Azyk gaplama senagatynda üç okly servo robot bilen ýokary tizlikli gaplamanyň mysaly

Azyk gaplama senagatynda üç okly servo robotlaryň ýokary tizlikli gaplama mysaly

Azyk gaplamalaryny öndürýän ussahanalarda tizlik we takyklyk deňagramlylygyny saklamak hemişe esasy mesele bolup durýar - baýramçylyk möwsümleriniň iň ýokary döwründe köp mukdarda sargytlaryň talaplaryny kanagatlandyrmak, şol bir wagtyň özünde azyk arassaçylygyny, howpsuzlygyny we gaplamanyň bitewüligini üpjün etmek. El bilen gaplamak netijelilik kynçylyklaryna we işçi güýjüniň ýetmezçiligine duçar bolanda we däp bolan enjamlar dürli önüm kategoriýalarynda çeýe önümçilik üçin uýgunlaşmakda kynçylyk çekende, üç okly servo robotlarýokary tizlikli jogaby we takyk gözegçiligi bilen senagatyň kynçylyklaryny çözmek üçin esasy enjama öwrülýär. Dürli azyk pudaklaryndan aşakdaky üç amaly mysal olaryň tehnologik gymmatynyň önümçilik artykmaçlyklaryna nähili öwrülýändigini doly görkezer.

1-nji mysal: Bir gezek ulanylýan gatlanýan çemçe gaplamasy — 24 adam üçin 1 çözgüt zähmet çykdajylarynyň 90% tygşytlanmagyna getirýär

Iýmit senagaty üçin bir gezek ulanylýan gap-gaçlaryň önümçiliginde, gatlanýan çemçeleriň kiçi ölçegli we köp göwrümli aýratynlyklary gaplama awtomatlaşdyrmasyna berk talaplar goýýar. Global iýmit üpjünçilik zynjyrynyň kompaniýasy köp wagt bäri gatlanýan çemçe gaplamasy üçin el zähmetine bil baglap gelýärdi, işgärleriň 30% işden çykmagy we aýry-aýry gaplamalaryň arassaçylyk kadalaryna laýyklyk derejesini yzygiderli gözegçilikde saklamakda kynçylyk sebäpli önümçilikde bökdençlikler bilen ýüzbe-ýüz bolýardy. Siweike kompaniýasynyň SW6308s üç okly serwo robotynyň ornaşdyrylmagy önümçilik prosesini doly özgertdi we 1-den-24 awtomatlaşdyrma çözgüdini üpjün etdi.

Bu ulgam doly awtomatlaşdyrmany amala aşyrýar Inýeksiýa Kalyblama Maşyny Üç okly serwo motorlaryň takyk utgaşdyrylmagy arkaly bölekleri saýlamak, bükmek we gaplamak işlerine çenli. Özleşdirilen wakuum tutujylary bilen enjamlaşdyrylan robot, 250 tonnalyk inýeksiýa kalyplaýjy maşyn 1-den-24 kalyp emele getirmek prosesini tamamlandan soň 0,3 sekuntyň içinde bükülýän çemçeleriň tutuş tapgyryny alýar. X we Y oklary boýunça ýokary tizlikli geçiş (maksimum tizlik 1,5 m/s çenli) çemçeleri bükülýän ulgama geçirýär, Z ok bolsa şekillendirmegi tamamlamak üçin aşaky basyşy takyk dolandyrýar. Gaplama tapgyrynda üç okly hereketiň gaýtalanmagy ±0,1 mm-e ýetýär, bu bolsa her bir çemçäniň açyk gaplama plýonkasynda öňünden kesgitlenen ýagdaýda takyk ýerleşdirilmegini üpjün edýär we el bilen gaplamakda duş gelýän gyrymsyklyklaryň we deňsizligiň öňüni alýar.

Hakyky iş maglumatlary bu çözgüdiň bir önümçilik liniýasynyň gaplama netijeliligini minutda 1440 böleke çenli ýokarlandyrýandygyny, bu bolsa 6 hünärli işçiniň iş ýüküne deňdigini we zähmet çykdajylaryny gönüden-göni 90% azaldýandygyny görkezýär. Has möhümi, doly ýapyk serwo sürüji ulgamy adam bilen aragatnaşykdan hapalanmak howpuny aradan aýyrýar we gaplama gigiýenasynyň berjaý edilişini 92% -den 99,8% -e çenli ýokarlandyrýar. Şeffaf gaplamada brend logotipiniň ýerleşdirilişindäki ýalňyşlyk 0,5 mm aralygynda gözegçilik edilýär, bu bolsa iýmit hyzmatlary kompaniýalaryna brendiň ýokary derejesine ýetmäge goldaw berýär.

