Inýeksiýa Kalyblama Maşyny Servo Robotlaryna Gündelik Hyzmat Etmek boýunça Doly Gollanma

Gündelik tehniki hyzmatyň doly gollanmasy Inýeksiýa Kalyblama Maşyny Servo robotlary: Enjamlaryň ömrüni 30% uzaltmak üçin 6 esasy ädim

Inýeksiýa kalıplama önümçilik liniýalarynda, servo robotlar "awtomatlaşdyrmagyň ýüregi" hökmünde hyzmat edýär. Olaryň işleýiş durnuklylygy önümçiligiň netijeliligini, önümiň hilini we enjamlaryň tehniki hyzmat çykdajylaryny gönüden-göni kesgitleýär. Pudak statistikasyna görä, standartlaşdyrylan gündelik tehniki hyzmat inýeksiýa kalyplaýjy maşyn serwo robotlarynyň näsazlyk derejesini 40% -den gowrak azaldyp we hyzmat ömrüni 30% uzaldyp biler. Şeýle-de bolsa, tehniki hyzmaty äsgermezlik etmek robotyň böwetlenmegi, ýerleşişiň üýtgemegi we serwo motorynyň ýanmagy ýaly çynlakaý meselelere getirip biler, bu bolsa ortaça gündelik on müňlerçe ýuan önümçilik ýitgisine getirýär. Bu makala inýeksiýa kalyplaýjy maşyn serwo robotlary üçin gündelik tehniki hyzmat ädimlerini, esasy barlaglardan çuňňur tehniki hyzmata çenli, yzygiderli düşündirýär we tejribeli işgärlere amaly we mümkin bolan görkezmeleri berýär.

I. Tehniki hyzmatdan öňki taýýarlyk: Howpsuzlyk we gurallar bilen üpjün ediň

Islendik tehniki hyzmat işlemesine başlamazdan öň howpsuzlyk hemişe iň möhümdir. Inýeksion kalyplaýjy maşyn üçin serwo robot ýokary takyklykly mehatroniki enjamdyr. Nädogry işleme mehaniki çimdiklere, elektrik gysga zynjyrlaryna we beýleki töwekgelçiliklere sebäp bolup biler. Şonuň üçin aşakdaky taýýarlyklar möhümdir:

Enjamyň öçürilmegi we elektrik togunyň öçürilmegi: Robotyň energiýasynyň doly öçürilendigine göz ýetirmek üçin robotyň esasy elektrik togunyň açaryny öçüriň we signal dolandyryş kabelini inýeksiýa kalyplaýjy maşyndan aýryň. Eger robot adatdan daşary ýagdaýda togtatmak düwmesi bilen üpjün edilen bolsa, tötänleýin işjeňleşdirilmegiň öňüni almak üçin ony basyň we gulplaň.

Howpsuzlyk duýduryşy we izolýasiýa: Robotyň daş-töweregine "Tehniki hyzmat dowam edýär, işleme ýok" duýduryş belgisini goýuň. Iş ýerini izolýasiýa etmek üçin howpsuzlyk gerbini ýa-da duýduryş lentasyny ulanyň we tehniki hyzmat bilen meşgullanmaýan işgärleriň golaýlaşmagyna rugsat bermäň.

Gurallar we sarp ediş materiallary: Tehniki hyzmat sanawyna laýyklykda ýöriteleşdirilen gurallary taýýarlaň, şol sanda Allen açary (toplum), Phillips/ýaryk otwýortkalar, moment açary, ýag tabançasy, tozansyz mata, spirt, poslama garşy serişde we ýaglaýjy serişde (enjamyň gollanmasynda görkezilen görnüşi, meselem, litium esasly ýag ýa-da dişli ýagy) taýýarlaň. Şeýle hem barlag netijelerini ýazmak üçin tehniki hyzmat žurnalyny taýýarlaň.

Maglumatlary barlamak: Nädogry parametrler sebäpli nädogry tehniki hyzmatyň öňüni almak üçin her bir komponent üçin tehniki hyzmat parametrlerini (bolt momenti, ýaglama aralyklary we ýagyň görnüşi ýaly) tassyklamak maksady bilen robotyň ulanyş gollanmasyny we tehniki hyzmat görkezmelerini alyň.

