Üç okly serwo robotda gidrawliki ulgamyň durnukly işlemegini nädip üpjün etmeli?

Üç okly serwo robotda gidrawliki ulgamyň durnukly işlemegini nädip üpjün etmeli?

Awtomatlaşdyrylan önümçilikde, üç okly servo robotlar, ýokary takyklygy we jogapkärligi bilen, ştamplamak, ýygnamak we ulanmak üçin möhüm enjama öwrüldi. Robotyň güýç geçirijisiniň "ýüregi" bolan gidrawliki ulgam onuň durnuklylygyny, ýerleşdirilişiniň takyklygyny, işlemegiň netijeliligini we enjamyň ömrüni gönüden-göni kesgitleýär. Gidrawliki ulgamdaky basyş üýtgemeleri, syzmalar we tutmalar diňe bir önümçiligi bozmak bilen çäklenmän, eýsem iş bölekleriniň zaýalanmagy we enjamlaryň zaýalanmagy ýaly howpsuzlyk hadysalaryna hem getirip biler. Bu makala gidrawliki ulgamyň esasy böleklerini öwrener, durnuklylyga täsir edýän esasy faktorlary çuňňur seljerer we dizaýndan we saýlamadan başlap, yzygiderli tehniki hyzmata çenli toplumlaýyn çözgüt hödürlär, kompaniýalara gidrawliki ulgamyň uzak möhletli, durnukly işlemegine ýetmäge kömek eder.

Ilki bilen, "Ýüregi" düşüniň:

Üç okly servo robotyň gidrawlik ulgamynyň esasy bölekleri we durnuklylyk talaplary

Gidrawliki ulgamyň durnuklylygyny üpjün etmek üçin, ilki bilen onuň esasy böleklerini we üç okly serwo robotdaky aýratyn wezipelerini düşünmek möhümdir. Adaty gidrawliki ulgamlardan tapawutlylykda, üç okly robotyň gidrawliki ulgamy Servo manipulýatory "ýokary ýygylykly başlangyç-duruş, takyk tizlik düzgünleşdirmesi we derrew basyş jogaby" talaplaryna laýyk gelmek üçin serwo motor we PLC dolandyryş ulgamy bilen ýakyndan utgaşdyrylmagy talap edýär. Onuň esasy bölekleri we durnuklylyk talaplary aşakdaky üç nokada jemlenip bilner:

1. Esasy komponentleriň "durnuklaşdyryjy esas" hökmündäki roly

Üç okly serwo manipulýatoryň gidrawliki ulgamy esasan bäş bölekden ybarat: güýç elementi (serwo gidrawliki nasos), hereketlendirijiler (gidrawliki silindrler/motor), dolandyryş elementleri (proporsional klapanlar, serwo klapanlar), kömekçi bölekler (ýag ​​bak, süzgüç, sowadyjy) we gidrawliki ýag.

Servo gidrawliki nasos: Energiýa çeşmesi hökmünde onuň çykyş akymy serwo hereketlendirijiniň tizligine takyk gabat gelmelidir, bu bolsa ulgamyň basyşynyň durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär.

Proporsional/Serwo klapanlar: Gidrawliki ýagyň akymyny we ugruny dolandyrýar, robotyň her okunyň hereketiniň takyklygyny kesgitleýär. Klapan özeniniň iň kiçijik ýapyşmagy hem ýerleşdiriş ýalňyşlygyna sebäp bolup biler.
Gidrawliki silindrler: Gidrawliki energiýany mehaniki energiýa öwürýär. Olaryň möhürleme ukyby we silindriň barreliniň takyklygy gönüden-göni rahat işlemegiň üpjünçiligi bilen baglanyşyklydyr.
Kömekçi bölekler: Süzgüçler hapa zatlary saklaýar, sowadyjylar ýagyň temperaturasyny dolandyrýar we ýag baklary ýagy saklaýar, ýylylygy çykarýar we hapa zatlary goýýar, bu bolsa ulgamyň durnuklylygy üçin "logistika goldawyny" üpjün edýär.

