Täze energiýa fotowoltaik senagatynda üç okly serwo robotlaryň ulanylyşy

Täze energiýa fotowoltaik senagatynda üç okly serwo robotlaryň ulanylyşy

Ählumumy energiýa geçişiniň çaltlaşmagynyň fonunda fotowoltaik senagaty ortaça ýyllyk iki sanly ösüş depgini bilen giňelýär. Pudak hasabatlarynda gün energiýasy stansiýalaryny awtomatlaşdyrmak üçin dünýä bazarynyň möçberiniň 2023-nji ýylda 7,8 milliard dollara ýetendigi we 2030-njy ýyla çenli 18 milliard dollardan geçjekdigi aýdylýar. Bu güýçli ösüşiň arkasynda fotowoltaik önümçilik senagatynyň takyklyga, netijelilige we durnuklylyga yzygiderli ymtylmagy ýatyr. Üç okly servo robotlar, özboluşly tehnologik artykmaçlyklary bilen, tutuş fotowoltaik senagat zynjyryny birleşdirýän esasy awtomatlaşdyrma enjamlaryna öwrülýär.

Takyklyk we netijelilik: Fotowoltaik senagatynyň robotlara bolan esasy talaplary

Fotowoltaik önümleriniň önümçilik prosesi kremniý materiallaryny gaýtadan işlemekden, öýjük öndürmekden, modul gaplamasyndan elektrik stansiýalarynyň işlemegine we tehniki hyzmatyna çenli öz içine alýar. Her tapgyr awtomatlaşdyrma enjamlaryna berk talaplar goýýar. Kremniý plastinkasynyň galyňlygy däp bolan 160μm-den 100μm-den aşak düşdi; bu kagyz ýaly inçe material hatda kiçijik dyrnaklar bilen hem aňsatlyk bilen zaýalanýar. Öýjükleriň konwersiýa netijeliliginiň her 0,1% ýokarlanmagy önümçilik prosesinde mikron derejesindäki gözegçiligi talap edýär. Modul gaplamasynyň yzygiderliligi elektrik stansiýasynyň 25 ýyllyk ömrüniň dowamynda energiýa öndürmegiň durnuklylygyny gönüden-göni kesgitleýär.

Üç okly serwo robotlar, X, Y we Z ölçeglerinde takyk utgaşdyrma we serwo ulgamynyň ýapyk aýlawly dolandyryşy arkaly bu talaplara doly laýyk gelýär. Adaty pnewmatik ýa-da basgançakly enjamlar bilen deňeşdirilende, olaryň gaýtalanmagy ±0,02 mm-e ýetýär, iň az ýygnamak wagty diňe 1,4 sekunt. Ýokary tizlikli işleýşi üpjün etmek bilen, olar kremniý plastinkasynyň işleýişiniň döwülme tizligini 0,03% -den aşakda dolandyrýarlar, bu bolsa el bilen işleýişiň 1,2% -inden has pesdir. "Ýokary takyklyk + ýokary tizlik" diýen bu goşa artykmaçlyk olary fotowoltaik awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalarynyň esasy bölegine öwürýär.

Doly prosessiň aralaşmagy: Üç okly serwo robotlaryň üç esasy ulanylyş ssenarisi

1. Kremniý waflisini öndürmek: Kremniý çybyklaryndan waflilere çenli takyk gorag

Kremniý waferini öndürmek prosesinde, polikristal kremniý külçesini kesmekden monokristal kremniý sterženini dilimlemeklige, soňra bolsa arassalamak we teksturalamak ýaly öňünden işlenýän proseslere çenli, üç okly serwo robotlar material geçirijiliginde möhüm rol oýnaýar. PLC bilen dolandyrylýan ädimli hereketlendiriji ulgamyny ulanmak bilen, Robot bankasy Üç ölçegli giňişlikde uýgunlaşdyrylyp bilýär. Özleşdirilen wakuum sorujy ujy effektor bilen utgaşdyrylyp, dürli aýratynlyklardaky kremniý waferlerini rahatlyk bilen tutup bilýär.

ABŞ-daky "First Solar" kompaniýasynyň inçe kremniý wafli öndürýän liniýasynda üç okly serwo robot lazer kesiji enjamlar bilen bilelikde işleýär we kesilenden soň kremniý waflilerini derrew geçirmek we tertiplemek mümkinçiligini gazanýar. Bu bolsa, bu prosesiň işleme netijeliligini 40% ýokarlandyrýar we kremniý waflileriniň gyralarynyň döwülme tizligini 65% azaldýar. Bu ýokary netijeli hyzmatdaşlyk diňe bir aralyk bufer ädimlerini azaltmak bilen çäklenmän, eýsem, doly kontaktsyz proses arkaly hapalanma töwekgelçiligini hem azaldýar we soňraky öýjük önümçiligi üçin berk esas döredýär.

2. Öýjük önümçiligi: Mikron derejesindäki işleýiş konwersiýanyň netijeliligini üpjün edýär

Fotowoltaik önümçiligiň esasyny öýjük önümçiligi düzýär. Esasan hem HJT we TOPCon ýaly ýokary netijeli öýjük tehnologiýalarynyň giňden ornaşdyrylmagy bilen, elektrod çap etmek, örtüklemek we lazer bilen lehimlemek ýaly prosesleriň awtomatlaşdyrma derejelerine has ýokary talaplar goýulýar. Ulanylyşy bu prosesde üç okly servo robotlar esasan, proses enjamlarynyň arasyndaky takyk dok we parametrleriň utgaşdyrylmasynda öz beýanyny tapýar.

