Awtomobil bölekleriniň önümçiligi: Üç okly serwo roboty ulanyp netijeli ýygnamagyň mysaly

Awtomobil bölekleriniň önümçiligi: Üç okly serwo roboty ulanyp netijeli ýygnamagyň mysaly

Ilki bilen, Giriş: Awtomobil böleklerini ýygnamakda kynçylyk döredýän nokatlar we çözgütler

Awtomobil senagatynyň esasy hökmünde awtoulag böleklerini öndürmek ýygnamak prosesinde takyklyga, netijelilige we durnuklylyga berk talaplar goýýar. Dwigatel bloklarynyň ýygnamak çydamlylygy ±0,02 mm aralygynda gözegçilikde saklanmaly we transmissiýa dişlileriniň ýygnamak siklleri minutda 30 birlikden ýokary önümçilik talaplaryna laýyk gelmelidir. El bilen ýygnamak diňe bir üýtgeýän ussatlyk derejeleri we gaýtalanýan zähmet sebäpli netijelilik kynçylyklary bilen ýüzbe-ýüz bolmak bilen çäklenmän, eýsem täze energiýa awtoulaglary döwründe elektron bölekleriniň antistatik we ýagsyz ýygnalmagynyň özboluşly talaplaryny kanagatlandyrmak üçin hem göreşýär.

"Ýokary takyklykly ýerleşdiriş + ýokary tizlikli jogap + çeýe uýgunlaşma" ýaly esasy artykmaçlyklary bilen üç okly serwo robotlar bu kynçylykly nokatlary çözmek üçin esasy enjama öwrüldi. Bu makalada olaryň üç sany adaty awtoulag böleklerini ýygnamak arkaly netijelilikde we hilde nähili öňegidişliklere ýetýändigi seljeriler.

Awtomobil böleklerini ýygnamak üçin ikinji we üçünji okly serwo robotlaryň laýyklygy

Mysallary öwrenmäge geçmezden ozal, olaryň tehniki aýratynlyklarynyň senagat talaplaryna laýyk gelýän esasy ugurlaryny anyk kesgitlemek möhümdir:

Takyk deňeşdirme: Ýaponiýanyň Panasonic serwo motoryny we şarly winti ulanmak, robot podşipnikler we dişli çarhlar ýaly takyk bölekleriň presleme we ýygnamak talaplaryna laýyk gelýän ±0.01mm gaýtalanmagy üpjün edýär.

Tizlik artykmaçlygy: Maksimum ýüksüz tizlik 1,2 m/s ýetýär, tizlenme wagty ≤0,3s bolup, ştamplama we inýeksiýa kalyplamasyndan soňky üznüksiz ýygnamak sikline gabat gelýär.

Çeýe sazlama: Gurnama programmalaryny ulanyp çalt çalyşyp bolýar Öwretmek üçin asma, şol bir önümçilik liniýasynda 3-5 dürli komponent modelleriniň (meselem, dürli göwrümi bolan hereketlendirijiler üçin klapan ýol görkezijileriniň) integrasiýasyny goldaýar.

Daşky gurşawa laýyklyk: IP65 gorag derejesi hereketlendiriji sehiniň ýagly gurşawyna çydamlydyr we goşmaça antistatik bilek gurluşy awtoulag elektron böleklerini ýygnamagyň talaplaryna laýyk gelýär.

Üçünjiden, Üç tipik Assambleýa mysalynyň çuňňur seljermesi

1-nji ýagdaý: Dwigatel silindr blok podşipnikleriniň gapaklarynyň awtomatlaşdyrylan ýygnalyşy (Germaniýanyň 1-nji derejeli üpjün edijisi)
1. Taslamanyň geçmişi
Müşderiniň asyl "iki adamlyk + ýönekeý pnewmatik gural" ýygnamak modeli üç esasy kynçylyk döretdi: ① Podşipnik gaplagynyň boltlarynyň yzygiderli däl berkitme momenti (üýtgäp durma diapazony ± 5 N·m), netijede hereketlendirijiniň ses çykaryş tizligi 1,2% boldy; ② Silindr blokynyň (her biriniň agramy 35 kg) el bilen ulanylmagy böwsülmelere we çaknyşyklara sezewar bolup, 0,8% galdy; ③ Bir smenaly önümçilik kuwwaty diňe 800 birlik bolup, OEM-iň smenada 1200 birlik getirmek talabyny kanagatlandyryp bilmedi.
2. Üç okly servo robot Çözgüt
Enjam konfigurasiýasy: X okunyň hereketi 1800 mm, Y okunyň 800 mm, Z okunyň 600 mm, moment bilen dolandyrylýan elektrik otwertkasy we wakuum sorujy käse effektory bilen enjamlaşdyrylan;
Ýygnamak prosesini optimizirlemek:
The Bizi robotlaşdyrsilindriň göwresini tutup, ony ýygnamak stansiýasyna daşamak üçin görýän pozisiýasyny sazlamak (ýerleşdirmegiň takyklygy ± 0,02 mm);
Z okly elektrik otwertkasy öňünden bellenen programma laýyklykda (öňünden berkitmek 5N·m → gaýtadan berkitmek 18N·m → soňky berkitmek 25N·m) boltlary üç tapgyrda berkidip, hakyky wagt moment maglumatlarynyň yzyna gaýtarylmagyny üpjün edýär;
Ýygnalandan soň, podşipnik gapagynyň tekizligi awtomatiki usulda barlanýar we kemçilikli önümler awtomatiki usulda ret edilýär.

