaty nol bolsa, bu sargynyň gysga zynjyrlydygyny görkezýär.
Izolaýsiýa garşylygyny barlaň: Motoryň sargysy bilen korpusyň arasyndaky izolýasiýa garşylygyny ölçemek üçin izolýasiýa garşylyk ölçeýjisini (megohmmetr) ulanyň. Adaty ýagdaýlarda izolýasiýa garşylygynyň bahasy birnäçe megohmdan ýokary bolmaly. Eger izolýasiýa garşylygynyň bahasy gaty pes bolsa, bu motoryň izolýasiýa işiniň ýaramazlaşandygyny we suw syzma howpunyň döremegini aňladýar, bu bolsa motoryň sargysynyň aňsatlyk bilen döwülmegine we zaýalanmagyna, hatda howpsuzlyk hadysasyna sebäp bolup biler.
Osiloskop arkaly anyklamak: Motoryň elektrik signalynyň tolkun görnüşini osiloskop arkaly has intuitiw synlap bolýar. Osiloskopyň zondyny motoryň çykyş ujuna ýa-da degişli dolandyryş signal liniýasyna birikdirip, naprýaženiýe we tok ýaly signallaryň tolkun görnüşleriniň kadalydygyny ýa-da däldigini synlaň. Mysal üçin, motoryň adaty hereketlendiriji signaly adaty kwadrat tolkun ýa-da sinus tolkun bolmaly. Eger tolkun görnüşi bozulan, titreýän, ýanýan ýa-da adatdan daşary amplitudaly bolsa, bu motoryň ýa-da sürüjiniň näsazdygyny aňladyp biler. Osiloskop anyklamak tehniki işgärlere näsazlyk nokadyny çalt tapmaga, mysal üçin, kodlaýjy signalynyň kadalydygyny we sürüjiniň çykyşynyň durnuklydygyny kesgitlemäge kömek edip biler.

4. Signalizasiýa maglumatlaryna we näsazlyk kodlaryna salgylanma
Sürüjiniň signalizasiýa görkezijisini barlaň: Serwo motor sürüjileriniň köpüsi signalizasiýa görkezijileri bilen enjamlaşdyrylandyr we bu görkezijileriň reňkleri we ýalpyldawuk nagyşlary adatça belli bir näsazlyk maglumatlaryny öz içine alýar. Mysal üçin, yzygiderli ýanýan gyzyl görkeziji çyrasy, motoryň artykmaç ýüklenmesi, gysga zynjyrlanma ýa-da sürüjiniň näsazlygy ýaly enjam näsazlygyny görkezip biler; ýalpyldawuk sary görkeziji çyrasy artykmaç ýüklenme, gyzgynlyk ýa-da kodlaýjynyň signalynyň anomaliýasyny görkezip biler. Anyk many sürüjiniň gollanmasyna laýyklykda düşündirilmelidir.
Ýalňyşlyk koduny okaň: Serwo manipulýator näsazlyk ýüze çykanda, dolandyryş ulgamy köplenç degişli ýalňyşlyk koduny ýazýar. Bu ýalňyşlyk kodlary näsazlygy çalt anyklamak üçin möhüm esas bolup durýar. Satyn alyjylar ýa-da tehniki hyzmat işgärleri serwo manipulýatoryň ulanyjy gollanmasyna seretmek ýa-da enjam üpjün edijisine ýüz tutmak arkaly näsazlyk kodlarynyň jikme-jik düşündirişlerini alyp bilerler. Mysal üçin, belli bir marka serwo manipulýatoryň "20504" näsazlyk kody motoryň temperaturasynyň gaty ýokarydygyny görkezýär, bu bolsa ýylylyk ýaýramagy bilen baglanyşykly meseleler ýa-da artykmaç ýüklenme sebäpli bolup biler; "10023" näsazlyk kody kodlaýjynyň näsazlygyny görkezip biler we kodlaýjynyň birikdirilmeginiň, kalibrlenmeginiň ýa-da zeperlenmeginiň goşmaça barlagy talap edilýär.