2. Robotlarda gidrawliki ulgamlar üçin ýörite durnuklylyk talaplary

Gidrawliki enjamlar bilen deňeşdirilende, üç okly serwonyň ​​gidrawliki ulgamy Robot Müç esasy talaby kanagatlandyrmaly:

Basyş üýtgemesi ýok: Robot iş böleklerini tutup, hereketlendirende, ulgamyň basyşy üýtgewsiz galmaly (ýalňyşlyk ≤ ±0.2 MPa). Bolmasa, iş bölekleri düşüp biler ýa-da ýerleşdirmekde ýalňyşlyklar ýüze çykyp biler.

Deňeşdirilen jogap tizligi: Gidrawliki ulgamyň akym çykyşy serwo motoryň tizlik üýtgemeleri bilen sinhronlaşdyrylmaly, takyk hereketi üpjün etmek üçin 50ms-den az gijikdirilmeli.

Uzak wagtlap suw syzmasynyň bolmazlygy: Robotlar köplenç arassa otaglarda işleýändigi sebäpli, gidrawliki ýag syzmalary diňe bir iş bölegini hapalamak bilen çäklenmän, eýsem ulgamyň basyşynyň birden peselmegine hem sebäp bolup, howpsuzlyk hadysalaryna sebäp bolup biler.

Ikinjiden, kök sebäbini gözlemek:
Üç okly serwo manipulýatoryň gidrawlik ulgamynyň durnuklylygyna täsir edýän alty esasy faktor

Gidrawliki ulgamyň durnuksyzlygy köplenç birnäçe faktorlaryň utgaşmasynyň netijesidir. Hakyky ulanyş we tehniki hyzmat tejribesine esaslanyp, täsir edýän esasy faktorlary aýratyn üns talap edýän aşakdaky alty kategoriýa jemlemek bolar:

1. Gidrawliki ýag: "Ganyň" zaýalanmagy durnuklylygyň "görünmeýän öldürijisidir".

Gidrawliki ýag energiýany geçirýän serişdedir we onuň işiniň pese gaçmagy ulgamyň näsazlygynyň esasy sebäbidir:

Aşa köp hapalanma: Howada ýaýraýan tozan, metalyň aşynma galyndylary (meselem, nasosyň şaftynyň we klapan özeniniň aşynmasyndan) we çyglylyk (bakyň dem alyş portundan syzmak) gidrawliki ýagyň hapalanmagynyň standartdan (NAS derejesi 8 ýa-da ondan ýokary) geçmegine, klapan özeniniň ýapyşmagyna we süzgüçiň dykylmagyna sebäp bolup biler, bu bolsa öz gezeginde basyşyň üýtgemegine sebäp bolýar.

Adaty bolmadyk ýapyşyklyk: Daşky gurşawyň temperaturasy gaty pes bolanda, gidrawliki ýagyň ýapyşyklygy ýokarlanýar, akyjylygy ýaramazlaşýar we ulgamyň jogaby gijikýär. Aşa ýokary temperatura (100°C-den ýokary) gidrawliki ýagyň standartdan (NAS derejesi 8 ýa-da ondan ýokary) has köp hapalanmagyna sebäp bolup biler. 60°C) ýapyşyklygy we ýag plýonkasynyň berkligini peselder, nasoslaryň we klapanlaryň aşynmagyny güýçlendirer we ýagyň oksidlenmegini we zaýalanmagyny çaltlaşdyrar.
Goşundylaryň zaýalanmagy: Gidrawliki ýagdaky aşynma garşy serişdeler, antioksidantlar we beýleki goşundylar wagtyň geçmegi bilen kem-kemden azalýar, ýagyň aşynma garşylygyny peseldýär we nasos korpuslarynyň we silindr barrelleriniň wagtyndan öň aşynmagyna sebäp bolýar.