3. Ýerine ýetiriş netijeleri
Boltyň berkidiş momentiniň üýtgemeleri ±0.5N·m çenli azaldyldy we hereketlendirijiniň ses tizligi 0.15% çenli azaldyldy;
Çži çaknyşykdan zyýan aradan aýryldy we galyndylaryň möçberi 0,03% -e çenli azaldy;
Bir smenaly önümçilik kuwwaty 1350 birlige çenli artdy we işçi güýjüniň çykdajylary 60% azaldyldy.

2-nji ýagdaý: Täze energiýa ulaglarynyň şassisi üçin rul şarlarynyň birleşmelerini ýygnamak (Täze energiýa ulaglaryny öndürijileriň goldaw zawody)
1. Taslamanyň geçmişi
Howpsuzlyk bölegi hökmünde, rul rulynyň top birleşmesi toplumlaýyn prosesi talap edýär: "top ştiftiniň basyşy + tozan örtügini ýygnamak + moment synagy". Bar bolan el bilen işleýän prosesde aşakdaky meseleler bardy: 1. Basyş güýjüniň nädogry dolandyrylmagy (aşa köp basyş sebäpli zaýalanmaga ýa-da basyşyň pesligi sebäpli gowşamaga meýilli); 2. Tozan örtügini ýygnamak gyrymsylyga meýillidi, bu bolsa suw geçirmeýän germetikligiň ýaramaz bolmagyna getirdi; we 3. Synag maglumatlaryny yzarlap bolmady, IATF16949 sertifikatlaşdyrma talaplaryna laýyk gelmedi. 2. Üç okly serworotka Robot Sçözgüt
Esasy konfigurasiýa: Basyş datçigi (±1N takyklyk) we güýç bilen dolandyrylýan ýygnamak moduly bilen enjamlaşdyrylan, özüne laýyklaşdyrylan tozan örtügini giňeltme enjamy bilen enjamlaşdyrylan.
Esasy tehnologiki üstünlikler:
Presleme prosesinde basyş-süýşürme egrisiniň real wagt režiminde gözegçilik edilmegi, egri standart aralykdan çyzyk çyksa (meselem, birden düşse), maşyny derhal öçürmek.
Z oklary çeýe güýç dolandyryş režimini ulanýar, tozan örtügine yzygiderli 50N basyş berýär we gyrymsyz oturyşy üpjün edýär.
Gurnama maglumatlary (basyş güýji, moment we wagt) awtomatiki usulda MES ulgamyna ýüklenýär we özboluşly yzarlaýyş kodyny döredýär.
3. Ýerine ýetiriş netijeleri
Presleme kemçiliginiň derejesi 2,3% -den 0,08% -e çenli azaldy we tozan örtüginiň möhürlenme synagyndan geçmek derejesi 100% -e ýetdi.
OEM-iň IATF16949 auditinden üstünlikli geçip, doly proses maglumatlaryny yzarlamak mümkinçiligi gazanyldy.
Iş ýerinde adam sany üçden bire çenli azaldyldy, bu bolsa adam başyna düşýän netijeliligi 220% ýokarlandyrdy.

3-nji ýagdaý: Awtomobil sensor korpuslarynyň takyk oturdylmagy (Awtomobil elektronikasy kompaniýasy)
1. Taslamanyň geçmişi
Sensor korpusy plastik esasdan we metal goragdan ybarat. Gurnamak üçin 0,05 mm boşluk we degýän çyzyklaryň bolmazlygy gerekdi (ýüzleýiş talaby: Ra ≤ 0,8μm). El bilen ýygnamak, el bilen ýaglanmagy we deň däl güýç sebäpli, kemçilikleriň derejesini 3,5% -e çenli ýokarlandyrdy we gündelik önümçilik kuwwatynyň 20,000 birlik talabyny kanagatlandyryp bilmedi.