5. Funksional synaglary geçiriň
Ýüksüz işleýiş synagy: Howpsuzlygy üpjün etmek şerti bilen, ilki bilen serwo manipulýatorda ýüksüz işleýiş synagyny geçiriň. Motoryň işe başlamagy, togtadylmagy, öňe we yza aýlanmagy, şeýle hem tizligi sazlamak funksiýalarynyň ýüksüz şertlerde kadalydygyna göz ýetiriň. Eger motoryň işe başlamagynda kynçylyk, durnuksyz işleýiş, tizligiň aşa köp üýtgemegi ýa-da ýüksüz bolanda adatdan daşary ses ýaly meseleler ýüze çyksa, bu motoryň özünde ýa-da hereketlendirijiniň dolandyryş ulgamynda näsazlyk bolmagy mümkin. Mysal üçin, motoryň podşipniginiň aşynmagy ýüksüz işleýiş wagtynda titremeleriň we sesleriň artmagyna sebäp bolup biler; sürüjiniň parametrleriniň nädogry sazlamalary motoryň durnuksyz tizligine we ş.m. sebäp bolup biler.
Ýük işleýiş synagy: Adaty ýüksüz işleýiş esasynda, serwo manipulýatoryň hakyky iş ýagdaýyny simulýasiýa etmegi üçin ýükü kem-kemden artdyryň. Motoryň ýük şertlerinde işlemegine syn ediň we gyzgynlyk, artykmaç ýükden goranmak täsiri, aşa köp tizligiň peselmegi, nädogry ýerleşdirilişi ýaly meseleleriň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. Eger motor nominal ýükde, meselem, artykmaç ýüklenme duýduryşy ýaly kadaly işläp bilmese, tizlik bellenen gymmatdan ep-esli pes bolsa ýa-da garaşylýan moment çykyşyna ýetip bolmasa, motoryň işiniň pese gaçmagy ýa-da zaýalanmagy mümkin. Mysal üçin, motoryň sargysyndaky ýerli gysga zynjyr onuň çykyş güýjüni peselder we ýük artanda islegi kanagatlandyryp bilmez; mehaniki geçirijilik böleginiň näsazlygy motoryň ýüküniň gaty uly bolmagyna sebäp bolup biler we şeýdip motoryň kadaly işlemegine täsir edip biler.

6. Baglanyşykly bölekleri barlaň
Kodlaýjynyň barlagy: Kodlaýjy serwo motoryň möhüm bölegi bolup, motoryň ýerleşýän ýeri we tizlik maglumatlaryny anyklamak üçin ulanylýar. Synag signalyny ibermek we kodlaýjynyň pikir alyşma maglumatlarynyň takyk we durnuklydygyny barlamak üçin professional kodlaýjyny anyklaýjy guraly ulanyň. Maglumatlar bökse, ýiten bolsa ýa-da ýalňyşlyk gaty uly bolsa, bu kodlaýjynyň zaýalanandygyny ýa-da gowşak kontaktlydygyny görkezip biler. Mundan başga-da, kadalydygy barada deslapky karar bermek üçin kodlaýjynyň daşky görnüşini, birikme liniýasyny we gurnamanyň boşdugyny barlap bilersiňiz. Mysal üçin, kodlaýjynyň tor diskiniň hapa ýa-da zaýalanandygy, şeýle hem birleşdiriji kabeliň könelendigi ýa-da döwülendigi onuň kadaly işlemegine täsir eder.
Podşipnigi barlamak: Durgunlygyň, adatdan daşary garşylygyň ýa-da boşlugyň bardygyny duýmak üçin motoryň walyny el bilen öwrüň. Eger aýlanma çeýe bolmasa ýa-da adatdan daşary ses bolsa, bu podşipnigiň könelendigini, ýagyň ýetmezçiligini ýa-da zaýalanandygyny aňladyp biler. Manipulýatora oturdylan motorlar üçin, manipulýatoryň çeýe we ýumşak hereket edýändigini synlap, podşipnigiň ýagdaýyny gytaklaýyn kesgitleýip bilersiňiz. Mysal üçin, eger manipulýator hereket wagtynda titräp, doňup ýa-da gaýtalanýan ýerleşdirilişiň takyklygy peselse, bu motoryň podşipniginiň näsazlygyndan bolup biler.
Sowadyjy ulgamy barlamak: Motoryň sowadyjy wentylýatorynyň kadaly işleýändigini we yssylyk saklaýjysynyň tozan bilen dykylyp-dykylmadygyny barlaň. Eger yssylyk paýlanyşy pes bolsa, motoryň temperaturasy ýokarlanar, motoryň içindäki izolýasiýa materialynyň könelmegini çaltlaşdyrar we motoryň näsazlygyna sebäp bolar. Zerur bolanda, yssylyk paýlanyş kanalynyň bökdençsiz bolmagyny üpjün etmek üçin yssylyk saklaýjysyndaky tozany arassalamak üçin basylan howa ulanylyp bilner. Şol bir wagtyň özünde, sowadyjy wentylýatorynyň motorynyň zaýalanandygyny barlaň. Zaýalansa, ony wagtynda çalşyrmaly.