II. Mehaniki gurluşyň tehniki hyzmaty: Esasy bölekleriň "esasy tehniki hyzmaty"

Mehaniki gurluş robotyň takyk hereketleri üçin serişde bolup, gol, bogunlar, ýol görkezijiler we sorujylar ýaly bölekleri öz içine alýar. Gündelik tehniki hyzmat dört esasy ugra gönükdirilmelidir: arassalamak, ýaglamak, berkitmek we aşynma barlagy.

1. Gol we bogunlar: Dykylmalaryň we sesleriň öňüni almak

Arassalamak: Goluň ýüzündäki plastik galyndylary, ýagy we tozany süpürmek üçin az mukdarda spirt bilen çyglylanan tozansyz mata ulanyň. Bogunlaryň bogunlaryny arassalamaga üns beriň, sebäbi bu ýerlerde hapaçylyklar toplanýar we aýlanmaga päsgel berip biler.

Ýaglamak: Gollanmada görkezilişi ýaly, birleşýän podşipnikleri görkezilen görnüşli ýag bilen (ýokary temperaturaly litiý esasly ýag ýaly) dolduryň. Ýag tabançasyny ulananyňyzda, ýag podşipnik boşluklaryndan deň derejede akýança ýuwaşlyk bilen guýuň (ýagyň aşa köp hapalanmagynyň öňüni alyň). Eger birleşýän ýerde ýaglaýyş ýagynyň zynjyry bar bolsa, zynjyryň päsgelçiliksiz akyşyny barlaň we ýaglaýjyny görkezilen derejä çenli dolduryň.

Berkitmek we barlamak: Birikdirijidäki boltlaryň we gaýkalaryň boşlugyny barlamak üçin moment açaryny ulanyň (gollanmada görkezilen momente çenli berkidiň, mysal üçin, M8 boltlary üçin 25-30 N·m). Birikdirijide aýlanma wagtynda adaty bolmadyk sesleriň, ýapyşmalaryň ýa-da boşluklaryň bardygyny barlaň. Eger podşipnikleriň aşynmagy ýa-da aşa köp boşluk bar bolsa, ätiýaçlyk böleklerini derrew çalşyryň.

2. Ýol görkeziji relsler we sürgüler: Işleýiş takyklygyny üpjün etmek

Arassalamak: Ýol görkeziji reýsler robotyň çyzykly hereketiniň esasydyr. Ýol görkeziji reýsiň ýüzünden demir gyryndylaryny we plastik bölejiklerini aýyrmak üçin çotka ulanyň. Soňra, ýol görkeziji reýsiň we sürgüç ýüzleriniň köne ýaglaýjysyny we hapasyny süpürmek üçin ýol görkeziji reýsiň arassalaýjysy bilen çyglylanan tüýsüz mata ulanyň. Ýaglamak: Ýol görkeziji ýagyny ýol görkeziji reýsiň uzynlygyna deň derejede çalyň (ortaça ýapyşykly, mysal üçin 32# ýa-da 46# bolan aşynma garşy ýol görkeziji reýsiň ýagyny ulanmagy maslahat berýäris). Çalnandan soň, sürgüçiň ýol görkeziji reýsiň degýän ýüzüni deň derejede örtýändigine göz ýetirmek üçin sürgüji el bilen 2-3 gezek öňe we yza süýşüriň. Eger ulgam awtomatiki ýaglamak ulgamyny ulanýan bolsa, ýaglamak nasosynyň ýag derejesini we basyşyny, şeýle hem bellenen ýaglamak aralygynyň (meselem, her sagatda bir gezek ýaglamak) talaplara laýyk gelýändigini ýa-da gelmeýändigini barlaň.
Aşynma barlagy: Ýol görkeziji reýsiň ýüzüni çyzyklaryň, çukurlaryň ýa-da poslaryň bardygyna barlaň. Sürgüç bilen ýol görkeziji reýsiň arasyndaky boşlugy ölçemek üçin duýujy ölçegi ulanyň. Eger boşluk 0,1 mm-den geçse, robotyň ýerleşişinde gyşarnyga sebäp bolup biler we sürgüji ýa-da ýol görkeziji reýsiň çalşylmagyny talap edip biler. 3. Uç effektorlary: Önümçilik zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin "möhüm degişmeler"

