Üç okly servo robot satyn alyş boýunça ýörite gollanma

Üç okly servo robot satyn alyş boýunça ýörite gollanma

Senagat awtomatlaşdyryşynyň täzelenmeleriniň tolkunynyň arasynda, üç okly servo robotlaryň özleşdirilen görnüşi, takyk ýerleşdiriş gözegçiligi we çeýe iş uýgunlaşmasy bilen, elektronika önümçiligi, awtoulag bölekleri we logistika tertipleşdiriş ýaly pudaklarda önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin esasy enjama öwrüldi. Şeýle-de bolsa, serhetüsti ýöriteleşdirilen satyn alyş tehniki aragatnaşyk, çözgüt uýgunlaşdyrma we hil gözegçiligi ýaly birnäçe ädimleri öz içine alýar. Islendik kiçijik gözegçilik çykdajylaryň artmagyna, eltip bermegiň gijikmegine ýa-da hatda enjamlaryň önümçilik zerurlyklaryna laýyk gelmezligine getirip biler. Bu makala ýöriteleşdirilen satyn alyşlary netijeli tamamlamaga kömek etmek üçin talaplaryň kesgitlenmeginden gutarnykly eltip bermäge çenli tutuş satyn alyş prosesi üçin esasy nokatlary beýan eder.

Ilki bilen, talaplary takyk kesgitläň: Özleşdirilen satyn alyşlaryň esasy

Özleşdirmegiň esasy "zerurlyklara uýgunlaşmak"dyr. Indiki ädimlerde yzygiderli öňe gitmegi üpjün etmek üçin talaplaryň aýdyň we anyk beýany möhümdir. Talaplary üç nukdaýnazardan yzygiderli seljermek maslahat berilýär: önümçilik senariýasy, tehniki parametrler we laýyklyk talaplary, şeýle hem ýazmaça talap spesifikasiýasyny düzmek.

(I) Önümçilik ssenarisiniň talaplaryny wizuallaşdyrmak
Ilki bilen, robotyň esasy iş wezipelerini, mysal üçin, "PCB tagtalaryny takyk tutmak we geçirmek", "awtoulag podşipniklerini ýygnamak we ýerleşdirmek" ýa-da "kartonlary paletlemek we dolandyrmak" ýaly işleri aýdyň kesgitlemeli. Işleýiş gurşawynyň jikme-jik parametrleri hem berilmeli: temperatura aralygy (meselem, -10°C we 45°C aralygyndaky pes temperatura saklamak gurşawy ýa-da 80°C-den aşak guradyjy otag), çyglylyk şertleri (ýokary çyglylyk ýa-da kondensasiýa bar ýa-da ýok), tozanyň konsentrasiýasy (tozan we partlamaga garşy dizaýn gerek ýa-da ýok) we giňişlik çäklendirmeleri (gurnama meýdanynyň uzynlygy, ini we beýikligi, şeýle hem periferik enjamlaryň arasyndaky aralyk). Mundan başga-da, iş tizliginiň talaplary (meselem, minutda ≥15 tutuş), material häsiýetnamalary (tutulýan zatlaryň agramy, ölçegi we materialy, mysal üçin, olar ejiz aýna ýa-da magnit metal zatlarmy) we bar bolan önümçilik liniýalary bilen integrasiýa talaplary (meselem, MES ulgamy we konweýer lentalary bilen signal özara täsirleşme usullary bilen utgaşyklylyk) görkezilmeli.

(II) Esasy tehniki parametrleriň mukdaryny kesgitlemek
Tehniki parametrler üpjün edijiniň çözgüt dizaýnynyň esasy esasy bolup, mümkin boldugyça san taýdan kesgitlenmeli we aýdyň bolmalydyr. Esasy parametrlere aşakdakylar girýär:
Ýük göterijilik: Nominal ýük we iň ýokary ýüki görkeziň (meselem, nominal ýük 5 kg, iň ýokary ýük 8 kg). Ýüküň ahyrky effektoryň agramyny (meselem, tutujy) öz içine almalydygyny belläň;
Hereket parametrleri: Üç okly hereket aralygy (meselem, 800 mm X ok, 600 mm Y ok, 300 mm Z ok), gaýtalanýanlyk (meselem, takyk ýygnamak üçin ±0.02 mm, umumy ulanmak üçin ±0.1 mm), iň ýokary iş tizligi (meselem, 1 m/s X/Y ok, 0.8 m/s Z ok) we tizlenme;
Servo ulgamynyň konfigurasiýasy: Servo motoryň markasyny (meselem, Panasonic, Yaskawa, Delta), kontrolleriň görnüşini (EtherCAT şina aragatnaşygyny goldaýandygyny ýa-da goldamaýandygyny) görkeziň;
Effektoryň gutarnyklylygy: Materialyň häsiýetlerine, tutma usulyna (içki tutujy, daşarky tutujy ýa-da sorujy) we güýç gözegçiliginiň zerurdygyna (meselem, ýygnamak wagtynda basyş gözegçiligi) esaslanyp, tutujynyň görnüşini (pnewmatik, elektrik ýa-da sorujy) görkeziň.