2. Servo gidrawliki nasos: Tok çeşmesiniň näsazlygy gönüden-göni "Tok ýetmezçiligine" getirýär

Servo gidrawliki nasos ulgamyň "güýç ýüregi" bolup durýar we onuň näsazlyklary gidrawliki ulgamyň ähli näsazlyklarynyň 30% -den gowragyny emele getirýär:

Nasosyň aşynmagy: Uzak wagtlap işläninden soň, nasosyň rotory bilen statorynyň arasyndaky boşluk artýar, bu bolsa içki syzmanyň artmagyna, çykyş akymynyň azalmagyna we ulgamyň durnukly basyşyny saklap bilmezlige getirýär.

Üýtgeýän mehanizmiň tutulmagy: Garyndylar serwo nasosyň üýtgeýän porşeninde ilişip, onuň ýük talabyna görä akymy sazlamagyna päsgel berip biler. Bu bolsa "ýokary ýüklerde ýeterlik däl akym we pes ýüklerde aşa köp akym" bolup, basyşyň üýtgemegine sebäp bolýar.

Motor-Nasos Koaksiallygynyň Dewiziýasy: Servo motor we gidrawliki nasos koaksiallygy 0,1 mm-den ýokary bolanda, radial güýçler döreýär, bu bolsa nasosyň şaftynyň aşynmagyny güýçlendirýär we titreme we şowhuny artdyrýar, bu bolsa ulgamyň durnuklylygyna gytaklaýyn täsir edýär.

3. Dolandyryş bölekleri: Klapanlaryň näsazlygy "Takyklygyň ýitmeginiň" esasy sebäbidir

Proporsional klapanlar we serwo klapanlar ýaly dolandyryş bölekleri hereketiň takyklygyny gönüden-göni kesgitleýär we olaryň näsazlyklary robotyň "dogry däl" hereketlerine aňsatlyk bilen sebäp bolup biler:

Klapan makarasynyň geýilmegi we ýapyşmagy: Gidrawliki ýagdaky garyndylar klapan makarasyny ýa-da klapan örtügini dyrnaklap, aralygy we içki syzmagy artdyryp biler. Klapan makarasynyň ýapyşmagy klapan açylmagynyň takyk dolandyrylmagyna päsgel berip, akymyň üýtgemelerine sebäp bolup biler.

Solenoidiň işiniň pese gaçmagy: Proporsional klapanyň solenoidi uzak wagtlap energiýa berlenden soň, spiral könelişýär, netijede sorujylyk azalýar, klapan makarasynyň jogaby haýallaýar we serwo dolandyryş ulgamy bilen signallaryň gabat gelmezligi ýüze çykýar.

Klapan portunyň dykylmagy: Klapan portuny ýapýan kiçijik hapaçylyklar, robotyň "kekeleýän" ýa-da "süýrän" hereketleri hökmünde ýüze çykyp, çyzykly däl akymyň gözegçiligine sebäp bolup biler.

4. Möhürleme ulgamy: Sızma "basyş ýitgisiniň" gönüden-göni sebäbidir

Möhürleme bozulmasy diňe bir gidrawliki suwuklygy zaýalamak bilen çäklenmän, eýsem ulgamyň basyş deňagramlylygyny hem gönüden-göni bozýar:

Möhürleriň könelmegi: Nitril rezin möhürler ýokary temperaturada, ýag bilen çümdürilýän gurşawda gatylaşmaga we çatlamaga meýilli bolup, möhürlemek ukybyny ýitirýär;

Nädogry gurnama: Gurnama wagtynda möhürleriň çyzyklary, şeýle hem ýeterlik däl ýa-da aşa köp basyş möhüriň zaýalanmagyna sebäp bolup biler;

Silindriň/porşen ştangasynyň zeperlenmegi: Gidrawliki silindriň barreliniň içki diwaryndaky dyrnaklar we porşen ştangasynyň örtüginiň soyulmagy möhüriň aşynmagyny güýçlendirip, "has köp aşynma, has köp syzma, has köp syzma, has köp aşynma" ýaly ýaramaz aýlawy döredip biler.