Uç effektorlary (meselem, sorujy stakanlar we tutujylar) inýeksiýa arkaly kalıplanan önümler bilen gönüden-göni aragatnaşykda bolýarlar, bu bolsa olaryň görnüşine baglylykda aýratyn tehniki hyzmat talap edýär:

Sorujyklar: Sorujyklaryň zeper ýetendigini we könelendigini (meselem, ýüzdäki ýaryklar ýa-da elastikligiň peselendigini) barlaň. Eger sorujyk ýeterlik däl bolsa, sorujyklaryň içindäki tozany we ýagy arassalaň ýa-da täzeleri bilen çalşyň. Şeýle hem, wakuum turbalarynyň syzmalaryny barlaň (muny sowrujyk açylýan ýeri ýapmak, wakuum nasosyny işe girizmek we wakuum ölçeg görkezijisiniň durnuklydygyny ýa-da däldigini synlamak arkaly anyklap bolýar). Turbalaryň birleşmelerini berkidiň we köne möhürleri çalyşyň.

Tutujylar: Tutujynyň ýüzündäki plastik galyndylary arassalaň we dişleriň aşynmasyny barlaň (eger tutujy önümi tutanda süýşse, bu aşynma sebäpli bolup biler). Tutujynyň hereketlendiriji silindriniň sterženine az mukdarda ýaglaýjy çalyň we silindriň syzmalaryny we ýumşak hereketini barlaň.

III. Elektrik ulgamlaryna tehniki hyzmat: Gysga zynjyrlardan we signallaryň näsazlyklaryndan gaça duruň

Inžeksion kalyplaýjy maşynyň serwo robotynyň elektrik ulgamy, şol sanda dolandyryş şkafy, serwo motorlar, datçikler we kabeller, enjamyň "nerw merkezi" bolup durýar. Elektrik näsazlyklarynyň işden çykmagynyň öňüni almak üçin tehniki hyzmat izolýasiýa, birikmeler we ýylylyk ýaýramagyna gönükdirilmelidir:
1. Dolandyryş şkafy: Ony gurak we howa geçirijili saklaň
Arassalamak we tozany aýyrmak: Tok öçürilenden soň, dolandyryş şkafynyň gapysyny açyň we şkafyň içindäki tozany aýyrmak üçin saç guradyjyny (sowuk howa režiminde) ýa-da çotka ulanyň. (Gysga zynjyrlaryň ýa-da ýylylygyň ýaramaz ýaýramagynyň öňüni almak üçin kontaktorlarda, relelerde we inwertorlarda tozanyň toplanmagyna üns beriň.) Interfeýsi arassa saklamak üçin şkafyň gapysynyň içindäki sensor ekrany we düwme panelini tozansyz mata bilen süpüriň.
Simleri barlamak: Ähli sim terminallarynyň boş birikmelerini barlaň (her birini otwýortka bilen berkidiň). Sim izolýasiýasynyň könelmeginiň ýa-da zeperlenmeginiň alamatlaryna (meselem, sary reňk ýa-da çatlama) göz aýlaň. Eger simleriň haýsydyr biri könelen bolsa, olary izolýasiýa lentasy bilen örtüň ýa-da çalşyň. Şeýle hem, statiki elektrik togunyň ýa-da syzmanyň enjamyň näsazlygyna sebäp bolmagynyň öňüni almak üçin topraklama zynjyrynyň ygtybarlydygyny barlaň (topraklama garşylygy 4Ω-dan az bolmaly). Ýylylygyň ýaýramagyny barlamak: Dolandyryş şkafynyň içindeki sowadyjy wentylýator we ýylylyk saklaýjy möhümdir. Wentylýatoryň dogry işlemegini üpjün etmek üçin onuň ýüzüni arassalaň (eger wentylýator adaty bolmadyk sesler çykarsa ýa-da dursa, ony derhal çalşyň). Ýylylyk saklaýjynyň tıkanmasyny barlaň. Daşky gurşawyň temperaturasy ýokary bolsa (meselem, inýeksiýa ussahanasynda 35°C-den ýokary), kömekçi sowadyjy enjamlary (meselem, senagat kondisioneri) gurnaň.

