Inýeksiýa üçin robot gollarynyň görnüşleri boýunça jikme-jik gollanma

Jikme-jik gollanma Robot goly Inýeksiýa Kalyblamasynyň Görnüşleri

Giriş
Inýeksiýa arkaly galyplamak giňden ulanylýan önümçilik prosesi bolup, ol erän materiallary, adatça plastiki, uly möçberde takyk bölekleri öndürmek üçin galyba guýmagy öz içine alýar. Robot gollaryny birleşdirmek Inýeksiýa kalyplama önümçilik liniýalaryna inýeksiýa kalyplamasynda ulanylýan robot gollarynyň dürli görnüşleri, olaryň häsiýetnamalary, ulanylyşlary we peýdalary barada giňişleýin maglumat bermek, şeýle hem global lomaý söwda alyjylaryna we hünärmen satyn alyş hünärmenlerine maglumatly kararlar kabul etmäge kömek etmek maksady bilen, inýeksiýa kalyplamasynda ulanylýan dürli robot gollary, olaryň häsiýetnamalary, ulanylyşlary we peýdalary barada giňişleýin maglumat bermek maksady bilen ulanylýar.

Inýeksiýa üçin robot gollarynyň görnüşleri

Kartezian robot goly
Dekart robot goly inýeksiýa kalyplamasynda ulanylýan iň köp ýaýran görnüşleriniň biridir. Ol üç çyzykly okda (X, Y we Z) işleýär we göni çyzykly hereketde hereket edýär. Bu görnüşli robot goly ýönekeýligi, takyklygy we agyr ýükleri göterip bilmek ukyby üçin ýokary baha berilýär. Karteziýa robotlary bölekleriň ýerleşdirilişinde we hereketinde takyklygyň möhüm bolan ulanylyşlary üçin, meselem, saýlama we ýerleşdirme amallarynda, materiallary gaýtadan işlemekde we maşynda işlemekde amatlydyr. Olar netijeliligi we köpugurlylygy sebäpli önümçilik liniýalarynda ýerleşdirilýär. Şeýle-de bolsa, olaryň elýeterliligi kesgitlenen hereket aralygydaky pozisiýalar bilen çäklenýär.

Alty-Axis robot goly
Alty okly robot goly, şeýle hem bogunly robot diýlip atlandyrylýar, robot gollarynyň dürli görnüşleriniň arasynda köpugurly wariantdyr. Ol alty aýlanýan okdan ybarat bolup, hereketde ýokary derejeli erkinligi we çeýeligi üpjün edýär. Bu görnüşli robot goly çäklendirilen giňişliklere ýetmek ýa-da çylşyrymly ýygnamak işlerini ýerine ýetirmek ýaly köpugurly hereketi talap edýän has çylşyrymly işler üçin ajaýypdyr. Bogunly robotlar uly, düzgünsiz görnüşli bölekleri dolandyrmak ýa-da çylşyrymly, gaýtadan işlenilen ýygnamak işlerini ýerine ýetirmek üçin ajaýypdyr. Modele baglylykda, olaryň ýük göterijilik kuwwaty birnäçe kilogramdan müň kilogramdan gowrak bolup biler. Şeýle-de bolsa, olar deňdeşlerine garanda has köp meýdan talap edýär we başlangyç bahasy ýokarydyr.

SCARA robot goly
SCARA (Saýlama laýyklykly Robot Goly) inýeksiýa kalyplamasynda ulanylýan başga bir meşhur robot goly görnüşidir. Ol gorizontal tekizlikde çalt we takyk hereketleri hödürleýär, bu bolsa ony saýlama we ýerleşdirme, ýygnama we gaplama ýaly işler üçin amatly edýär. SCARA robotlary tizligi we ykjam dizaýny bilen tanalýar, bu bolsa, esasanam, giňişlik çäklendirilen önümçilik gurşawynda peýdaly bolup biler. Olaryň gorizontal tekizlikde hereketi üpjün etmek üçin iki parallel aýlanýan birleşmesi bar. SCARA robotlary ýokary tizlikli saýlama we ýerleşdirme, tertipleme we gaýtadan işlemeden soňky ýygnama ulanylyşlary üçin meşhurdyr. Olar takyklygyň iň esasy ileri tutulýan gurşawlarda örän gowy işleýärler. Ýokary möçberdäki önümçilik üçin çalt robot möhümdir; haýal robotlar bu prosesi kynlaşdyryp biler.

Delta robot goly
Delta robotlary, şeýle hem parallel robotlar diýlip atlandyrylýar, elýeterli iň çalt robot gollarynyň görnüşleriniň biridir. Olaryň ýeňil dizaýny we ýokary tizlikli mümkinçilikleri olary inýeksiýa kalyplama proseslerinde ýokary tizlikli saýlap-goýmak üçin amatly edýär. Delta robotlary takyklygyň we tizligiň möhüm bolan gurşawlarynda, mysal üçin, kalyplanan önümleri gaplamakda ýa-da sortlamakda ajaýyp işleýär. Olar işleri çalt we takyk ýerine ýetirmek üçin niýetlenendir, bu bolsa olary ýokary öndürijilik talap edýän ulanyşlar üçin amatly edýär.