5. Ýagyň temperaturasyny gözegçilikde saklamak: Temperatura deňagramlylygynyň bozulmagy beden ulgamynyň wagtyndan öň garramagyna sebäp bolýar

Ýagyň temperaturasy gidrawliki ulgamyň "bedeniň temperaturasydyr". Adaty iş temperaturasy 35-55°C aralygynda saklanmalydyr. Bu aralykdan geçmek birnäçe kynçylyklara sebäp bolup biler:

Ýagyň temperaturasynyň aşa ýokary bolmagy gidrawliki ýagyň oksidlenmegini çaltlaşdyrýar (temperaturanyň her 15°C ýokarlanmagy ýagyň ömrüni iki esse azaldýar), möhüriň zaýalanmagyna we gidrawliki nasosyň göwrümleýin netijeliliginiň peselmegine sebäp bolýar.

Ýagyň temperaturasynyň aşa ýokary bolmagy ýagyň ýapyşlylygyny ýokarlandyrýar, akym garşylygyny ýokarlandyrýar we ulgamyň işe girizilýän wagtynda kawitasiýanyň ähtimallygyny ýokarlandyrýar. Bu bolsa nasosyň kawitasiýasyna, titremegine we sesine sebäp bolup biler.

6. Ulgamyň dizaýny: Doly kemçilikler "Durnuksyzlyk gizlin howplary" gizleýär

Käbir gidrawliki ulgamlaryň durnuksyzlygy dizaýn tapgyryndaky içerki kemçiliklerden gelip çykýar:

Ýalňyş zynjyr dizaýny: Mysal üçin, boşadyjy klapan nasosdan gaty uzakda ýerleşýär, bu bolsa basyşyň ýokarlanmagynyň wagtynda buferleşdirilmegine päsgel berýär; drossel klapanynyň nädogry saýlanmagy robotyň ýük üýtgemelerine laýyk gelmeýän akym sazlama diapazonyna getirýär;

Ýangyç bakynyň dizaýnyndaky kemçilikler: Bakyň göwrümi gaty kiçi (adatça ulgamyň akymyndan 3-5 esse köp), bu bolsa ýylylyk ýaýradyjy meýdanyň ýeterlik däldigine getirýär; bakyň içinde bölüjileriň ýoklugy yzyna we sorujy ýagyň garyşmagyna mümkinçilik berýär we ýagdaky köpürjikleriň netijeli bölünmegine päsgel berýär;

Turbalaryň çylşyrymly gurluşy: Turbalaryň egri radiuslary gaty kiçi, bu bolsa basyşyň ýerli derejede aşa köp ýitmegine getirýär; ýokary we pes basyşly turbalar parallel geçýär, biri-birine päsgel berýär we titreme döredýär.

Üçünjiden, Sistem çözgüdi:
Taslamadan ulanmaga we tehniki hyzmata çenli, gidrawliki ulgamyň durnukly işlemegini üpjün etmek üçin ýedi esasy çäre

Ýokarda agzalan täsir ediji faktorlary çözmek üçin, "dizaýny optimizirlemek - saýlama gözegçiligi - standartlaşdyrylan gurnama - takyk işe girizmek - netijeli işlemek we tehniki hyzmat - gözegçilik we irki duýduryş - we çalt näsazlyklary çözmek" ýaly toplumlaýyn proses dolandyryş we gözegçilik ulgamy döredilmelidir. Anyk çäreler aşakdakylardyr:

1. Dizayny optimizirlemek: Durnuklylyk üçin berk esas goýmak

Taslama tapgyrynda, gidrawliki ulgamyň çözgüdi ýük häsiýetlerine we hereket traýektoriýasyna esaslanyp optimizirlenmelidir üç okly servo manipulýator:

Şemanyň dizaýny: "Serwo nasos + proporsional klapan" iki dolandyryş ulgamyny ulanyň. Serwo nasos ýokary akymy düzgünleşdirýär, proporsional klapan bolsa basyş üýtgemelerini azaltmak üçin takyk akymy dolandyrýar. Işe düşürilende basyşyň ýokarlanmagyny azaltmak üçin nasosyň çykyşyna akkumulýator goşulýar. Ýagyň durnukly temperaturasyny üpjün etmek üçin yzyna gaýdýan ýag turbasyna sowadyjy gurnalýar.