2. Servo Motor: Esasy Güýç "Saglyk gözegçiligi"

Daşky görnüş we temperatura: Serwo motoryň ýüzüni ýag we tozan üçin barlaň, şeýle hem motoryň korpusyny deformasiýa ýa-da ýaryklar üçin barlaň. Işlemezden öň, motoryň korpusyna degip, adaty temperaturany barlaň (adatça, adaty iş 60°C-den geçmeýär. Eger ol gaty gyzgyn bolsa, bu artykmaç ýüklenme, podşipnikleriň zaýalanmagy ýa-da ýylylygyň ýaramaz ýaýramagy sebäpli bolup biler).

Simler we izolýasiýa: Motoryň güýjüni we kodlaýjynyň simlerini berk birikmeleri we kodlaýjynyň kabeliniň zeperlenmegini barlaň. Kodlaýjynyň kabelini islendik zeperlenmäniň bardygyny barlaň (kodlaýjynyň signaly ýerleşdirişiň takyklygyna gönüden-göni täsir edýär we kabeliň zeperlenmegi robotyň deňleşdirilmezligine sebäp bolup biler). Motoryň sargylarynyň izolýasiýa garşylygyny ölçemek üçin multimetr ulanyň (faza-faza izolýasiýa garşylygy 10MΩ-dan ýokary bolmaly), motora zeper ýetirip biljek gysga zynjyrlaryň öňüni almak üçin. Adaty bolmadyk ses we titreme: Roboty işe girizip, serwo motordan işleýän wagtynda adatdan daşary sesleri (meselem, gygyrdamak ýa-da gygyrdamak) diňläň. Motoryň titremesini titreme ölçegçisi bilen ölçeň (adatça amplitudasy 0,05 mm-den az). Aşa köp titreme motoryň podşipnikleriniň könelendigini ýa-da deňagramsyz rotoryň sökülmegini we abatlanmagyny talap edýändigini görkezip biler.

3. Sensorlar we açarlar: Signalyň takyklygyny üpjün ediň

Ýerleşýän sensorlar (fotoelektrik sensorlar we ýakynlyk açarlary ýaly): Sensoryň kellesini arassalaň (tozanlaryň sensory böwetläp, signalyň nädogry düşündirilmegine sebäp bolmagynyň öňüni almak üçin). Sensoryň oturdylan ýerini ofset üçin barlaň (kalibrleme üçin lent ölçegi ulanylyp bilner). Signalyň durnuklylygyny üpjün etmek üçin sensoryň çykyş signalyny barlamak üçin multimetr ulanyň (meselem, NPN sensory duýmaýan wagty ýokary dereje, duýýan wagty bolsa pes dereje çykarýar).

Çäklendiriji açarlar: Robotyň hereket çäklendiriji açarlary (başlangyç açar we iň soňky pozisiýa açarlary ýaly) howpsuzlyk üçin örän möhümdir. Açary el bilen işlediň, onuň işletme signalyny dogry öçürýändigini barlaň (eger çäklendiriji açar işlese, Robot Sderrew togtatmaly). Eger açar näsaz bolsa, kontaktlary ýa-da tutuş açary çalşyryň.

IV. Servo ulgamynyň tehniki hyzmaty: takyk gözegçiligiň esasy kepilligi

Serwo ulgamy (serwo sürüji, kodlaýjy we serwo motory öz içine alýar) robotyň hereketiniň takyklygyny we jogap beriş tizligini kesgitleýär. Hyzmat etmek onuň parametrleriniň, ýagdaýynyň we ýylylyk ýaýramagynyň durnuklylygyna gönükdirilmelidir:

1. Servo sürüji: Parametrleri we ýagdaýy iki gezek barlaň

Parametrleri barlamak: Serwo parametrleriniň (meselem, pozisiýa aýlawynyň güýçlendirilmegi, tizlik aýlawynyň güýçlendirilmegi, moment çägi we ş.m.) zawod sazlamalaryna laýyk gelýändigini barlamak üçin sürüjiniň işleýiş panelini ýa-da kompýutere birikdirilen sazlama programma üpjünçiligini ulanyň. Parametrleriň nädogry üýtgedilmegi durnuksyzlyga sebäp bolup biler. Robot Mylgaw (meselem, titreme we artykmaçlyk). Eger parametrler adatdan daşary bolsa, zawod sazlamalaryny dikeldiň we täzeden düzediň.

