Bäş okly serwo robotlaryny satyn almak üçin toplumlaýyn baha beriş usuly

Bäş okly serwo robotlaryny satyn almak üçin toplumlaýyn baha beriş usuly

Senagat awtomatlaşdyryşynyň täzelenmeleriniň tolkunynyň arasynda, bäş okly servo robotlar takyk önümçilikde, awtoulag böleklerinde, elektron böleklerinde we beýleki ugurlarda esasy enjamlara öwrüldi. Şeýle-de bolsa, olaryň ýokary tehniki çylşyrymlylygy, ýokary satyn alyş çykdajylary we dürli ulanylyş senariýalary sebäpli, olary kör-kör satyn almak diňe bir serişdeleri sowurman, eýsem önümçiligiň netijeliligine we önümiň hiline hem howp salyp biler. Bu makala bäş okly serwo robotlary satyn almagyň ylmy çemeleşmesini bäş nukdaýnazardan seljerer: "Talaplaryň kesgitlenmesi - Parametrleriň bahalandyrylmagy - Üpjün edijileriň barlagy - Çykdajylaryň seljermesi - Töwekgelçiligiň barlanmagy", kompaniýalara talaplary takyk deňeşdirmäge we karar kabul etmek töwekgelçiliklerini azaltmaga kömek edýär.

I. Ilki bilen talaplary kesgitläň: "Arza"-ny aýdyňlaşdyrmak baha bermegiň esasy şertidir.

Satyn almagyň ilkinji ädimi tehniki aýratynlyklary deňeşdirmek däl-de, ulanyş senariýasyny kesgitlemekdir. Bäş okly serwo robotyň "artykmaç öndürijiligi" ýa-da "pes öndürijiligi" onuň maýa goýumlarynyň girdejiligine gönüden-göni täsir edip biler. Talaplar üç esasy nukdaýnazardan kesgitlenmelidir:

Önümçilik ssenarisi Nyşana almak: Robotyň anyk ulanylyşyny aýdyňlaşdyryň. Ol takyk ýygnamak, materiallary gaýtadan işlemek, kebşirlemek we kesmek üçinmi ýa-da barlag we tertiplemek üçinmi? Dürli ssenariler robot üçin düýpli tapawutly takyklyk, ýük we tizlik talaplaryny talap edýär. Mysal üçin, elektronika senagatynda çip ýygnamak üçin ±0,005 mm takyklyk gerek bolsa, awtoulag senagatynda komponentleri gaýtadan işlemek üçin ýük we durnuklylyk ileri tutulýar.

Daşky gurşawa uýgunlaşmak: Önümçilik gurşawynyň aýratyn talaplaryny anyklaň, şol sanda temperatura (meselem, ýokary temperatura çydamly serwo motorlary talap edýär), çyglylyk (çyglylyk gurşawlary IP65 ýa-da ondan ýokary suw geçirmezlik derejesini talap edýär), tozan (tozanly gurşawlar üçin kapsulalaşdyrylan dizaýnlar talap edilýär) we korroziýa (himiki gurşawlar üçin korroziýa çydamly materiallar talap edilýär) ýaly talaplar. Daşky gurşawa uýgunlaşmaklygy äsgermezlik etmek robotyň hyzmat möhletini ep-esli gysgaldyp biler.

Öndürijilik we utgaşyklylyk talaplary: Robotyň hereket siklini önümçilik liniýasynyň sikliniň wagtyna esaslanyp hasaplaň (meselem, minutda 10 gezek saýlap-ýerleşdirme hereketini talap edýär). Şeýle hem, robotyň bar bolan enjamlar bilen utgaşykly bolmagynyň zerurdygyny anyklaň (meselem, Cnc maşyny gurallar, konweýerler we MES ulgamlary) utgaşyklylyk meseleleriniň öňüni almak üçin.

II. Esasy Parametrleriň Bahalandyrmasy: Tehniki Spesifikasiýalara esaslanyp, Gabat Gelişmegi Kesgitlemek

Bäş okly serwo robotyň işi esasy parametrler bilen kesgitlenýär. "Mümkin bolan iň ýokary parametrleri" körlük bilen yzarlamagyň ýerine, "zerurlyklara berk degişli" ölçeglere üns beriň. Aşakdaky alty esasy parametr barlanmagy talap edýär:

Parametr kategoriýasynyň esasy görkezijileriniň baha beriş nokatlary
Hereket öndürijiliginiň ýük göterijiligi: Bu "iş böleginiň agramy + enjamyň agramyny" öz içine almaly. 10%-20% ýük aralygy maslahat berilýär (meselem, iş böleginiň agramy 5 kg bolsa, saýlaň). Robot 6-7 kg ýük göterijilik bilen).
Ýerleşdirmegiň takyklygy/gaýtalanmagy: Ýerleşdirmegiň takyklygy maksatly pozisiýa bilen hakyky pozisiýanyň arasyndaky üýtgeşikligi aňladýar, gaýtalanmagy bolsa birnäçe hereketden soň şol bir pozisiýa gaýdyp gelmegiň arasyndaky üýtgeşikligi aňladýar. Takyk ulanylyşlar üçin gaýtalanmagy ileri tutýar (meselem, ±0,003 mm ±0,005 mm-den has gowy).
Hereket tizligi/çaltlanma: Tizlik önümçilik liniýasynyň sikline gabat gelmelidir, sebäbi tizlenme başlangyç-durma netijeliligine täsir edýär (ýokary tizlikli ulanyşlar başlangyç-durma wagtynda iş böleginiň silkmesiniň öňüni almak üçin ýokary dinamiki serwo ulgamy talap edýär).
Servo ulgamy: Servo motoryň görnüşi: AC hemişelik magnitli sinhron motorlar esasy akymdyr. Motoryň güýjüniň we momentiniň ýük üçin laýyk gelýändigini barlaň (ýeterliksiz güýç artykmaç ýüklenmeleriň öçmegine aňsatlyk bilen sebäp bolup biler).
Sürüjiniň öndürijiligi: Sürüji ýokary tizlikli impuls dolandyryşyny ýa-da şina dolandyryşyny goldamaly (meselem, EtherCAT şina, Industry 4.0 bilen utgaşykly). Talaplar), şeýle hem artykmaç ýüklenmeden goranmak we näsazlyklary anyklamak funksiýalaryny öz içine almaly.
Gurluşy we ygtybarlylygy: Birleşmeleriň sany we materialy: Bäş okly gurluşlar üçin her bir birleşmäniň geçirijilik usuly kesgitlenmelidir (meselem, garmoniki reduktor ýa-da RV reduktor; RV reduktorlary agyr ýükler we ýokary berklik üçin has amatlydyr). Şassi üçin alýumin garyndysy ýa-da ýokary berklikli polat (ýeňil we deformasiýa çydamly) has amatlydyr.
Näsazlyklar arasyndaky ortaça wagt (MTBF): Senagatyň ortaça görkezijisi 10,000 sagatdan gowrak. MTBF näçe uzak bolsa, tehniki hyzmat çykdajylary şonça-da az bolýar.

III. Üpjün edijini barlamak: Diňe önümi däl, eýsem hyzmaty we mümkinçiligi hem göz öňünde tutuň.

Bäş okly serwo satyn alanyňyzda Robot goly daşary ýurtlarda üpjün edijini saýlamak soňraky iş netijeliligine we töwekgelçilikleri dolandyrmaga gönüden-göni täsir edýär. Üpjün edijiniň mümkinçilikleriniň toplumlaýyn bahalandyrylmagy dört nukdaýnazardan geçirilmelidir:

Kwalifikasiýalar we tehniki toplanma: Halkara sertifikatlary bolan üpjün edijilere ileri tutulýan ugurlaryň biri hökmünde garaň (meselem, maksatly bazaryň howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelmegini üpjün etmek üçin ISO 9001 hil dolandyryş ulgamy, CE sertifikaty we UL sertifikaty). Şeýle hem, üçünji tarap böleklerine bil baglamak sebäpli satuwdan soňky gijikmeleriň öňüni almak üçin üpjün edijiniň tehniki tejribesini, mysal üçin, esasy bölekler (serwo ulgamlary we reduktorlar ýaly) üçin garaşsyz ylmy-barlag we işläp düzmek mümkinçiliklerini göz öňünde tutuň.

Serhetara hyzmat mümkinçilikleri: Daşary ýurtlardan satyn almagyň esasy kynçylykly tarapy satuwdan soňky jogap bermegiň haýal bolmagydyr. Üpjün edijiniň aşakdakylary hödürleýändigini ýa-da hödürlemeýändigini anyklamak möhümdir:
Ýerli hyzmat: Mysal üçin, olaryň maksatly bazarda satuwdan soňky hyzmat merkezleriniň ýa-da hyzmatdaş hyzmat üpjün edijileriniň bardygy we 48 sagadyň dowamynda ýerinde abatlaýyş işlerini geçirip bilýändigi;
Uzakdan goldaw: Ýerinde tehniki hyzmat çykdajylaryny azaltmak üçin onlaýn näsazlyklary anyklamak we uzakdan sazlamak hyzmatlaryny hödürleýändikleri;
Ätiýaçlyk şaýlarynyň elýeterliligi: Olaryň ýerli ätiýaçlyk şaýlary ammarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny we esasy ätiýaçlyk şaýlarynyň (meselem, serwo motorlar we reduktorlar) 7 günüň dowamynda getirilip bilinjekdigini.