Bilelikdäki Robot (Kobot) Goly
Bilelikdäki robotlar ýa-da kobotlar adamlar bilen bilelikde işlemek üçin niýetlenendir, bu bolsa olary robot gollarynyň görnüşleriniň arasynda özboluşly wariant edýär. Kobotlar ösen sensorlar we howpsuzlyk aýratynlyklary bilen üpjün edilendir, bu bolsa olara adam işçilerine ýakyn ýerde howpsuz işlemäge mümkinçilik berýär. Inýeksion kalyplamada kobotlar hil barlagy, bölekleri dolandyrmak we ýeňil ýygnamak ýaly işlerde kömek edip, netijeliligi we howpsuzlygy ýokarlandyrýar. Adam howpsuzlygyny üpjün etmek üçin adatça gorag torlarynyň ýa-da päsgelçilikleriň içine ýerleşdirilýän däp bolan senagat robotlaryndan tapawutlylykda, kobotlar adamlara uly zyýan ýetirmezden howpsuz özara täsirleşmäge mümkinçilik berýän aýratynlyklar bilen gurulýar. Kobotlaryň esasy konsepsiýasy dürli pudaklarda önümçiligi we netijeliligi ýokarlandyrmak üçin adamlar bilen robotlaryň arasyndaky hyzmatdaşlygy we hyzmatdaşlygy ýeňilleşdirmekdir.

Gantry robot goly
Gantry robot goly, inýeksiýa kalyplamasynda ulanylýan robot gollarynyň görnüşleriniň başga bir görnüşidir. Ol Dekart robotlaryna meňzeş çyzykly hereket ulgamynda işleýär, ýöne ýokarky gurluşy sebäpli has uly meýdany örtüp bilýär. Gantry robotlary, esasanam, uly ýa-da agyr obýektleriň giň iş meýdanynda hereketini talap edýän ulanylyşlarda peýdalydyr. Olar, adatça, önümçilik liniýalarynda materiallary gaýtadan işlemek we uly meýdanda takyk ýerleşdirmegi we hereket etmegi talap edýän beýleki işler üçin ulanylýar.

Servo inýeksiýa robot goly
Serwo inýeksiýa robot gollary plastik inýeksiýa kalyplama maşynlarynda giňden ulanylýar. Bu robot gollary plastik inýeksiýa kalyplama maşynlarynyň galypyndan inýeksiýa ýollaryny, şprulary we taýýar önümleri çalt çykaryp bilýär. Olar ýokary tizlikli we takyk ýerleşdirmek mümkinçiliklerini üpjün edýän serwo motorlar bilen enjamlaşdyrylan. Serwo motorlaryň gaýtalanýan ýerleşdirilişi 0,02 mm-e ýetip bilýär, bu bolsa bölekleri ýerleşdirmekde we hereket etmekde ýokary takyklygy üpjün edýär. Serwo inýeksiýa robot gollary dürli kömekçi prosesler üçin ýerleşdirilip, üst-üste goýulyp we ulanylyp bilner, bu bolsa olary örän köpugurly edýär.

Redstone seriýaly CNC AC serwo traverse şöhle robotlary
“Redstone” seriýaly robot gollary 50-800 tonnalyk dürli görnüşli gorizontal plastik inýeksiýa kalyplama maşynlary üçin ulanylýar. Bu robotlar 3 okly we 5 okly AC serwo sürüjilerine eýedir we ýokary takyklykly, ýokary tizlikli aýyrmak we goýmak/goýmak üçin niýetlenendir. “Redstone” seriýaly robotlar bir boşlugy we köp boşlugy çalt aýyrmak we goýmak/goýmak üçin çalt jogap we ýokary ýerleşdiriş takyklygyny hödürleýär. Olar dürli önümçilik talaplaryna laýyk gelmek üçin dürli travers urgulary, kese urgulary, dik urgulary we iň ýokary ýükleme mümkinçilikleri bilen dürli modellerde elýeterlidir.

Swing Arm Sprue Picker Robot
Aýlanýan golly robotlar önümleri we şprulary çykarmak üçin 30-150T ölçegli ähli görnüşli gorizontal inýeksiýa maşynlaryna we dik inýeksiýa galyplaýyş maşynlaryna ulanylýar. Bu robotlar önümleri we şprulary gysmak, takyk çykyşy üpjün etmek we galyndylary azaltmak üçin niýetlenendir. Olar öndürijiligiň ýokarlanmagyny, kemçilikleriň azalmagyny, operator howpsuzlygynyň ýokarlanmagyny we işçi güýjüniň talaplarynyň azaldylmagyny üpjün edýär. Aýlanýan golly robotlar dürli maşyn görnüşlerine we önümçilik zerurlyklaryna laýyk gelmek üçin bir basgançakly we teleskopik basgançakly modellerde elýeterlidir.