Ýagdaý gözegçiligi: Sürüjini işe girizenden soň, onuň kadalydygyna göz ýetirmek üçin panelde görkezilen ýagdaý koduna üns beriň (meselem, garaşmak üçin "00", işlemek üçin "01". Eger näsazlyk kody peýda bolsa (meselem, artykmaç tok üçin "E02", kodlaýjynyň näsazlygy üçin "E05"), sebäbini anyklamak üçin gollanma serediň. (Mysal üçin, artykmaç tok motoryň gysga zynjyryny ýa-da artykmaç ýükü görkezip biler, kodlaýjynyň näsazlygy bolsa kabeliň gowşak kontaktyny görkezip biler).

Ýylylyk ýaýradylyşyny saklamak: Serwo sürüjiler iş wagtynda uly ýylylyk döredýär. Ýylylygyň päsgelçiliksiz ýaýramagyny üpjün etmek üçin sürüjiniň ýüzündäki ýylylyk ýaýradylyşynyň deşiklerini we gyralaryny arassalaň. Sürüjiniň wentylýatorynyň dogry işlemegini barlaň. Eger wentylýator näsaz bolsa, sürüjiniň gyzgynlyk sebäpli döwülmeginiň öňüni almak üçin ony derhal çalşyň.

2. Kodlaýjy: Kalibrleme ýerleşmegiň takyklygy üçin möhümdir

Arassalamak we birikdirmek: Kodlaýjy robotyň ýerleşdirilişiniň we nawigasiýasynyň esasy bölegidir. Tozanyň we ýagyň girmeginiň öňüni almak üçin kodlaýjynyň korpusynyň dogry ýapylandygyny barlaň. Kodlaýjynyň signal kabeliniň birleşdirijisini arassalaň we ygtybarly baglanyşy üpjün etmek üçin ony gaýtadan birikdiriň. Boşalan signal kabelleri ýerleşdirilişiň ýalňyşlyklarynyň umumy sebäbidir.

Nol nokady kalibrleme: Eger robot ýerleşişde näsazlyklara (meselem, daşky tutuş pozisiýalary ýaly) duçar bolsa, kodlaýjy nol nokady kalibrlemesini ýerine ýetiriň. Roboty el bilen "mehaniki başlangyç" ýagdaýyna geçiriň we sürüji paneli ýa-da sazlama programma üpjünçiligini ulanyp "nol täzeden başlamak" operasiýasyny ýerine ýetiriň. Ýerleşdiriş ýalňyşlygynyň rugsat berilýän aralykda (adatça ±0,02 mm aralygynda) bolmagyny üpjün etmek üçin kalibrleme synagyny 3-5 gezek gaýtalaň.

V.Pnewmatik ulgamyň tehniki hyzmaty: Elektrik geçirijisiniň "durnukly binýady"
Köpçüligiň soňky effektorlary we kömekçi hereketleri (meselem, bunkeriň açylmagy we ýapylmagy) inýeksiýa kalyplama maşyny servo robotlar pnewmatiki ulgamlara bil baglaň. Hyzmat arassa howa çeşmesini, bölekleriň bitewiligini we turbalaryň päsgelçiliksiz bolmagyny üpjün etmäge gönükdirilmelidir.

1. Howany gaýtadan işleýän bölüm: Süzgüçleriň, basyşyň düzgünleşdirilmeginiň we ýaglamanyň ýerindedigine göz ýetiriň.

Howa süzgüji: Kondensaty boşaltmak üçin süzgüji boşaltma klapanyny açyň (günde 1-2 gezek, çygly gurşawda has ýygy-ýygydan maslahat berilýär). Süzgüç elementini yzygiderli (meselem, hepdede) aýryň we ony basylan howa bilen yzyna ýuwuň (dykylma howa akymynyň ýeterlik däl bolmagyna sebäp bolup biler). Eger süzgüç elementi zaýalanan bolsa, ony täzesi bilen çalşyryň (hapaçylyklary süzmek üçin 5 μm süzgüç maslahat berilýär).