2-nji mysal: Iýmäge taýýar sendwiç gaplamasy – minutda 60 sendwiçden ybarat ýokary tizlikli “ýumşak” çözgüt

“Brexit”-den soň azyk senagatynda işçi güýjüniň ýetmezçiligi uly taýýar iýmit kompaniýasynyň sendwiç gaplama liniýasyny ýapmagyň aşagyna getirdi. Adaty el bilen gaplama diňe bir minutda bary-ýogy 15 sendwiç tizligini üpjün etmek bilen çäklenmän, eýsem el temperaturasynyň we basyşynyň deň däldigi sebäpli önümiň deformasiýa tizliginiň 3% -ine we penjireli gaplama üçin daşky görnüşiň kemçilik derejesi 8% -ine ýetdi. Bu meseleler üç okly serwo ulgamy bilen enjamlaşdyrylan KR AGILUS HM robotyny ornaşdyrmak arkaly aňsatlyk bilen çözüldi.

Sendwiçleriň ýumşak we näzik tebigatyny göz öňünde tutup, bu çözgüt iýmit üçin niýetlenen polatdan ýasalan çeýe tutujylary, üç okly serwo motoryň güýç dolandyryş tehnologiýasy bilen utgaşdyrylyp, çöregi gysmazdan we deformasiýa etmezden durnukly tutujylygy üpjün etmek üçin 5-10N aralygyndaky tutujy basyşyny takyk gözegçilikde saklamak üçin ulanýar. Konweýer liniýasynda X okly serwo motor tutujylary 1,2 m/s tizlikde süýşürýär, Z ok bolsa olary dikligine 0,8 m/s tizlikde süýşürýär we sendwiçleri konweýer lentasyndan kraft kagyz haltalaryna geçirýär. Y ok üçburçluk sendwiçleriň haltanyň içinde takyk ýerleşdirilmegini üpjün etmek üçin önümiň burçuny sazlaýar.

Integrasiýa edilen surat sensory we üç okly serwo ulgamy ýapyk aýlawly dolandyryş ulgamyny emele getirýär: sensor sendwiç kesiş burçunyň >2° çetleşmesini anyklanda, serwo hereketlendirijisi kemçilikli önümleriň gaplama tapgyryna girmeginiň öňüni almak üçin derrew tutujynyň aýlanma burçuny sazlaýar. Bu bolsa, el bilen gaplamaga garanyňda üç esse çalt, minutda 50-60 sendwiç durnukly gaplama tizligini gazanýar; önümiň deformasiýa tizligi 0,1% -e çenli azaldylýar we daşky görnüşiň kemçilik derejesi 0,5% -den az. Has möhümi, serwo ulgamynyň hemişelik ýaglama dizaýny enjamlaryň tehniki hyzmat çykdajylaryny 40% azaldýar we bary-ýogy 16 aýlyk töleg möhletini üpjün edýär, taýýar iýmit senagatynyň kynçylykly nokadyny ajaýyp çözýär, bu ýerde "ýokary tizlik we ýumşaklyk bir wagtda gazanylmagy kyn".

3-nji mysal: Bişirme hamyrynyň gaplanyşy – Kiçi giňişlikde ýokary netijeli hyzmatdaşlyk (1,5 sekunt)

Wenada ýerleşýän çörek bişirýän kompaniýa inçe gatlakly krep hamuryny gönüden-göni 6°C sowadyjydan gaplaýardy. Pes temperatura el bilen işlemegiň netijeliliginiň keskin peselmegine sebäp boldy we ýumşak hamyr daşalanda aňsatlyk bilen zaýalandy. Has kynçylygy önümçilik sehiniň adaty uly gaplama enjamlaryny ýerleşdirip bilmeýän çäkli giňişligi boldy. Üç okly serwo tehnologiýasyna esaslanýan ykjam awtomatlaşdyrma çözgüdi giňişlik we netijelilik kynçylyklaryny ýeňip geçmegiň açary boldy.