Salgylanmalar we abraý: Üpjün edijiler şol bir pudakdan mysallary hödürlemeli (meselem, awtoulag şaýlaryny öndüriji kompaniýa 50-den gowrak robot tutujysyny üpjün etmek). Mysallary ýa-da abraýy bolmadyk kiçi üpjün edijileri saýlamazlyk üçin, olaryň önümleriniň durnuklylygyny we hyzmat hilini pudak forumlary we müşderileriň synlary (meselem, Google synlary we LinkedIn pikirleri) arkaly barlaň.

Özleşdirme mümkinçilikleri: Ýöriteleşdirilen önümçilik senariýleri üçin (standart däl iş bölegini işlemek ýa-da ýörite gurşaw ulanyşlary ýaly), standartlaşdyrylan önümleriň şahsy zerurlyklary kanagatlandyrmazlygy meselesiniň öňüni almak üçin üpjün edijiniň enjam dizaýnyny, hereket programmasyny optimizirlemegi we ulgam integrasiýasyny öz içine alýan özleşdirme ösüşini goldaýandygyny ýa-da goldamaýandygyny tassyklamak möhümdir.

IV. Çykdajylaryň hasaplanmagy: "Satyn alyş bahasyndan" başga zatlara serediň we "Ömürlik döwrüniň çykdajylaryny" hasaplaň

Satyn alyş bahasy bäş okly servo robot umumy ömür döwrüniň çykdajylarynyň diňe 30%-50% -ni düzýär. Dowam edýän tehniki hyzmaty, energiýa sarp edilişini we iş wagtyndaky ýitgileri gözardy etmek umumy çykdajylary ep-esli artdyryp biler. Çykdajylar üç nukdaýnazardan hasaplanmalydyr:

Açyk çykdajylar: Bulara enjam satyn alyş bahasy, gümrük tölegleri, ulag çykdajylary we gurnama we işe girizme tölegleri girýär (daşary ýurtlarda gurnama we işe girizme tölegleri, adatça, satyn alyş bahasynyň 5%-10% -ni düzýär; bularyň teklipde görkezilendigini ýa-da ýokdugyny üpjün ediji bilen öňünden anyklaň).

Gizlin çykdajylar:
Tehniki hyzmat çykdajylary: Bu ätiýaçlyk bölekleriň çalşylmagyny (meselem, reduktory her 20,000 sagatda çalşyrmak gerek we birligiň bahasy birnäçe müň ýuana ýetip biler) we yzygiderli tehniki hyzmat (ýyllyk tehniki hyzmat çykdajylary satyn alyş bahasynyň takmynan 2%-3% -ni düzýär) öz içine alýar.
Energiýa çykdajylary: Serwo motoryň güýjüne esaslanyp hasaplanýar. Mysal üçin, günde 8 sagat işleýän 1,5 kW motoryň bahasy takmynan 10-15 ýuan (senagat elektrik energiýasynyň bahalaryna esaslanyp) bolup, ýyllyk energiýa çykdajylary takmynan 3600-5400 ýuan bolýar.
Iş wagtyndaky ýitgiler: Eger robot golunyň näsazlygy önümçilik liniýasynyň durmagyna sebäp bolsa, sagatlyk ýitgiler on müňlerçe ýuana ýetip biler (bu hasaplama siziň öz önümçilik kuwwatyňyza we önümiň girdeji möçberine esaslanyp göz öňünde tutulmalydyr).
Bahalary deňeşdirmek boýunça maslahatlar: Dürli üpjün edijilerden teklipleri deňeşdirende, diňe satyn alyş bahasyny däl-de, "doly ömürlik sikliniň bahalarynyň sanawyny" soraň. Mysal üçin, eger A üpjün edijisiniň satyn alyş bahasy 10% pes bolsa, ýöne onuň ätiýaçlyk şaýlarynyň bahasy 20% ýokary we ortaça girdejililigi 30% pes bolsa, uzak möhletde B üpjün edijisinden has az girdejili bolup biler.