Basyşy peseldýän klapan: Basyşy peseldýän klapanyň çykyş basyşynyň durnuklylygyny barlaň (adatça 0,4-0,6 MPa deňleşdirilýär, hereketlendirijiniň talaplaryna laýyklykda sazlanýar). Eger basyş aşa köp üýtgeýän bolsa, arassalamak üçin klapan özenini söküň we az mukdarda pnewmatiki ýag çalyň. Şeýle hem, basyş ölçegini takyklyk üçin barlaň. Eger ölçeg dykylyp galan bolsa, ölçegi çalyşyň. Ýaglaýjy: Ýaglaýjydaky ýagyň derejesini barlaň (ISO VG32 ýaly pnewmatiki ýaglaýjyny goşuň) we ýag dumanynyň möçberini sazlaň (adatça 1000L howa üçin 1-2 damja ýag hökmünde sazlaň). Ýag dumanynyň ýetmezçiligi silindriň we solenoid klapanyň aşynmagyna sebäp bolup biler, aşa köp ýag bolsa ýagyň hapalanmagyna sebäp bolup biler.

2. Silindr we Solenoid Klapan: "Ýumşak işlemegi kepillendirýär"

Silindr: Silindriň göwresinde syzmalary barlaň (porşen ştangasyna we silindr kellesine sabynly suw guýuň we köpürjikleriň bardygyna göz ýetiriň). Porşen ştangasynyň ýüzüni çyzyklary we poslary barlap görüň (eger bar bolsa, ony inçe zympara kagyzy bilen zymparalaň we poslama garşy serişde ulanyň).

VI. Silindriň ýumşak we päsgelçiliksiz uzaldylmagyny we uzaldylmagyny üpjün etmek üçin porşen ştangasy bilen silindr kellesiniň arasyndaky birleşige az mukdarda ýaglaýjy goşuň.

Solenoid klapan: Solenoid klapan ýüzündäki tozany arassalaň, howpsuzlyk üçin solenoid klapan simlerini barlaň we klapan özeniniň rahat hereket edýändigini ýa-da etmeýändigini görmek üçin solenoid klapanynyň el bilen işleýän düwmesini el bilen işjeňleşdiriň. Eger klapan özeni haýal hereket etse, ol ýapyşyp galyp biler we solenoid klapany sökmek, arassalamak ýa-da çalşyrmak gerek bolup biler. Tehniki hyzmatdan soňky synag we ýazgy: Ýapyk aýlawly dolandyryş, goýbermeleriň öňüni almak üçin.

Ýokardaky tehniki hyzmat ädimlerini ýerine ýetirenden soň, robotyň adaty işe gaýdyp gelendigine göz ýetirmek üçin ýapyk aýlawly proses (ýüksüz synag → ýük synag → parametr ýazgysy) talap edilýär:

Ýüksüz synag: Togy birikdiriň, adatdan daşary ýagdaýlarda togtadyjyny goýberiň we götermek, yza çekmek we aýlamak ýaly esasy hereketleri ýerine ýetirmek üçin roboty el bilen işlediň. Ähli bölekleriň rahat işleýändigine we adatdan daşary sesleriň bardygyny ýa-da ýokdugyna göz ýetiriň. Serwo ulgamynyň ýerleşdirilişiniň takyklygyny (meselem, gaýtalanýan ýalňyşlygyň standart aralykdadygyny ýa-da ýokdugyny) we pnewmatik ulgamyň basyş durnuklylygyny barlaň.

Ýük synagy: Hakyky önümçilik senariýalaryny modelirlemek üçin inýeksiýa arkaly galyplanan önümi gurnaň we roboty 10-20 yzygiderli sikl üçin işlediň. Soňky effektoryň tutujy durnuklylygyny barlaň (meselem, sorujy stakanyň syzyp durandygyny ýa-da tutujynyň süýşüp durandygyny). Iş wagtynda toguň we temperaturanyň kadalydygyna göz ýetiriň (serwo motoryň togy nominal toguň 80% -inden geçmeli däl). Hyzmat ýazgylary: Hyzmat senelerini, hyzmat ediş elementlerini, çalşyrylan bölekleri (sorujy stakanlar, süzgüç elementleri we ýag görnüşleri ýaly), synag maglumatlaryny (ýerleşdiriş ýalňyşlygy we motoryň temperaturasy ýaly), ýüze çykarylan islendik meseleleri we olaryň çözgüdini jikme-jik görkezýän "Inýeksiýa arkaly galyplanan maşynyň serwo robotynyň hyzmat ýazgylary formasyny" dolduryň. Bu bolsa yzarlamagy we yzygiderli hyzmat meýilnamasyny düzmegi ýeňilleşdirer.