2. Üç okly servo robot çözgüdi

Özleşdirilen dizaýn: Ýeňil uglerod süýümli gol (agramy 40% azaldylýar) ulanylýar, silikon wakuum käsesi we ujunda görme dolandyryş ulgamy bilen enjamlaşdyrylan.

Assambleýa Logikasy:

Görüş ulgamy korpusyň ýerleşdiriş deşiklerini kesgitleýär we roboty takyk tutmak üçin gönükdirýär (ýerleşdiriş wagty ≤ 0.2s).

Galkanyň esasyň içine ygtybarly oturdylmagyny üpjün etmek üçin Z okunyň aşaky tarapa 0,1 m/s pes tizlik bilen hereket etmegi bilen "ilki görkezme, soňra sazlamak" strategiýasy ulanylýar.

Ýygnalandan soň, aralygy we ýüzdäki çyzyklary barlamak üçin lazer profilometr ulanylýar. 3. Ulanyş netijeleri
Çiftleşme arassalaýyş derejesiniň 99.92%-e ýetmegi we ýüzdäki dyrnaklama kemçiliginiň derejesiniň 0.05%-e çenli peselmegi üpjün edildi.
Ýygnamak sikliniň wagty her toplum üçin 0,8s çenli artdy we ortaça gündelik önümçilik kuwwaty 21,600 toplum boldy.
Ýag aýyrmak we arassalamak prosesini azaltmak arkaly her bir toplumyň bahasy 0,8 ýuan azaldyldy.

Dördünjiden, Üç okly servo robotlaryň esasy gymmatyny kesgitlemek

Ýokardaky mysallarda görkezilişi ýaly, olaryň awtoulag böleklerini ýygnamakdaky ähmiýeti diňe el zähmetiniň ornuny tutmakdan has ýokarydyr. Tersine, olar "netijeliligiň, hil we çykdajynyň" üçburçluk optimizasiýasyna ýetýärler:

Netijeliligiň ýokarlanmagy: "Ýokary tizlikli hereket + proses integrasiýasy" arkaly bir stansiýanyň öndürijiligi ortaça 80%-150% ýokarlanýar we awtoulag öndürijileriniň "Düz wagtynda" eltip bermek talaplaryny kanagatlandyrýar.

Hil kepilligi: "Tejribä daýanmak" "maglumatlara esaslanýan gözegçilik" bilen çalşyrylyp, esasy proseslerdäki kemçilikleriň derejesi, adatça, awtoulag senagatynyň PPM derejesindäki hil standartlaryna laýyk gelýän 0,1% -den aşak düşürilýär.

Çykdajylary optimizirlemek: Zähmet çykdajylaryny gönüden-göni azaltmakdan başga-da, gizlin çykdajylary tygşytlamak, galyndylary azaltmak we işe girizmek wagtyny gysgaltmak (üýtgetme wagtyny 4 sagatdan 15 minuta çenli azaltmak) arkaly hem gazanylýar. Maýa goýumyň özüni ödemek möhleti adatça 12-18 aýdyr.

Bäşinji, Saýlama we durmuşa geçirmek boýunça teklipler

Komponentleriň aýratynlyklaryna esaslanyp, komponentleri saýlaň:
Takyk mehaniki bölekler (meselem, podşipnikler): Moment/basyş tesli bilen konfigurasiýalary has gowy görýärler.
Uly, agyr ýük göteriji bölekler (meselem, silindrler): Ýokary ýük göteriji serwo motorlary talap edýär (maslahat berilýär ≥500W).
Elektron bölekler: Antistatik modullary we arassa hilli effektorlary talap edýär.
Önümçilik liniýasynyň integrasiýasyna ünsi jemlemek: Ýapyk "ýygnamak-tekseriş-yzarlamak" halkasyna ýetmek üçin MES we wizual barlag ulgamlary bilen integrasiýa etmek maslahat berilýär.
Çeýelige rugsat beriň: Geljekki önüm iterasiýalaryna laýyk gelmek üçin giňeldilýän oklary bolan (dört/bäş oklara çenli täzelenmeleri goldaýan) modeli saýlaň.

Altynjy, Netije

Awtomobil senagatynyň elektrikleşdirmäge, aň-düşünjä we ýeňilleşdirmäge tarap geçiş döwründe, üç okly servo robotlar goşmaça enjamlardan möhüm aýratynlyklara öwrüldi. Adaty ýangyç bilen işleýän ulaglar üçin hereketlendirijileri ýygnamak ýa-da täze energiýa ulaglary üçin elektron bölekleri birleşdirmek bolsun, olar komponent önümçiliginiň netijelilik çäklerini takyklyk we netijelilik bilen täzeden düzýärler.