V. Töwekgelçiligiň barlanylmagy: Satyn almazdan öň "Goranmagyň soňky çyzygy"

Şertnama gol çekmezden öň, howply ýagdaýlaryň öňüni almak üçin robot golunyň hakyky işini "zawoda baryp görmek + nusga synagy" arkaly barlaň:

Zawoda baryp görmek (Onlaýn/Oflaýn): Şertler mümkinçilik berse, üpjün edijiniň önümçilik sehine şahsy baryp görmek maslahat berilýär, esasanda aşakdakylara ünsi jemlemek.

Önümçilik prosesi: Standartlaşdyrylan ýygnamak liniýasynyň we hil barlagynyň prosesiniň bardygy ýa-da ýokdugy (meselem, her bir robot golunyň zawoddan çykmazdan öň 72 sagat üznüksiz iş synagyndan geçirilýändigi ýa-da geçmeýändigi);

Ylmy-barlag we işläp düzmek mümkinçilikleri: Garaşsyz Ylmy-barlag we işläp düzmek toparynyň barmy we esasy tehnologiýalary görkezip bolýarmy (meselem, serwo ulgamlarynyň dinamiki jogap synagy).

Eger şahsy sapar mümkin bolmasa, "gabyk kompaniýa" bolmak howpundan gaça durmak üçin üpjün edijiden "zawodyň göni ýaýlymyny" ýa-da önümçilik prosesiniň jikme-jik wideosyny bermegini haýyş ediň.

Nusga synagy: Arzaňyzyň senariýasyny nyşana alyň we üpjün edijiden meýdan synagy üçin nusgalary bermegini haýyş ediň. Synag aşakdakylary öz içine alýar:
Işleýişiň barlanmagy: Simulýasiýa edilen iş şertlerinde ýüküň, takyklygyň we tizligiň tehniki şertlere laýyk gelýändigine göz ýetirmek üçin synagdan geçiriň (meselem, nyşana alnan iş bölegini tutandan soň, ýerleşýän ýeriň üýtgemesini anyklamak üçin lazer ölçeg guralyny ulanyň);
Gabat gelýänligi synagdan geçirmek: Durnukly signal geçirijiligini we sazlaşykly hereketi synagdan geçirmek üçin bar bolan enjamlara (meselem, CNC stanoklaryna) birikdiriň;
Ýalňyşlyk simulýasiýasy: Robotyň gorag funksiýalaryny we wagtynda näsazlyk signallaryny barlamak üçin artykmaç ýüklenme we elektrik togunyň kesilmegi ýaly senariýalary simulýasiýa ediň.

Şertnamanyň Töwekgelçiligini Gözegçilikde Saklamak: Geljekde ýüze çykýan jedelleri azaltmak üçin şertnamada aşakdaky maddalary görkeziň:
Kepillik möhleti: Senagatyň esasy kepillik möhleti 1-2 ýyl bolsa-da, esasy bölekleriň (serwo ulgamlary, reduktorlar) 3 ýyla çenli uzaldylmagy maslahat berilýär;
Kabul ediş şertleri: Işjeňligi kabul etmek usulyny görkeziň (meselem, üçünji tarap synag agentlikleriniň synag hasabatlary);
Şertnama jogapkärçiliginiň bozulmagy: Robot tehniki şertlere laýyk gelmeýän ýagdaýynda üpjün edijiniň öwezini dolmak (meselem, gaýtarmak, çalşyrmak we işden çykma wagty üçin öwezini dolmak) jogapkärçiligi.

Netije: Giňişleýin baha bermegiň esasy "optimallyk" däl-de, "gabat gelmek"-dir.

Bäş okly serwo robot satyn alnanda, maksat "iň ýokary tehniki häsiýetnamalar we iň pes baha" bolan önümi saýlamak däl-de, eýsem islegleriňize iň laýyk gelýän çözgüdi tapmakdyr. Talaplaryň kesgitlemesinden töwekgelçiligiň bahalandyrylmagyna çenli, baha bermegiň her bir ädimi "senariýiň laýyklygy, çykdajylaryň gözegçiligi we töwekgelçiligiň azaldylmagy" töwereginde jemlenmelidir. Diňe tehniki aýratynlyklary, üpjün ediji mümkinçiliklerini we tutuş durmuş döwrüniň çykdajylaryny birleşdirip, "bir gezek satyn al, uzak möhletli peýdadan peýdalan" maksadyna ýetip bolýar.