VII. Tehniki hyzmat siklleri we umumy ýalňyş düşünjeler

1. Tehniki hyzmat sikllerini ylmy taýdan meýilleşdiriň

Gündelik tehniki hyzmat: Goly we uç effektoryny arassalaň, howa süzgüjiniň drenajyny barlaň we robotyň ýüksüz işlemegini barlaň.

Hepdelik tehniki hyzmat: Birleşmeleri we ýol görkeziji reýkalary ýaglaň, boltlaryň berkligini barlaň we dolandyryş şkafyndaky tozany arassalaň.

Aýlyk tehniki hyzmat: Serwo motoryň izolýasiýa garşylygyny barlaň, kodlaýjynyň nol nokadyny kalibrläň we süzgüç elementini çalyşyň.

Çärýekde bir gezek tehniki hyzmat: Pnewmatiki ulgamyň möhürlerini düýpli barlaň, serwo sürüjiniň we motoryň podşipniklerindäki ýagy çalşyryň we topraklama garşylygyny barlaň.

Her ýylky tehniki hyzmat: Esasy bölekleri (ýol görkeziji reýler, sürgüler we serwo motor podşipnikleri ýaly) söküň we aşynmasyny barlaň, şeýle hem köne kabelleri we möhürleri çalşyň.
2. Tehniki hyzmat bilen baglanyşykly umumy ýalňyş düşünjelerden gaça duruň

Ýalňyş düşünje 1: Köp ýaglamak has gowy – Aşa köp ýaglamak önümi hapalap, sarp edilýän materiallary zaýalap we aşa köp garşylyk sebäpli robotyň işlemeginiň takyklygyna täsir edip biler.

Ýalňyş düşünje 2: Kiçi seslere üns bermemek – Bogunlardaky we motorlardaky kiçi sesler aşynmagyň ilkinji alamatlary bolup biler. Eger derrew çözülmese, olar bölekleriň zaýalanmagyna we enjamyň abatlaýyş işleri üçin wagtyny ýitirmegine sebäp bolup biler.

Ýalňyş düşünje 3: Howpsuzlyk çärelerini geçirmezlik – Tehniki hyzmat wagtynda elektrik togunyň kesilmezligi mehaniki çişmelere we elektrik gysga zynjyrlaryna sebäp bolup biler. Öçürmek, öçürmek we duýduryş düzgünlerini berk ýerine ýetiriň.

Ýalňyş düşünje 4: Umumy ätiýaçlyk böleklerini çalşyryjy hökmünde ulanmak – Serwo motoryň ýag, ýol görkeziji reýs ýagy we sorujy stakanlar ýaly ätiýaçlyk bölekler enjamyň gollanmasynda görkezilmelidir. Umumy ätiýaçlyk bölekler gowşak utgaşyklylyk sebäpli enjamyň näsazlygyna sebäp bolup biler.

Netije

Inýeksion kalyplaýjy maşynlar üçin serwo robotlaryň gündelik tehniki hyzmaty diňe bir ýönekeý arassalamak we ýaglamakdan has köp zatdyr; bu howpsuzlyk düzgünlerini, komponentleriň häsiýetlerini we takyklyk gözegçiligini öz içine alýan ulgamlaýyn prosesdir. Bu makalada beýan edilen alty esasy ädimi ýerine ýetirmek bilen, hünärmenler standartlaşdyrylan tehniki hyzmat amallaryny döredip, "hakykatdan soňky abatlaýyş işlerini" "öňünden öňüni alyş çärelerine" öwrüp bilerler. Bu diňe enjamlaryň näsazlyklary sebäpli önümçilik ýitgilerini azaltmak bilen çäklenmän, eýsem robotyň uzak möhletde durnukly iş takyklygyny we netijeli önümçilik kuwwatyny saklamagyna hem mümkinçilik berýär. Ýadyňyzda saklaň: Tehniki hyzmata goýlan maýa goýum hemişe abatlaýyş çykdajylaryndan pes we iş wagtyndan soň ýüze çykýan ýitgilerden azdyr.