(III) Laýyklygy we goşmaça talaplary aýdyňlaşdyryň
Serhetüsti satyn alyş maksatly bazaryň laýyklyk talaplaryny doly göz öňünde tutmagy talap edýär. Mysal üçin, ÝB-de CE sertifikatyna (EN ISO 13849 Maşyn Howpsuzlyk Standarty) laýyklyk talap edilýär, Demirgazyk Amerikada UL sertifikaty talap edilýär we howply işler üçin ATEX partlamaga garşy standartlary talap edilýär. Goşmaça talaplar hem aýdyň kesgitlenmelidir, mysal üçin köp dilli ulanyjy interfeýsiniň (iňlis, ispan we ş.m.) elýeterliligi, uzakdan diagnostika mümkinçilikleri, ätiýaçlyk şaýlaryň üpjünçilik siklleri (meselem, esasy bölekler üçin ≥12 aýlyk inwentar) we okuw talaplary (ýerinde okuw ýa-da onlaýn tehniki görkezmeler).

Ikinjiden, üpjün edijileri gözden geçirmek: deň gelýän özleşdirme hyzmatdaşyny tapmak

Özleşdiriş mümkinçilikleri üç okly servo manipulýatorlar üpjün edijiniň tehniki ylmy-barlag we işläp taýýarlama mümkinçiliklerine, önümçiligi gözegçilik etmek mümkinçiliklerine we serhetüsti hyzmat mümkinçiliklerine örän baglydyr. Şonuň üçin ýokary hilli hyzmatdaşlary saýlamak üçin köpugurly baha bermek zerurdyr.

(1) Esasy Kwalifikasiýalar we Tehniki Ukyplaryň Bahalandyrmasy
Öňdebaryjy ylmy-barlag we işläp taýýarlamak ulgamlary we önümçilik hünär derejeleri bolan üpjün edijilere ileri tutuň. Olaryň ISO 9001 hil dolandyryş ulgamynyň sertifikatyna we robototehnika bilen baglanyşykly patentlere (serwo dolandyryş algoritmleri we gurluş dizaýn patentleri ýaly) eýedigini barlaň. Ylmy-barlag we işläp taýýarlamak toparynyň düzümini (mehaniki inženerleriň elektrik inženerlerine gatnaşygy) we olaryň ýörite taslamalar, esasanam meňzeş pudaklarda (elektronika önümçiligi we awtoulag bölekleri ýaly) üstünlikli ýörite taslamalar bilen tejribesini barlaň. Wideo wideolaryny, müşderileriň pikirlerini we enjamlaryň işleýiş maglumatlarynyň hasabatlaryny soraň. Mundan başga-da, üpjün edijiniň esasy bölekleri (serwo motorlar we kontrollerler ýaly) özbaşdak öndürmek ukybynyň bardygyny ýa-da doly autsorsinge bil baglaýandygyny tassyklaň. Bu çözgüdiň uýgunlaşmagyna we çykdajylary gözegçilik etmek mümkinçiliklerine gönüden-göni täsir edýär.

