Bäş okly inýeksiýa kalyplama robotynyň okuna degişli parametr sazlamasy

Bäş okly inýeksiýa Kalyp çykaryjy robot ok bilen baglanyşykly parametr sazlamasy: Halkara lomaý satyn alyjylara netijeli önümçilik gazanmaga kömek etmek

Giriş
Dünýä önümçilik senagatynda, Inýeksiýa Kalyplama Robotlary önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak, zähmet çykdajylaryny azaltmak we önümiň hilini ýokarlandyrmak üçin esasy enjamlara öwrüldi.Bäş okly inýeksiýaly galyplama robotlary çeýe hereket mümkinçilikleri we ýokary takyklykly operasiýalary üçin halkara lomaý söwda alyjylary tarapyndan halaýar.

Bäş okly inýeksiýaly kalıplama robotynyň okunyň kesgitlemesi
Bäş okly inýeksiýaly galyplama robotynyň ok kesgitlemesi parametrleri sazlamak üçin esas bolup durýar. Adatça, bäş okly inýeksiýaly galyplama robotlarynyň oklary aşakdakylary öz içine alýar:
Z ok: robotyň umumy gorizontal hereketi üçin jogapkär bolan robotyň gorizontal giriş we çykyş oklary.
X1 ok: esasy goluň öňe we yza oklary, esasy goluň gorizontal hereketi üçin ulanylýar.
X2 ok: kömekçi goluň öňe we yza oklary, çylşyrymly gorizontal hereketi gazanmak üçin esasy gol bilen işleýär.
Y1 ok: esasy goluň dik hereketini dolandyrýan esasy goluň ýokary we aşaky oklary.
Y2 ok: kömekçi goluň galýan we düşýän oklary, çylşyrymly dik hereketi tamamlamak üçin esasy gol bilen hyzmatdaşlyk edýär.
C-oky: Esasy gol armaturasynyň gorizontal we dik oklary, köp burçly işlemegi üpjün etmek üçin armaturanyň aýlanmagy üçin ulanylýar.
X1, X2 oklarynyň parametrlerini sazlamak
Motoryň yzyna öwrülmegi
Adaty ýagdaýda, motor sagat ugruna garşy aýlananda, ok başlangyç nokadyndan daşlaşýar. Ugury üýtgetmeli bolsaňyz, motor sagat ugruna garşy aýlananda başlangyç nokadyna ýakynlaşmak üçin motoryň yzyna öwrülmegi opsiýasyny barlap bilersiňiz.
Maksimum hereket
Robotyň howpsuz aralykda işlemegini üpjün etmek üçin X okunyň hereket edýän iň ýokary aralygyny sazlaň.
Başlangyç ofseti
Başlangyç nokadyny üýtgetmek funksiýasy robotyň başlangyç nokadyna gaýdyp geleninden soň belli bir aralyga hereket etmegine mümkinçilik berýär. Otguş bahasy oňyn bolanda, robot başlangyç nokadyndan daşlaşýar; otguş bahasy negatiw bolanda, başlangyç nokadyna tarap hereket edýär.
Galyp düşüşiniň minimal/maksimal ýagdaýy
Y oky galyp içine düşende, X okunyň hereket edip biljek iň pes we iň ýokary pozisiýalary. Bu parametrler robotyň galypda işleýän wagtynda howpsuz aralykdan geçmezligini üpjün edýär.

Motoryň öňe we yzyna synagy
Motoryň öňe we yzyna hereketlendiriji synagy motoryň ugrunyň dogrudygyny ýa-da dogru däldigini tassyklap biler. Adaty ýagdaýlarda, motoryň öňe hereketlendiriji synagy we yzyna hereketlendiriji 10000, yzyna hereketlendiriji 10000 we yzyna hereketlendiriji -10000 görkezmeli.
Her aýlaw üçin aralyk
Her bir serwo okly motoryň her bir aýlawda işlejek aralygyny sazlaň. Motor öňe aýlananda okuň hereket edýän aralygyny hakykatdan ölçäp, parametr sazlamalarynyň takykdygyna göz ýetiriň.
Y1, Y2 okunyň parametr sazlamasy
Maksimum garaşma ýagdaýy
Robotyň garaşylýan wagtynda howpsuzlyk çäginden çykmazlygyny üpjün etmek üçin Y1 okunyň iň ýokary garaşylýan ýagdaýyny sazlaň.
Uçuş başlangyç nokady
Y1 okunyň aşak düşýän ugurdan çykýan başlangyç açarynyň ornuny sazlaň. Eger sazlama gymmaty gaty kiçi bolsa, ulgamyň signalyny çykaryp biler.

Motoryň öňe we yzyna synagy
X okuna meňzeş, Y okuna hereketlendirijiniň öňe we yzyna synagy hem hereketlendirijiniň dogry ugruny üpjün etmek üçin möhüm ädimdir.
Z okunyň parametr sazlamasy
Galypdaky howpsuzlyk zolagy
Robotyň galypda işleýän wagtynda howpsuzlygyny üpjün etmek üçin galypdaky obýekti saýlaýan howpsuzlyk zolagynyň ýerleşýän ýerini sazlaň.
Galypdan çykan howpsuzlyk zolagy
Robotyň galypdan daşarda işleýän wagtynda çaknyşmagynyň öňüni almak üçin daşarky obýektiň howpsuzlyk zolagynyň ýerleşýän ýerini sazlaň.