Nebit çelekleriniň dizaýny: Çekiň göwrümi ulgamyň iň ýokary akymyndan 4 esse köp. Dizaýnda ýagyň sorujy, gaýtaryjy we çökündi ýerleri üçin içki bölgüler bar. Ýagyň gaýtaryjy portunda çaýkama goragy gurnalýar we çökündi hapaçylyklaryň siňmeginiň öňüni almak üçin ýagyň sorujy porty çelekiň aşagyndan ≥150 mm uzaklykda ýerleşýär. Çyglylygyň girmeginiň öňüni almak üçin çelekde guradyjyly dem alyş gapjygy gurnalýar.

Turba geçirijisiniň gurluşy: Ýokary basyşly turba geçirijisi (basyş ≥16MPa) egrilik radiusy turba diametrinden ≥10 esse uly bolan tikinsiz polat turbany ulanýar. Pes basyşly turba geçirijisi robotyň hereket edýän böleklerine päsgel bermegiň öňüni almak üçin neýlon turbany ulanýar. Titreme-Titreşimiň geçirilmegini azaltmak üçin turbalary berkitmek üçin siňdiriji turba gysgyçlary ulanylýar.

2. Dogry saýlamak: "Gabat gelýän" esasy komponentleri saýlaň

Komponentleri saýlamak "ýükü deňleşdirmek, artykmaçlygy üpjün etmek we ygtybarly hili üpjün etmek" ýörelgelerine eýermelidir:

Servo gidrawliki nasos: Manipulýatoryň iň ýokary ýüküne we hereket tizligine esaslanyp, zerur bolan iň ýokary akymy we basyşy hasaplaň. Nasos saýlanyňyzda, akym üçin 20% aralygy göz öňünde tutuň. Üýtgeýän porşenli nasoslar has gowy hasaplanýar, sebäbi olar ýokary göwrümli netijeliligi (≥90%) we çalt akym düzgünleşdiriş jogabyny hödürleýärler.

Dolandyryş bölekleri: Akym tizligine laýyk gelýän diametrli proporsional klapanlar we serwo klapanlar saýlanmaly. Olaryň nominal basyşy ulgamyň iş basyşyndan 30% ýokary bolmaly. ±0,5% dolandyryş takyklygyny hödürleýän, makara ýagdaýy boýunça ters täsirli elektro-gidrawliki serwo klapanlar has gowy hasaplanýar.

Möhürler: Gidrawliki ýagyň görnüşine we iş temperaturasyna esaslanyp, degişli möhürleýji materialy saýlaň (meselem, ýokary temperaturaly gurşawlar üçin ftorkauçuk we pes temperaturaly gurşawlar üçin nitril kauçuk). Netijeli möhürleýjiligi üpjün etmek we aşa köp aşynmagyň öňüni almak üçin möhürleýjiniň gysylyşyny 20%-30% aralygynda gözegçilikde saklaň.

Gidrawliki ýag: Eşiklige garşy gidrawliki ýag (meselem, L-HM46), ýapyşyklyk indeksi ≥140 we güýçli oksidlenme garşylygy bilen. Pes temperaturaly gurşawlar üçin pes temperaturaly akyjylygy üpjün etmek üçin L-HV46 pes temperaturaly eşiklige garşy gidrawliki ýagy ulanylyp bilner.

3. Standart gurnama: "Gurnama kemçilikleriniň" öňüni almak

Gurnama hili ulgamyň durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär we aşakdaky standartlara berk eýermelidir:

Motor-Nasos Koaksiallygyny Sazlamak: Motor walynyň we nasos walynyň arasyndaky koaksiallyk çetleşmesiniň ≤0.05mm, parallellik çetleşmesiniň bolsa ≤0.1mm/m bolandygyny üpjün etmek üçin siferblat görkezijisini ulanyň.

