Servo manipulýatorlaryň umumy meseleleri we tehniki hyzmat usullary

Servo manipulýatorys senagat awtomatlaşdyrmasynda barha köp ulanylýar, ýöne olar dürli näsazlyklara hem duçar bolup bilerler. Servo manipulýatorlar we olaryň tehniki hyzmat usullary bilen baglanyşykly käbir umumy meseleler:

1. Miliň güýji ýeterlik däl
Meseläniň düşündirişi: Transmissiýa enjamynyň könelmegi, geçiş deşiginiň üýtgemegi, bölekleriň zaýalanmagy ýa-da ýaglamanyň ýetmezçiligi wal güýjüniň ýeterlik däl bolmagyna getirip, manipulýatoryň dykylmagyna we işine täsir etmegine sebäp bolup biler.
Bejeriş usuly: Manipulýatoryň işine we ulanyş şertlerine esaslanyp, dogry geçirijilik gatnaşygyny kesgitläň we geçirijilik enjamynyň ýagdaýyny yzygiderli barlaň we zaýalanan bölekleri wagtynda çalşyň.

2. Elektron bölekleriň näsazlygy
Mesele düşündirişi: Elektron bölekleriň zaýalanmagy ýa-da könelmegi, elektrik üpjünçiliginiň durnuksyz woltažy we ş.m. elektron bölekleriň näsazlygyna sebäp bolup biler.
Bejeriş usuly: Ýokary hilli elektron bölekleri saýlaň, manipulýatory yzygiderli abat saklaň, zaýalanan elektron enjamlary wagtynda çalşyň we manipulýatoryň durnukly işlemegini üpjün etmek üçin elektrik üpjünçiliginiň naprýaženiýasynyň durnuklylygyny barlaň.

3. Servo motoryň näsazlygy
Meseläniň düşündirişi: Serwo motor manipulýatoryň işiniň esasy bölegidir. Ol näsazlyk ýüze çykandan soň, manipulýator kadaly işläp bilmez.
Hyzmat usuly: Serwo motoryň zynjyrynyň, kronşteýniň we geçiriji enjamyň ýagdaýyny barlaň, degişli dolandyryş programmalaryny we signal akymlaryny ulanyň, şeýle hem serwo motoryň takyklygyny we durnuklylygyny üpjün etmek üçin kemçilikli bölekleri wagtynda çalşyryň.

4. Robot işlemeýär ýa-da haýal işleýär
Meseläniň düşündirişi: Dolandyryş ulgamynyň näsazlygy, hereketlendirijiniň zeperlenmegi, kabeliň näsazlygy we ş.m. robotyň işlemezligine ýa-da haýal işlemegine sebäp bolup biler.
Hyzmat ediş usuly: Her bir baglanyşygyň kadalydygyna göz ýetirmek üçin robotyň dolandyryş ulgamyny barlaň. Ötürgiç böleginiň dişlilerini we kemerlerini barlap, aşynma ýa-da boşalma bardygyny ýa-da ýokdugyny anyklaň we olary wagtynda çalşyryň.

5. The Robot Sýumşak hereket edýär ýa-da ýumşak hereket edýär
Meseläniň düşündirişi: Robot gaty agyr ýa-da gaty çalt hereket edýär, bu bolsa robotyň hereket wagtynda deňagramlylygyny ýitirmegine sebäp bolýar.
Tehniki hyzmat usuly: Robotyň tizligini degişli derejede azaldyň ýa-da robotyň agramyny artdyryň, bu bolsa Robot Mhas ýumşak söý

6. Robot obýektleri tutup bilmeýär
Meseläniň düşündirişi: Armaturanyň näsazlygy, sensoryň anomaliýalary, kameranyň näsazlygy we ş.m. robotyň obýektleri surata düşürip bilmezligine sebäp bolup biler.
Bejeriş usuly: Armaturanyň boş ýa-da zaýalanandygyny, sensor signal liniýasynyň kadaly birikdirilendigini we kamera bilen dolandyryş ulgamynyň arasyndaky baglanyşygyň kadalydygyny barlaň we degişli abatlaýyş işlerini ýa-da çalşyryşlary ediň.

7. Manipulýator obýekti takyk tapyp bilmeýär
Meseläniň düşündirişi: Sensoryň näsazlygy, hereketlendirijiniň näsazlygy, pozisiýa sensorynyň näsazlygy we ş.m. manipulýatoryň obýekti takyk tapyp bilmezligine sebäp bolup biler.
Bejeriş usuly: Ýerleşiş sensorynyň kadaly birikdirilendigine göz ýetirmek üçin pozisiýa sensoryny barlaň. Motoryň zaýalanandygyny ýa-da boşalandygyny barlaň we ony berkidiň ýa-da çalşyň. Eger sensor näsaz bolsa, ony täze sensor bilen çalşyň.

Ýokardaky umumy meseleleriň jikme-jik seljermesi we abatlaýyş usullarynyň ornaşdyrylmagy arkaly, serwo manipulýatoryň kadaly işlemegini üpjün etmegiň açary hökmünde yzygiderli barlaglaryň we tehniki hyzmatyň bardygyny görüp bileris. Wagtynda näsazlyklary anyklamak we abatlamak arkaly önümçilik bökdençliklerini azaltmaga we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmaga mümkinçilik berilýär.