(2) Serhetüsti Hyzmat Ukyplarynyň Barlanylmagy
Daşary söwda satyn alyşlarynda üpjün edijiniň serhetüsti hyzmat mümkinçilikleri örän möhümdir. Esasy meselelere aşakdakylar girýär:
Aragatnaşyk netijeliligi: Hünärmen daşary söwda toparynyň we tehniki terjimeçileriň elýeterlidigi, soraglara derrew jogap berlip bilinýändigi (meselem, tehniki soraglara 24 sagadyň dowamynda jogap berlip bilinýändigi) we çözgüt aragatnaşygy üçin wideokonferensiýanyň goldanylýandygy.
Logistika we eltip bermek: Serhetara gatnawynyň durnukly kanallarynyň (deňiz we howa ýük daşamalary) elýeterlidigini, gapydan gapya hyzmatynyň (DDP şertleri) üpjün edilip bilinjekdigini we eltip bermegiň möhletleriniň anyk kesgitlenendigini (meselem, çözgüdiň tassyklanmagyndan 8-12 hepde soň).
Satuwdan soňky goldaw: Daşary ýurtlarda ýerinde gurnama we işe girizme hyzmatlarynyň hödürlenýändigi, kepillik möhleti (maslahat berilýär ≥1 ýyl), näsazlyklara jogap bermek wagty (meselem, 48 sagadyň dowamynda uzakdan görkezme, 7 günüň dowamynda inžener tarapyndan ýerinde abatlamak) we maksatly bazarda ätiýaçlyk şaýlar ammarynyň bardygy ýa-da ýokdugy.

(3) Çykdajylar we töleg şertleri barada gepleşik geçirmek
Özleşdirilen satyn alyşlaryň çylşyrymly çykdajy gurluşy bar, bu bolsa talap edýär üpjün edijiler enjamlaryň, ahyrky netijeli işgärleriň, ulgam integrasiýasynyň, daşamagyň, gurnamagyň we okuwyň çykdajylaryny aýdyň görkezýän jikme-jik teklipleri bermek. Şeýle hem, makul töleg şertleri barada gepleşik geçirmek. Satyn alyş töwekgelçiliklerini azaltmak üçin tapgyrlaýyn tölegleri kabul etmek maslahat berilýär (meselem, öňünden 30%, çözgüt tassyklanylanda 40%, enjam kabul edilende 25% we kepillik möhleti tamamlanandan soň 5%). Mundan başga-da, soňra goşmaça çykdajylardan gaça durmak üçin tarifleri we gümrük resmileşdiriş töleglerini kimiň tölejekdigini öňünden tassyklamak möhümdir.

Üçünjiden, Teklipleri özleşdirmek we gözden geçirmek: Talaplaryň takyk ýerine ýetirilmegini üpjün etmek

Teklip dizaýny özleşdirilen görnüşde esasy ädimdir satyn alyş, üpjün edijiler bilen çuňňur hyzmatdaşlygy we tehniki mümkinçiligi we talaplara laýyk gelmegi üpjün etmek üçin birnäçe gezek gözden geçirmek arkaly optimizasiýany talap edýär.

(1) Deslapky teklibiň dizaýny we habarlaşmasy
Üpjün ediji talaplaryň spesifikasiýasyna esaslanyp, deslapky teklibiň dizaýnyny tamamlandan soň, 3D gurluş dizaýn çyzgylaryny, elektrik shemalaryny, serwo ulgamynyň konfigurasiýa sanawlaryny we proses akymynyň simulýasiýa animasiýalaryny öz içine alýan jikme-jik tehniki resminamalary bermelidir. Satyn alyjy teklibiň giňişleýin gözden geçirilmegi üçin tehniki topary gurnamaly: mehaniki gurluşyň iş meýdany we material aýratynlyklary bilen gabat gelýändigini barlamaly (meselem, ejiz zatlary tutmak üçin çeýe tutujy dizaýny ulanylýarmy ýa-da ulanylmaýarmy); serwo ulgamynyň konfigurasiýasynyň takyklyk we tizlik talaplaryna laýyk gelýändigini ýa-da gelmeýändigini; we dolandyryş ulgamynyň bar bolan önümçilik liniýasynyň aragatnaşyk protokollary bilen (meselem, Modbus we Profinet) gabat gelýändigini ýa-da gelmeýändigini. Teklip bilen baglanyşykly islendik soraglar düzedişler üçin üpjün ediji bilen derrew habarlaşdyrylmalydyr. Mysal üçin, eger syýahat ýeterlik däl bolsa, ýol görkeziji reýsiň uzynlygy uzaldylyp bilner; eger takyklyk standarta laýyk gelmese, serwo hereketlendirijiniň we kodlaýjynyň derejesini ýokarlandyryp bolýar.