Turba gurnamak: Turba geçirijilerini kebşirlemek argon ýaýly kebşirlemek arkaly amala aşyrylýar. Kebşirlemekden soň, kebşirlenen şlaklary we gabygy aýyrmak üçin duzlamak we passiwirlemek işlerini ýerine ýetiriň. Gurnamadan öň, turbalaryň hapaçylyklardan arassa bolmagy üçin olary basylan howa bilen arassalaň. Armaturalary moment açary bilen nominal momente çenli berkidiň (meselem, M20 armaturasy üçin moment ≤0.05mm). 50-60N·m);

Gidrawliki silindriň gurnalmagy: Gidrawliki silindriň we manipulýatoryň birleşmeleri gurnama ýalňyşlyklarynyň öwezini dolmak üçin ýüzýän birleşmeler arkaly birikdirilýär. Tozanyň silindre girmeginiň öňüni almak üçin porşen ştangasynyň uzaldylan ujuna tozan örtügi gurnalmalydyr.

Süzgüç gurnamak: Sorujy süzgüç bakyň giriş portuna gurnalmaly, süzgüç takyklygy ≥100μm bolmaly. Ýokary basyşly süzgüç nasosyň çykyşyna gurnalmaly, süzgüç takyklygy ≥10μm bolmaly. Gaýdyp gelýän ýag süzgüji gaýdyp gelýän ýag turbasyna gurnalmaly, süzgüç takyklygy ≥20μm we tıkanma signalizatory bolmaly.

4. Inçe sazlama: Adam-maşyn hyzmatdaşlygyny takyk sazlamaga ýetmek

Gidrawliki ulgamyň we serwo dolandyryş ulgamynyň sazlaşykly işlemegini üpjün etmekde sazlamak möhüm ädimdir:

Basyşy sazlamak: Ulgamy işe girizenden soň, ulgamyň basyşyny taslanan derejä (meselem, 12 MPa) getirmek üçin boşadyjy klapany ýuwaş-ýuwaşdan sazlaň. Basyşy 30 minutlap saklaň we ≤0.1 MPa basyş düşüşini synlaň. Ulgamyň basyşyny barlaň Robot Bbeýlekileri basyşyň düýpli üýtgemeleriniň bolmazlygyny üpjün etmek üçin boşadylmadyk we doly ýüklenen.

Akym sazlamasy: Proporsional klapan açylmagyny sazlamak, degişli akym çykyşyny ölçemek we ≥95% çyzyklylygyny üpjün etmek üçin "signal-akym" egrisini çyzmak üçin PLC arkaly dürli ýygylykdaky dolandyryş signallaryny iberiň.

Utgaşdyrylan Sazlama: Servo motor we PLC dolandyryş ulgamy bilen bilelikde gidrawliki ulgamy sazlamak. Gidrawliki we elektrik ulgamlarynyň arasyndaky sinhronlaşdyrylan jogaplary üpjün etmek üçin robotyň her okunyň hereketiň takyklygyny (meselem, ýerleşdiriş ýalňyşlygy ≤±0.02mm) we jogap tizligini (meselem, durgunlykdan nominal tizlige çenli wagt ≤0.5s) barlaň.

5. Ylmy ulanyş we tehniki hyzmat: "Yzygiderli + Talap boýunça" tehniki hyzmat ulgamyny döretmek

Gidrawliki ulgamlaryň ömrüni uzaltmak we durnuklylygy üpjün etmek üçin gündelik tehniki hyzmat möhümdir. Standartlaşdyrylan tehniki hyzmat prosesi döredilmelidir:

Gidrawliki ýagyň tehniki hyzmaty: Täze ulgamlar üçin gidrawliki ýagy 100 sagat işläninden soň we ondan soň her 2000 sagatda çalşyryň. Ýagy aýda bir gezek hapalanma (NAS 8 ýa-da ondan pes dereje kabul ederliklidir), ýapyşyklygy (40°C-da ýapyşyklygyň üýtgemesi ≤ ±10%) we çyglylyk mukdaryny (≤0.1%) barlaň. Ýagy dolduranyňyzda, ony süzüň (süzgüç takyklygy ≥ 10μm) we asyl markasyna laýyk gelýändigine göz ýetiriň.

Süzgüçleriň tehniki hyzmaty: Sorujy süzgüjini her üç aýda bir gezek arassalaň we ýokary basyşly we yzyna gaýtaryjy süzgüçleri her alty aýda bir gezek çalşyryň. Tygşytlama signaly işlese, olary derhal çalşyryň.