7. Adaty motor parametrlerini deňeşdiriň
Motoryň adynyň maglumatlaryny ýygnaň: Deňeşdirmäge başlamazdan öň, motoryň adynyň tagtasyndaky dürli parametrleri, şol sanda motoryň modelini, nominal naprýaženiýesini, nominal tokuny, nominal kuwwatyny, nominal tizligini, izolýasiýa derejesini, gorag derejesini we ş.m. üns bilen barlaň. Bu parametrler motoryň dogry işleýändigini ýa-da işlemeýändigini kesgitlemek üçin möhüm esas bolup durýar.
Hakyky ölçeg we deňeşdirme: Motoryň hakyky iş toguny ölçemek üçin gysgyç ampermetr, motoryň hakyky tizligini ölçemek üçin tahometr we ş.m. ýaly degişli gurallary ulanyň we ölçeg netijelerini at tablosyndaky nominal parametrler bilen deňeşdiriň. Eger hakyky tok nominal togundan ep-esli köp bolsa, bu motoryň artykmaç ýüklenendigini ýa-da gysga zynjyryň bardygyny görkezip biler. Eger hakyky tizlik nominal tizlikden gaty köp tapawutlansa, bu motoryň dolandyryş ulgamynyň näsazlygy ýa-da mehaniki geçiriji bölekleriniň anomaliýa bolmagy mümkin.

8. Yzygiderli tehniki hyzmat we öňüni alyş barlagy
Tehniki hyzmat meýilnamasyny işläp düzüň: Serwo manipulýatoryň hereketlendirijisiniň hemişe gowy iş ýagdaýyny saklamagyny we näsazlyk ähtimallygyny azaltmak üçin, dogry yzygiderli tehniki hyzmat meýilnamasyny düzmeli. Enjamyň ulanylyş ýygylygyna we iş gurşawyna laýyklykda, adatça her 3-6 aýda bir gezek toplumlaýyn barlag we tehniki hyzmat geçirmek maslahat berilýär. Tehniki hyzmatyň mazmunyna hereketlendirijiniň ýüzündäki we içindäki tozan we hapa-hupalary arassalamak, hereketlendirijiniň berkidijileriniň boş ýa-da boş däldigini barlamak, podşipnikleri ýaglamak we sowadyş ulgamynyň kadalydygyny barlamak girýär.
Öňüni alyş barlagy: Gündelik ulanyşda mümkin bolan näsazlyklary wagtynda anyklamak üçin yzygiderli öňüni alyş barlaglary geçirilýär. Mysal üçin, motoryň işleýän sesinde, temperaturasynda, titremesinde we ş.m. adatdan daşary üýtgeşmeleriň bardygyny ýa-da ýokdugyny synlaň; motoryň terminallarynda we kabellerinde gyzgynlyk, oksidlenme, döwülme we ş.m. alamatlarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň; sürüjiniň signal görkezijisine we näsazlyk kodynyň görkezilişine üns beriň. Bu ýönekeý gündelik barlaglar arkaly näsazlygyň irki tapgyrynda näsazlyklary tapyp bolýar, şonuň üçin näsazlygyň has-da giňelmeginiň öňüni almak üçin degişli çäreler görülip bilner.