HJT öýjükleriniň plastinka görnüşli PECVD örtük prosesinde robot kremniý waferini örtük kamerasyna takyk daşamaly. Onuň ýerleşdiriş ýalňyşlygy plýonka gatlagynyň deňligine gönüden-göni täsir edýär. Ýewropa enjam öndürijisiniň çözgüdinde, üç okly serwo robot, enjamyň esasy dolandyryş ulgamy bilen real wagt aragatnaşyk arkaly kremniý waferiniň ýerleşdiriş takyklygyny ±0,05 mm aralygynda dolandyrýar we HJT öýjük massasynyň önümçiligine ortaça 25% -den ýokary konwersiýa netijeliligini gazanmaga kömek edýär. Elektrod çap etmek prosesinde robot, görüş tanamak ulgamy bilen bilelikde, öýjükleriň ýokary tizlikde öwrülmegine we ýerleşdirilmegine mümkinçilik berýär we çap etmek kuwwatyny 30% artdyrýar.

3. Moduly gaplamak we elektrik stansiýasynyň işlemegi we tehniki hyzmaty: Doly ömürlik sikliniň mümkinçiliklerini giňeltmek

Moduly gaplamak prosesinde üç okly serwo robot fotowoltaik aýna, EVA plýonkasy, öýjük simleri we arka listler ýaly materiallaryň awtomatiki usulda üst-üste goýulmagy, şeýle hem çarçuwalaryň ýygnalmagy we ýelmeşdirilmegi üçin jogapkärdir. Onuň köp derejeli erkinlikdäki hyzmatdaşlyk mümkinçilikleri standart 166 mm modullardan başlap, örän uly 210 mm modullara çenli dürli ölçegdäki modullaryň önümçilik zerurlyklaryna uýgunlaşyp bilýär, bu bolsa çalt geçiş üçin diňe programma düzedişlerini talap edýär we önümçilik liniýasyny üýtgetmek çykdajylaryny ep-esli azaldýar.

Elektrik stansiýalaryny ulanmak we tehniki hyzmat etmek ulgamynda üç okly serwo ulgamlary bilen enjamlaşdyrylan arassalaýyş we barlag robotlary el zähmetiniň ornuny kem-kemden eýeleýär. Bular Robot gols fotowoltaik massiwlerde çeýe hereket edip, ýokary basyşly suw toplary ýa-da çotgalar bilen modullary arassalap bilýär, şol bir wagtyň özünde effektor anyklaýyş modullary arkaly gyzgyn nokatlaryň kemçiliklerini anyklaýar. Maglumatlar awtomatlaşdyrylan arassalaýyş ulgamlarynyň modulyň energiýa önümçiligini 5%-8% artdyryp bilýändigini, şol bir wagtyň özünde el bilen arassalamak bilen deňeşdirilende tehniki hyzmat çykdajylaryny 42% azaldýandygyny görkezýär. Saud Arabystanyndaky 600MW Sudair fotowoltaik elektrik stansiýasynyň doly awtomatlaşdyrylan ornaşdyrylmagynda şeýle robot gollaryň ulanylmagy stansiýanyň ýyllyk energiýa öndüriş ýitgisini 37% azaldýar.

Tehnologik integrasiýa: Fotowoltaik robot ýaraglarynyň geljekki ösüş ugry

Fotowoltaik senagaty "ýokary netijelilige, inçe plastinkalara we aň-paýhasa" tarap öwrülýärkä, üç okly serwo robot gollary üç ugurda ösýär: Birinjiden, wirtual simulýasiýa arkaly hereket traýektoriýalaryny optimizirlemek üçin sanly goşa tehnologiýa bilen integrasiýa, enjamlary sazlamak wagtyny 50% azaltmak; ikinjiden, kremniý plastinkasynyň ýüzündäki kemçilikleri real wagt režiminde anyklamak we klassifikasiýa etmek üçin emeli intellekt görüş ulgamlaryny integrasiýa etmek, prosesiň öndürijiligini ýokarlandyrmak; we üçünjiden, çöller we platolar ýaly ekstremal gurşawlarda elektrik stansiýalarynyň tehniki hyzmat zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin has güýçli howa garşylygy bolan modelleri işläp düzmek, iş temperaturasynyň aralyklary -40℃-den 85℃-e çenli uzaldylýar.

Halkara elektrotehniki komissiýasy (IEC) üç okly serwo robotlar bilen fotowoltaik önümçilik ulgamlarynyň arasyndaky arabaglanyşygy has-da ösdürjek fotowoltaik awtomatlaşdyrma aragatnaşyk protokolyny işläp düzýär. Geljekde bu awtomatlaşdyrylan enjamlar diňe bir ýerine ýetiriji birlik bolmak bilen çäklenmän, eýsem fotowoltaik senagatynyň sanly özgerişinde esasy düwünlere öwrüler we global arassa energiýa maksatlaryna berk goldaw berer.

Ýeke robotyň #Funksiýasy Robot#Servo Motor Roboty#Dört Okly Robot#Servo Standarty#Robot M#Senagat Roboty

Web sahypasy:https://www.zhiyirobotics.com/

E-poçta:sales@zhiyirobotics.com