Möhürleriň tehniki hyzmaty: Her ýyl gidrawliki silindrleriň we klapanlaryň möhürlerini barlaň. Sızmalary ýa-da zaýalanmalary derhal çalşyryň. Möhürleri çalşyrylanda, hapalanmagyň öňüni almak üçin gurnama ýüzlerini arassalaň.

Servo Nasos Hyzmaty: Her 3000 günde möhürleri arassalaň. Nasosyň göwresiniň aşynma-ýaşylmadygyny her sagatda barlaň we rotor bilen statoryň arasyndaky boşlugy ölçeň (eger ol 0,1 mm-den geçse, çalyşyň). Nasos ýaglaýjysyny her ýyl çalyşyň we üýtgeýän tizlik mehanizminiň akgynlygyny barlaň.
Ýagyň temperaturasyny gözegçilikde saklamak: Sowadyjynyň dogry işleýändigine göz ýetiriň. Eger tomusda daşky gurşawyň temperaturasy gaty ýokary bolsa, temperaturany peseltmek üçin wentylýator ýa-da kondisioner goşuň. Gyşda, maşyny gyzdyryjy arkaly işe girizmezden öň ýagy 20°C-den ýokary gyzdyryň.

6. Real wagt gözegçiligi: "Irki duýduryş" mehanizmini döretmek

IoT tehnologiýasyny ulanyp, biz mümkin bolan näsazlyklary öňünden anyklamak üçin gidrawliki ulgamlaryň real wagt režiminde gözegçilik etmegi üpjün edýäris:

Esasy Parametrleriň Gözegçiligi: Basyş sensorlary, akym sensorlary we temperatura sensorlary ulgamyň basyşy, akym we ýagyň temperatura maglumatlaryny hakyky wagt režiminde ýygnaýar, bu bolsa signalizasiýa bosagalaryny (meselem, ±0,3 MPa basyş üýtgemeleri we ýagyň temperaturasy ≥60°C üçin signalizasiýa) döretmäge mümkinçilik berýär.

Titreşme we şowhun gözegçiligi: Titreşme tizlenmesini (adatça ≤10 m/s²) gözegçilik etmek üçin serwo nasosyň we gidrawliki silindriň golaýynda titreşme datçikleri gurnalýar. Adaty bolmadyk titreşme ýa-da şowhun nasosyň aşynmagyny ýa-da klapan özeniniň ýapyşmagyny görkezip biler.

Syzyk gözegçiligi: Ýag syzma sensorlary ýag çelekleriniň aşagyna gurnalýar we syzma anyklaýjy lenta açar birleşmelerine ýapyşdyrylýar. Syzyklar anyklananda, has köp zyýan ýetmeginiň öňüni almak üçin derrew signalizasiýalar işjeňleşdirilýär.

7. Çalt näsazlyklary çözmek: "Takyk ýerleşdiriş - netijeli ulanmak" hyzmat prosesini döretmek

Gidrawliki ulgamda näsazlyk ýüze çykanda, ony çalt çözmek we näsazlyklary çözmek üçin "ilki aňsat, soňra kyn, ilki daşarky, soňra içerki" prinsipine eýeriň:

Basyşyň üýtgemegi: Ilki bilen gidrawliki ýagyň hapalanmagyny we ýapyşganlygyny barlaň. Eger kadaly bolsa, serwo nasosyň üýtgeýän süýşme mehanizminiň ýapyşyp galmadygyny barlaň, soňra proporsional klapan makarasynyň aşynmasyny barlaň.

Ýeterlik akym ýok: Ilki bilen süzgüjiň tıkanmasyny barlaň, soňra nasosyň çykyş akymyny ölçeň. Ýeterlik bolmasa, serwo nasosy çalyşyň.

Suw syzmasy: Ilki bilen boş birleşmeleri barlaň, soňra möhürleriň zaýalanandygyny barlaň we ahyrsoňy silindriň we porşen ştangasynyň zeper ýetendigini barlaň.