(2) Prototip synaglary we çözgütleri optimizirlemek
Ýokary takyklykly, ýokary çylşyrymly sargyt talaplary üçin, üpjün edijiden prototip öndürmegi ýa-da simulýasiýa synagyny geçirmegi talap etmek maslahat berilýär. Esasy öndürijilik görkezijilerini (KPI) prototip synagy arkaly barlap bolýar: mysal üçin, gaýtalanmagy lazer interferometri arkaly ölçäp bolýar; ýük göterijiligi ýük synagy arkaly barlap bolýar; we sikl wagty simulýasiýa edilen önümçilik senariýalary arkaly ölçäp bolýar. Synag netijelerine esaslanyp, çözgüt has-da optimizirlenip bilner. Mysal üçin, eger tutujynyň durnuklylygy ýeterlik däl bolsa, tutujynyň tutujy güýji sazlanyp bilner ýa-da sensoryň yzyna gaýtarylmagy goşulyp bilner. Işleýän ses aşa köp bolsa, reduktoryň gurluşy optimizirlenip bilner ýa-da titreme dempferi goşulyp bilner. Bu ädim üçin soňraky önümçilik üçin esas bolup hyzmat etmek üçin optimizasiýa ugruny we tamamlanma wagtyny aýdyň kesgitleýän ýazmaça synag hasabaty taýýarlanylmaly.

(3) Soňky çözgüdiň tassyklanmagy we şertnama gol çekişligi
Çözgüt optimizasiýasy tamamlanandan soň, üpjün ediji bilen resmi satyn alyş şertnamasyna gol çekilmeli, onda aşakdaky esasy şertler görkezilmelidir: gutarnykly tehniki çözgüt (dizaýn çyzgylary we goşundy hökmünde konfigurasiýa sanawy bilen), eltip berme sikli, hili kabul etmek ölçegleri (takyklyk, ýük we iş durnuklylygy üçin anyk synag usullary ýaly), töleg usuly, kepillik möhleti, satuwdan soňky hyzmat üpjünçiligi we şertnamanyň bozulmagy üçin jogapkärçilik (gelişiň gijikdirilmegi üçin öwez töleginiň göterimi ýaly). Şertnama "deslapky kabul etmek" ädimini goşmak maslahat berilýär. Bu enjam tamamlanandan soň, satyn alyjynyň üpjün edijiniň zawodynda deslapky barlag geçirip biljekdigini aňladýar. Diňe dogrulygy tassyklanandan soň eltip berme gurnalyp bilner, şeýdip eltip berme töwekgelçilikleri azaldylýar.

Dördünjiden, önümçilik we hil gözegçiligi: enjamlaryň hilini üpjün etmek

Önümçilik tapgyry başlanandan soň, üpjün edijiniň tassyklanan meýilnama berk eýermegini, burçlary kesmekden ýa-da tehniki aýratynlyklaryň pes bolmagyndan gaça durmagyny üpjün etmek üçin netijeli hil gözegçiligi mehanizmi döredilmelidir.

(I) Önümçilik prosesine gözegçilik
Üpjün edijilerden esasy prosesleriň (ýol görkeziji reýs işleme, serwo hereketlendirijini ýygnamak we ulgamy işe girizmek ýaly) tamamlanma ýagdaýy, şeýle hem ýerinde önümçiligiň suratlary ýa-da wideolary ýaly önümçilik işleriniň yzygiderli hasabatlaryny bermek talap edilip bilner. Esasy bölekler (serwo hereketlendirijiler we dolandyryjylar ýaly) üçin üpjün edijilerden markanyň we modeliň meýilnama laýyk gelýändigini tassyklamak üçin satyn alyş çeklerini we hil barlag hasabatlaryny bermek talap edilip bilner. Şertler mümkinçilik berse, tehniki işgärler esasy önümçilik ädimlerine gözegçilik etmek üçin zawoda iberilip bilner, mysal üçin mehaniki gurluşlaryň işleme takyklygyny barlamak (bölekleriň ölçeglerini barlamak üçin koordinata ölçeg enjamyny ulanmak) we elektrik ulgamynyň simleriniň laýyklygyny barlamak.