Bu çözgütde iki sany tersine öwrülen, asylgy duran üç okly serwo robot ulanyldy. X we Y oklary boýunça ykjam hereket traýektoriýasyny meýilleşdirmek arkaly bary-ýogy 3 inedördül metr meýdanda doly gaplama birligi guruldy. Hamyry tutmak üçin jogapkär robot kürek şekilli tutujy bilen enjamlaşdyryldy we Z okly serwo motory sowadylan, berk folga gaplama bilen degmegiň öňüni alyp, aşak düşmek çuňlugyny takyk dolandyrdy. Hamyryň dört sany 125 gramlyk gaplamasyny tutandan soň, XY okunyň utgaşdyrylan hereketi geçirişi bary-ýogy 0,8 sekuntda tamamlady. Başga bir Robot Skarton gutuny emele getirmegi şol bir wagtyň özünde tamamlaýar: wakuum tutujysy bilen galdyrylandan soň, üç okly serwo ulgamy karton gutuny ýelmeşdiriji burundan geçirýär we mat bilen bilelikde emele getirme prosesini tamamlaýar. Bütin proses, hamyryň geçirilmegi bilen birlikde, 1,5 sekuntlyk utgaşykly sikli emele getirýär.

Ýokary dinamiki öndürijilik üç okly servo Sistema onuň netijeliligini ýokarlandyrmagyň esasyny düzýär — robotyň tizlenme öndürijiligi 10m/s²-e ýetýär, bu bolsa el bilen işlemegiň çäklerinden has ýokarydyr we ±0.02mm gaýtalanmagy, hamyryň her bir gaplamasynyň gutuda takyk ýerleşdirilmegini üpjün edýär. Şol bir wagtyň özünde, serwo ulgamynyň SIL3-Ple howpsuzlyk reýting dizaýny enjamlaryň gorag päsgelçilikleri bolmazdan howpsuz işlemegine mümkinçilik berýär we ýeri has-da tygşytlaýar. Alma burgerleri üçin iň ýokary möwsümde bu sistema günde 24 sagat üznüksiz işleýär, gündelik gaplama möçberini däp bolan el usullaryndan bäş esse köpeldýär we hamyryň döwülme derejesini 12% -den 0.3% -e çenli azaldýar, bu bolsa çörek önümleriniň berk gigiýena we bitewülik talaplaryna doly laýyk gelýär.

Üç okly servo tehnologiýasy: Azyk gaplamasynyň esasy bäsdeşligini täzeden gurmak

Ýokardaky ýagdaý üç okly serwo robotlaryň azyk gaplama ulgamyndaky esasy gymmatyny görkezýär: olaryň serwo motorlary ýokary takyklykly şar wintleri we çyzykly ýol görkezijiler bilen utgaşdyrylyp, impuls gözegçiligi arkaly millisekunt derejesindäki jogap berýär, ýokary tizlikli hereket bilen takyk ýerleşdirmegiň arasynda kämil deňagramlylyga ýetýär - bu bolsa azyk gaplamasyndaky "netijelilik kynçylyklary" we "hiliň ýitmegi" arasyndaky gapma-garşylygy çözmegiň açarydyr. Şol bir wagtyň özünde, doly möhürlenen gurluş dizaýny we azyk üçin niýetlenen ýaglaýjy materiallaryň ulanylmagy FDA we ÝB 10/2011 ýaly halkara gigiýena standartlaryna aňsatlyk bilen laýyk gelýär we pes temperatura we çyglylyk ýaly ýörite önümçilik gurşawlary üçin amatlydyr.

Bir gezek ulanylýan gap-gaçlardan başlap, iýmäge taýýar iýmitlere, bişirilýän önümlerden başlap, ýokary hilli sowgat gutularyna çenli, üç okly serwo robotlar çeýe hereket gözegçiligi, ykjam giňişlik dizaýny we akylly hyzmatdaşlyk mümkinçilikleri arkaly iýmit gaplamasynyň netijeliligini we hil standartlaryny täzeden kesgitleýärler. Azyk öndürýän kompaniýalar üçin önüm kategoriýalaryna laýyk gelýän üç okly serwo gaplama çözgüdini saýlamak diňe bir işçi güýjüniň ýetmezçiligini çözmek üçin wagtlaýyn çäre däl, eýsem, ölçeg ykdysadyýetini döretmek we brendiň bäsdeşligini ýokarlandyrmak üçin uzak möhletli maýa goýumdyr.

3 Okly Gol # Üç Okly Robot goly#Traverse Robot#Standart Servo#Ýeke Golly Robot#Bükülýän Golly Robot

Web sahypasy:https://www.zhiyirobotics.com/

E-poçta:sales@zhiyirobotics.com