Tykylyp galmak hereketi: Ilki bilen gidrawliki ýagyň aşa köp ýapyşmagyny barlaň, soňra proporsional klapan solenoidleriniň näsaz işlemegini barlaň we ahyrsoňy gidrawliki silindrleriň ýapyşmagyny barlaň.

Dördünjiden, Mysaly öwrenmek:
Awtomobil şaýlary zawodynda gidrawliki ulgamyň durnuklylygyny gowulandyrmak

Awtomobil şaýlaryny öndürýän zawoddaky üç okly serworobot, ştamplama önümçilik liniýasynda iş böleklerini tutanda uly basyş üýtgemeleri (±0,5 MPa çenli) we ýerleşdiriş ýalňyşlyklary ±0,1 mm-den geçýän ýaly ýygy-ýygydan kynçylyklara duçar bolýardy. Bu bolsa önümçilik netijeliliginiň 15% pese gaçmagyna getirdi. Aşakdaky optimizasiýa çärelerini ornaşdyrandan soň, ulgamyň durnuklylygy ep-esli gowulaşdy:

Sebäp anyklaýyş: Synaglar gidrawliki ýagyň NAS derejesine 10 ýetendigini, serwo nasosyň rotory bilen statoryň arasynda 0,15 mm boşlugyň bardygyny, proporsional klapan makarasynda dyrnaklaryň bardygyny we rezerwuaryň göwrüminiň ulgamyň akym tizliginden diňe iki esse ýokarydygyny görkezdi. Ýeterlik ýylylyk ýaýramazlygy ýagyň temperaturasynyň ýygy-ýygydan 65°C-den geçmegine sebäp boldy.

Optimallaşdyrma çäreleri:

L-HM46 gidrawliki ýagyny çalşyrdym, rezerwuary arassaladym, deflektorlary we sowadyjyny gurnadym.

Serwo nasosy we proporsional klapany çalşyrdy we motor-nasos koaksiallygyny 0,03 mm-e sazlady.

Basym, temperatura we titreme datçiklerini gurnady, zawodyň MES ulgamyna birikdirdi we hakyky wagt režiminde signalizasiýa bosagalaryny belledi.

"Aýlyk ýag synagyndan, çärýekde bir gezek süzgüçleri çalşyrmakdan we ýarym ýyllyk möhür barlagyndan" ybarat iş tehniki hyzmat prosesini ýola goýdy.

Optimizasiýa netijeleri: Ulgamyň basyş üýtgemeleri ±0.1MPa çäklerinde gözegçilik edildi, ýerleşdiriş ýalňyşlyklary ≤±0.02mm boldy we işlemeýän wagt aýda 8 sagatdan 0.5 sagatdan az azaldyldy, bu bolsa önümçilik netijeliligini 20% ýokarlandyrdy.

Bäşinji, Gysgaça mazmun: Durnukly işlemegiň esasy "Doly durmuş döwrüni dolandyrmak"dyr

Durnukly işlemegi üç okly servo robotyň gidrawliki ulgamy bir ädimi optimizirlemek arkaly gazanyp bolmaýar; tersine, ol dizaýndan we saýlamadan başlap, gurnamaga, işe girizmäge, ulanmaga, tehniki hyzmata we gözegçilik etmäge çenli tutuş ömürlik döwrüniň dowamynda toplumlaýyn dolandyryşy talap edýär. Esasy zat: komponentleriň we robotyň ýük we hereket häsiýetleriniň arasyndaky utgaşyklylygy üpjün etmek; ýag dolandyryşy we yzygiderli barlaglar arkaly öňüni alyş tehniki hyzmatyna ileri tutmak; we akylly gözegçiligi goldamak, irki duýduryşlary takyk bermek üçin sensorlary we maglumatlara esaslanýan usullary ulanmak. Diňe ulgamlaýyn we standartlaşdyrylan dolandyryş we gözegçilik ulgamyny döretmek arkaly gidrawliki ulgam hakykatdanam üç okly serwo robotyň "ygtybarly ýüregine" öwrülip, ​​awtomatlaşdyrylan önümçilik üçin üznüksiz we durnukly energiýa berip biler.