9. Hereketlendirijiniň zeperlenmeginiň umumy sebäpleriniň seljermesi
Aşa köp ýükleme işlemesi: Uzak möhletli aşa köp ýükleme işlemesi serwo motoryň zeperlenmeginiň umumy sebäpleriniň biridir. Motoryň göterýän ýüki öz nominal kuwwatyndan geçende, motoryň togunyň gaty uly bolmagyna we sargynyň gyzmagyna sebäp bolýar, şeýdip izolýasiýa materialynyň könelmegini çaltlaşdyrýar we ahyrsoňy sargynyň gysga ýapyşmagyna, açyk zynjyra ýa-da topraklama näsazlygyna sebäp bolýar. Mysal üçin, agyr ýükleri dolandyrmak ýa-da manipulýatoryň ýygy-ýygydan işe girizilmegi we togtadylmagy prosesinde, ýük parametrleri ýa-da dolandyryş strategiýalary dogry kesgitlenmedik bolsa, motoryň aşa köp ýüklenmegi aňsat.
Elektrik üpjünçiligi meselesi: Durnuksyz elektrik üpjünçiligi serwo motora uly täsir eder. Aşa köp naprýaženiýe motoryň sargysynyň gyzmagyna we izolýasiýanyň bozulmagyna sebäp bolar; gaty pes naprýaženiýe motory işe girizmekde kynçylyk döredip biler, kadaly işlemezlige ýa-da hatda motory ýakmaga sebäp bolup biler. Mundan başga-da, elektrik üpjünçiligindäki garmoniki päsgelçilikler hem motoryň titremesi, sesiň ýokarlanmagy we netijeliliginiň peselmegi ýaly meselelere sebäp bolup biler. Mysal üçin, zawodyň elektrik ulgamynda uly enjamlaryň işe girizilmegi we togtadylmagy, elektrik ulgamynyň bozulmagy ýa-da elektrik geçirijileriniň könelmegi ýaly hadysalar ýüze çyksa, elektrik üpjünçiliginiň hili peselip, motoryň kadaly işlemegine täsir edip biler.
Daşky gurşaw faktorlary: Gaty iş gurşawy motoryň zeperlenmegini çaltlaşdyrar. Mysal üçin, ýokary temperatura, ýokary çyglylyk, ýokary tozan, poslaýjy gaz we ş.m. bolan gurşawda motoryň ýylylyk ýaýratma ukyby peseler, izolýasiýa materialy aňsatlyk bilen çygly we könelişer, şeýle hem metal bölekleri poslap, poslaýar, şeýdip motoryň işine we ömrüne täsir eder. Motoryň gorag derejesi ýeterlik bolmasa, demir gyryndylary, ýag lekeleri, suw we ş.m. ýaly daşary ýurt jisimleri girip, içerki gysga zynjyr, gowşak kontakt ýa-da motoryň mehaniki dykylmagy ýaly kynçylyklara sebäp bolar.
Mehaniki näsazlyk: Mehaniki gurluşyň näsazlygy hem motora zyýan ýetirer. Mysal üçin, podşipnikleriň aşynmagy, dişli çarhyň zaýalanmagy, kemeriň könelmegi we gowşamagy motoryň iş wagtynda titremesiniň güýçlenmegine, ýüküň artmagyna, soňra bolsa motoryň gyzmagyna we sargydyň ýadawlygyna sebäp bolar. Mundan başga-da, muftanyň eksentrikligi we geçiriji şaftyň egilmegi ýaly mehaniki bölekleriň nädogry gurnalmagy hem motoryň adatdan daşary titremesine we sesine sebäp bolup, motoryň kadaly işlemegine täsir eder.

10. Gysgaça maglumat
Motoryň nämedigini çalt we takyk kesgitlemek üçin serwo manipulýator zaýalanan bolsa, dürli usullary we serişdeleri bilelikde ulanmak zerurdyr. Daşky görnüşi barlamakdan, eşidiş we degiş arkaly höküm çykarmakdan başlap, enjamlaryň anyklanmagyna, signal maglumatlarynyň seljerilmegine, degişli bölekleriň barlagyna we funksional synaglara çenli her bir baglanyşyk örän möhümdir. Bu usullar arkaly siz motoryň iş ýagdaýyny doly düşünip we mümkin bolan näsazlyk meselelerini wagtynda ýüze çykaryp bilersiňiz.
Halkara lomaý söwda alyjylary üçin serwo manipulýator saýlanda, enjamyň hiline, öndürijiligine we satuwdan soňky hyzmatyna üns bermeli. Satyn alnan enjamyň ygtybarly hereketlendirijileriniň we kämil kepillik syýasatynyň bardygyna göz ýetirmek üçin belli brendlere we abraýly üpjün edijilere ileri tutuň. Enjamy ulananda, işleýiş tertibine berk eýeriň, yzygiderli tehniki hyzmat ediň we enjamlaryň näsazlyklaryny anyklamak we çözmek ukyplaryny ýokarlandyrmak üçin operatorlara hünär okuwlaryny geçiriň.
Motoryň zeperlenmegi ýaly çylşyrymly näsazlyklara duçar bolanyňyzda, ony özüňiz kör-körlük bilen düzetmäň. Hünärmen tehniki hyzmat guramasyna ýa-da enjam üpjün edijisine wagtynda ýüz tutmaly we hünärmen tehniklere tehniki hyzmat etmek we bölekleri çalşyrmak tabşyrmaly. Şol bir wagtyň özünde, her bir näsazlygyň wagtyny, hadysasyny, sebäbini we tehniki hyzmat çärelerini ýazmak üçin enjam näsazlygy faýlyny dörediň. Bu enjamyň näsazlyk düzgünlerini seljermäge, has ylmy we makul tehniki hyzmat meýilnamasyny düzmäge, enjamyň ygtybarlylygyny we hyzmat möhletini ýokarlandyrmaga we önümçiligiň sazlaşykly dowam etmegini üpjün etmäge kömek eder.