C-okunyň parametr sazlamasy
Maksimum aýlanma
C okunyň iň ýokary aýlanma aralygy 360 gradusdyr, ony hakyky zerurlyklara görä sazlap bolýar.
Başlangyç ofseti
C okunyň başlangyç üýtgeşme aralygy (-90, +90). Süýşme gymmaty oňyn bolanda, robot başlangyç nokadyna tarap hereket edýär; süýşme gymmaty negatiw bolanda, ol iň ýokary süýşmäniň ters ugruna hereket edýär.
Gorizontal howpsuzlyk aralygy
Gorizontal hereket wagtynda, armaturanyň howpsuzlyk burçuny çäklendiriň. Mysal üçin, (0-20; 300-360) C okunyň gorizontal howpsuzlyk aralygydyr.

Servo parametrlerini sazlamak
Bäş okly inýeksiýaly galyplama robotynyň serwo parametrlerini sazlamak robotyň durnukly işlemegini üpjün etmegiň açarydyr. Huacheng senagat gözegçiliginiň integrasiýa edilen hereketlendiriji we dolandyryş ulgamy arkaly ulanyjylar maşyn parametrleri-gurluşy-serwo parametrlerini sazlamak sahypasynda parametrleri sazlap bilerler. Sazlama ädimleri aşakdakylary öz içine alýar:
Servo parametrlerini sazlamak interfeýsine girmek üçin adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesine basyň.
Servo parametr nomerini giriziň.
"Parametr bahasy" gutusyna maksatly gymmaty giriziň we "Iber" düwmesine basyň.
Parametr sazlamasynyň üstünlikli bolandygyny tassyklamak üçin häzirki parametr gymmatynyň maksatly gymmata laýyk gelýändigini barlaň.
Parametrler üstünlikli sazlanandan soň, täze parametrleriň netijeli bolmagy üçin serwo we el kontrollerini täzeden işe girizmeli.

Arza ýagdaýlary
Iki golly bäş okly serwo manipulýator
Iki golly bäş okly serwo manipulýatorlar üýşme galyp ulgamlarynda we üç plastinkaly galyp inýeksiýa galyp ulgamlarynda giňden ulanylýar. Mysal üçin, Siweike kompaniýasynyň SW63 we SW67 seriýaly iki golly bäş okly serwo manipulýatorlarynyň ýük göterijiligi degişlilikde 3KG we 8KG ýa-da 15KG bolup, zawodyň beýikligine görä bir bölekli ýa-da iki bölekli gollar bilen enjamlaşdyrylyp bilner. Bu manipulýatorlar önümi aýyrmakda, ýygnamakda we öwürmekde gowy netije görkezýär.
Gapdaldan göteriji iki golly bäş okly serwo manipulýator
Ýokary tizlik talaplary bolan üýşme galyp inýeksiýa kalyplama ulgamlarynda gapdaldan göteriji iki golly bäş okly serwo manipulýator ideal saýlawdyr. Mysal üçin, Siweike-iň SW8 seriýaly gapdaldan göteriji iki golly bäş okly serwo manipulýatorlary inçe diwarly nahar gutusynyň inýeksiýa kalyplamasy ýaly ýokary tizlikli ulanylyşlar üçin niýetlenendir.
Bir golly bäş okly serwo manipulýator
Bir golly bäş okly serwo manipulýator A/C okly serwo goşup, enjamyň islendik burç aýlanyşyny amala aşyryp bilýär. Bu görnüşli robot ýörite görnüşli önümleri aýyrmak, etiketka goýmak, burunlary kesmek we barlag geçirmek ýaly maksatlar üçin amatlydyr. Mysal üçin, SW67 bir golly bäş okly serwo robot awtoulag bamperlerini awtomatiki aýyrmak we täze saklanýan gutularyň etiketkasyny goýmak üçin ulanylyp bilner.
Sistem saýlama nokatlary
Bäş okly ulanyşlar üçin ýokary talaplary bolan ulanyjylar üçin ýokary öndürijilikli serwo ulgamlaryna ileri tutmak maslahat berilýär. Mysal üçin, Panasonic motorlary we serwo ulgamlary ýokary takyklygy we durnuklylygy üçin maslahat berilýär. Mundan başga-da, serwo oklarynyň gurnalmagy goşmaça ýükleri artdyrjakdygy sebäpli, robot gol motorlaryny saýlamakda ýeterlik ýer galdyrylmaly.

Netije
Bäş okly inýeksiýaly galyplama robotynyň ok bilen baglanyşykly parametr sazlamalary enjamyň netijeli işlemegini we önümçilik hilini üpjün etmegiň açarydyr. Her okuň parametrlerini dogry sazlamak arkaly halkara lomaý satyn alyjylar bäş okly inýeksiýaly galyplama robotynyň artykmaçlyklaryndan doly peýdalanyp, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp, zähmet çykdajylaryny azaldyp we önümiň hilini gowulandyryp bilerler.