(II) Ýük daşamagyň öň ýanyndaky toplumlaýyn barlag
Enjamlaryň önümçiligi tamamlanandan soň, üpjün ediji iberişden öň toplumlaýyn barlagdan geçmelidir. Barlag elementlerine aşakdakylar girýär:
Işleýiş synagy: Gaýtalanýanlyk, ýük göterijilik, işleýiş tizligi we işleýiş sikli ýaly esasy parametrleri synagdan geçirmek;
Funksional synag: Effektor tutuşynyň durnuklylygyny, dolandyryş ulgamy bilen baglanyşygyny we adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyş funksiýasynyň netijeliligini synagdan geçirmek;
Howpsuzlyk synagy: Howpsuzlyk gorag enjamlaryny (çyra böwetleri we adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyş düwmeleri ýaly) sertifikatlaşdyrma standartlaryna laýyk gelýändigini synagdan geçirmek we elektrik ulgamynyň izolýasiýa işini synagdan geçirmek;
Daşky gurşawa uýgunlaşma synagy: Işleýiş gurşawynyň talaplaryna laýyklykda ýokary we pes temperaturalaryň, çyglylygyň, titremeleriň we beýleki şertleriň simulýasiýa synaglaryny geçirmek.
Üpjün ediji iberişden öňki jikme-jik barlag hasabatyny bermelidir, ol iberiş guralmazdan öň alyjy tarapyndan tassyklanar.

Bäşinji, Eltip bermek, gurnamak we kabul etmek: Satyn alyşlaryň ýapyk tapgyryny tamamlamak

Enjamlar eltilenden soň, çalt işe girizilmegini üpjün etmek üçin standartlaşdyrylan gurnama we işe girizmek, işgärleri taýýarlamak we soňky kabul ediş amallary ýerine ýetirilmelidir.

(I) Serhetüsti logistika we geliş barlagy

Şertnamada ylalaşylan logistika usulyna laýyklykda ýük daşamagyň gidişini yzarlamak. Enjamlar gelip gowşan badyna, satyn alyjy üpjün edijiniň wekili (ýa-da üçünji tarap barlag agentligi) bilen gelip gowuşyş barlagyny geçirmeli: enjamyň modeliniň we mukdarynyň şertnama laýyk gelýändigini barlamaly; enjamyň daşky zeper ýetendigini barlamaly; we ähli tehniki resminamalaryň (gollanmalar, çyzgylar, güwänamalar we synag hasabatlary) gaplamanyň içinde dolydygyny tassyklamaly. Eger enjamlaryň haýsydyr biri zaýalansa ýa-da mukdary deň gelmese, hasaba almak üçin derhal suratlar düşürilmeli we gaýtarmak, çalşyrmak ýa-da talap etmek barada üpjün ediji bilen maslahatlaşmaly.

(II) Gurnama, işe girizme we işgärleri taýýarlamak

Üpjün ediji enjamlaryň gurnalmagyny, elektrik simlerini çekmegini, ulgam parametrleriniň sazlamalaryny, şeýle hem bar bolan önümçilik liniýasy bilen integrasiýasyny we işe girizmegini öz içine alýan ýerinde gurnamak we işe girizmek işlerini geçirmek üçin hünärmen inženerleri ibermelidir. Işe girizmek wagtynda enjamyň işleýiş takyklygyny, sikl wagtyny we durnuklylygyny barlamak üçin hakyky önümçilik senariýalaryny simulýasiýa edýän synag geçirilmelidir. Mundan başga-da, üpjün ediji alyjynyň işleýiş we tehniki hyzmat işgärlerine enjamlaryň işleýiş tertibini, gündelik tehniki hyzmat usullaryny (ýaglamak, arassalamak we bölekleri çalşyrmak ýaly), umumy näsazlyklary düzetmek we adatdan daşary ýagdaýlara jogap bermek çärelerini öz içine alýan ulgamlaýyn okuw geçirmelidir, bu bolsa operatorlaryň garaşsyz işläp biljekdigine göz ýetirmegi üpjün etmelidir.

(III) Soňky Kabul Etmek we Resminamany Tapşyrmak

Gurnama we işe girizmek tamamlanandan soň, soňky kabul ediş tapgyry başlaýar. Satyn alyjy şertnamada görkezilen kabul ediş ölçeglerine laýyklykda enjamyň işleýiş takyklygyny, näsazlyk derejesini we işleýiş siklini barlamak üçin 1-3 aýlyk synag işini geçirmelidir. Üznüksiz işleýiş mahalynda enjamyň işleýiş takyklygy, näsazlyk derejesi we işleýiş sikli talap edilýän talaplara laýyk gelmelidir; howpsuzlyk we laýyklyk çäreleri maksatly bazaryň sertifikatlaşdyrma standartlaryna laýyk gelmelidir. Üstünlikli kabul edilenden soň, iki tarap hem enjamyň eltilmegini resmi taýdan tamamlaýan "Soňky Kabul Etmek Hasabatyna" gol çekerler. Üpjün ediji şeýle hem doly tehniki resminamalary we ätiýaçlyk şaýlarynyň sanawyny, şol sanda elektron we kagyz gollanmalaryny, CAD çyzgylaryny, serwo ulgamynyň parametrleriniň ätiýaçlyk nusgalaryny we ätiýaçlyk şaýlaryny satyn almak üçin aragatnaşyk maglumatlaryny bermelidir.

Altynjy, Satuwdan soňky tehniki hyzmat we uzak möhletli hyzmatdaşlyk: Enjamlaryň üznüksiz işlemegini üpjün etmek

Üç okly serwo robotyň hyzmat möhleti adatça 5-10 ýyldyr. Satuwdan soňky toplumlaýyn tehniki hyzmat üznüksiz we durnukly işlemegi üpjün etmek üçin möhümdir we uzak möhletli hyzmatdaşlygyň esasyny düzýär.

(I) Gündelik tehniki hyzmat we ätiýaçlyk şaýlary dolandyrmak
Satyn alyjy enjam üçin yzygiderli tehniki hyzmat meýilnamasyny işläp düzmeli, näsazlyk ähtimallygyny azaltmak üçin ýol görkezijileri ýaglamak, motory arassalamak we datçikleri kalibrlemek ýaly işleri yzygiderli ýerine ýetirmeli. Mundan başga-da, satyn alyjy näsazlyk ýagdaýynda çalt çalşyrmagy üpjün etmek üçin üpjün ediji tarapyndan berlen ätiýaçlyk şaýlaryň sanawyna esaslanyp, möhüm, ejiz şaýlaryň (meselem, tutujylar, kemerler we datçikler) goruny saklamaly. Uzak möhletli ätiýaçlyk şaýlary üpjün etmek şertnamasyna gol çekmek maslahat berilýär. üpjün ediji, ätiýaçlyk şaýlaryň üpjünçilik siklini we ýeňillikli bahalary şertlendirýär.

(II) Näsazlyklara jogap bermek we tehniki goldaw
Eger enjam näsazlyk ýüze çyksa, satyn alyjy derhal üpjün edijiniň satuwdan soňky topary bilen habarlaşmaly, näsazlygyň düşündirişini we meseläni çalt anyklamak üçin ýerinde suratlary/wideolary bermelidir. Ýönekeý näsazlyklar üçin üpjün ediji olary çözmekde we çözmekde kömek etmek üçin uzakdan görkezme bermelidir. Çylşyrymly näsazlyklar üçin üpjün ediji şertnamada ylalaşylan ýaly ýerinde abatlamak üçin derhal inženeri ibermelidir. Mundan başga-da, üpjün edijiniň enjamyň uzak möhletli gymmatyny ýokarlandyrmak üçin gözegçilik ulgamynyň programma üpjünçiligini täzelemek we funksiýalary giňeltmek ýaly yzygiderli tehniki täzelenme hyzmatlaryny hödürlemegi maslahat berilýär.

(III) Uzak möhletli hyzmatdaşlygy ýola goýmak
Oňyn gatnaşyklarymyz bolan we ajaýyp hyzmat berýän üpjün edijilerimiz üçin uzak möhletli strategik hyzmatdaşlygy ýola goýup bileris. Bu bize has gowy bahalardan, gysga eltip beriş sikllerinden we soňraky enjamlary täzelemek we täze satyn alyşlar üçin has gowy hyzmatdan peýdalanmaga mümkinçilik berer. Mundan başga-da, önümçilik zerurlyklaryndaky üýtgeşmeler barada üpjün edijiler bilen yzygiderli aragatnaşyk saklamaly, olara tehnologiýany we önümçilik kuwwatyny öňünden saklamaga mümkinçilik bermeli, şeýlelik bilen teklibiň we islegiň utgaşdyrylan ösüşine ýetmeli.